Kalibracja geometryczna - korekta programu
w
Program oryginalny: move x,y,z
Pozycja zadana |
qi-q2---q„ | ||
Model |
Model | ||
zidentyfikowany |
nominalny |
Program zmodyfikowany: move xc,yc,zc
Pozycja
zmodyfikowana
Compensated (KryptOfl)
. Compensated
Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie