1300739576

Rozdział 1

Stąd

S(t) = ^p-.    (1.8)

dt

A więc skok jednostkowy można traktować jako funkcję pierwotną impulsu jednostkowego

/(f) = jd(r)iz.    (1.9)

0    t    0    t

Rysunek 1.7. Sygnały ciągłe: e) sygnał liniowy (wymuszenie liniowe), f) sygnał wykładniczy określony dla t > 0 i a{0 (wymuszenie wykładnicze)

*l(t)	MOt
1/a		1/a

D a

a/2 o aj.

Rysunek 1.8. Sygnały impulsowe: g) określony dla 0(t(a, h) określony dla -a/2(t(a/2

Wymuszenie liniowe (rysunek 1.7e) możemy zdefiniować następująco

(1.10)

(0    dla t(0,

\at    dla t)0.

Nazwę uzasadnia pierwsza pochodna tej funkcji względem czasu i jest wymuszeniem skokowym o wartości a.

Strona 20