1109145773

[54], W szczególności do wcześniejszych prac na temat konstrukcji mechanizmów wykonawczych maszyn roboczych nawiązuje artykuł [3], zawierający przegląd aktualnej wówczas literatury oraz artykuł [6] omawiający modele optymalizacyjne i kryteria konstruowania. Zajmowano się również optymalnym konstruowaniem mechanizmów w zastosowaniu do układów roboczych maszyn rolniczych. Zagadnienie syntezy kinematyki płaskiego układu dźwigniowego sprowadzono do syntezy przede wszystkim ze względu na kształt i położenie całej krzywej łącznikowej. Wyniki opublikowano w pracach [39], [47] i kolejnych: [48] i [49]. W późniejszych opracowaniach [59], [61] zajmowano się syntezą podobnych mechanizmów ze względu na minimalizację udaru.

W tej dziedzinie badań warto wyróżnić nurt prac nad metodologią konstruowania, polegający na wieloaspektowym podejściu do budowy złożonego modelu matematycznego i optymalizacyjnego układu mechanicznego, na badaniach i przekształceniach dekompozycyjnych tego modelu, a także na badaniach modeli wielokryterialnych. Zarys całego programu badawczego zawiera artykuł [10], studia nad jednym z zastosowań referowane są w pracach [11], [15], [16], a pewne uogólnienia w komunikatach [22] i [25].

Znaczącym działem w dorobku zespołu jest obszar badawczy metod analizy i syntezy przestrzennych mechanizmów dźwigniowych. Wcześniej zajmowano się m.in. metodyką analizy i syntezy dźwigniowych mechanizmów zwrotniczych. W omawianym okresie powstał cykl prac poświęcony kinematyce przestrzennych mechanizmów manipulatorów. Opierając się na wcześniejszych pracach, przedstawiających podstawowy aparat analityczny, włączano do rozważań zagadnienia syntezy dla zadanej trajektorii i publikowano rezultaty w referatach [2], [4], [7]. Kolejne artykuły [17], [18], [19] oraz [20] i [27] stanowiły kontynuację tematu i istotne rozwinięcie metodyki w kierunku syntezy manipulatorów. Do tej tematyki nawiązuje późniejszy referat [76],

Mechatronika jest nową dziedziną teorii maszyn Jej istotąjest wysoki stopień integracji rozwiązań tradycyjnie wykorzystywanych w napędach i sterowaniu, a więc układów mechanicznych, hydraulicznych i pneumatycznych, ze sterowaniem mikroprocesorowym, elektronicznym systemem pomiarowym i oprogramowaniem informatycznym. Mieszczą się w jej zakresie wcześniejsze prace członków zespołu na temat komputerowego wspomagania badań i pomiarów układów mechanicznych [36] oraz [42] i [43], W ostatnich latach

14