1109145772

dziedzinie teom maszyn i mechanizmów w okresie pięćdziesięciolecia Politechniki Lubelskiej, wspomniane już powyżej. Jest to artykuł [50], prezentujący wszystkie aspekty aktywności w tej dziedzinie, a także referaty [53] i [54], omawiające dorobek środowiska w zakresie metodologii optymalnego projektowania odpowiednio:    płaskich i przestrzennych

mechanizmów dźwigniowych. W wykazie umieszczono również kilka publikacji powstałych wcześniej, ponieważ niektóre prace tu omawiane stanowią ich kontynuację. Tematykę prowadzonych prac można umownie podzielić na następujące działy:

1)    Analiza strukturalna, kinematyczna i kinetostatyczna oraz optymalne konstruowanie płaskich mechanizmów dźw igniowych.

2)    Metodyka analizy dźwigniowych mechanizmów przestrzennych, w szczególności manipulatorów, oraz projektowania ich schematów dla przyjętych kryteriów.

3)    Zagadnienia mechatroniki.

4)    Konstruowanie i badania geometrii, kinematyki i dynamiki współpracy elementów maszyn o złożonych profilach przestrzennych.

5)    Biomechanika ze szczególnym uwzględnieniem monitorowania i pomiarów wielkości mechanicznych istotnych dla metod terapeutycznych ortopedii.

6)    Historia dyscyplin związanych z konstrukcją maszyn i mechanizmów. Analiza i synteza strukturalna była przedmiotem trzech opracowań. Analiza

struktury złożonego urządzenia technologicznego jako mechanizmu dźwigniowego jest tematem artykułu [52], Natomiast zagadnienia metodyki syntezy struktur i kryteriów weryfikacji otrzymanych rozwiązań poruszają referaty [58] i [62].

Problematyka analizy kinematycznej i kinetostatycznej płaskich mechanizmów dźwigniowych jest obecna w pracach zespołu przez cały omawiany okres, przy czym prace, poświęcone wyłącznie tej tematyce, publikowane były w okresie poprzedzającym omawiane dwudziestolecie. Do tego cyklu nawiązuje referat [5], w którym zajęto się analizą sprzęgła równoległowodowego. Można tu wspomnieć również artykuł [72] o niektórych aspektach analizy dynamiki pojazdu i silnika samochodowego.

Tematyka optymalizacji i syntezy optymalnej w konstruowaniu obecna jest w badaniach w ciągu całego okresu działalności zespołu. Jako podsumowanie wcześniejszych opracowań w tej dziedzinie podano cytowane już referaty [53] i