Każdy typowy UAR składa się z następujących elementów składowych:
1 = REGULATOR
2 = CZŁON POMIAROWY
3 = CZŁON WYKONAWCZY
4 = OBIEKT REGULACJI z = wielkości zakłócające y = wielkość regulowana w = wartość zadana
u = wielkość nastawna
Jest to proces w układzie otwartym, w którym wielkość wejściowa wpływa na wielkość wyjściową według prawidłowości właściwej danemu obiektowi.
Regulacja natomiast odbywa się w układzie zamkniętym (sygnał krąży w pętli).
Wykład -1
aa prawach rękopisu
AUTOMATYKA
Wykład - na prawach rękopisu
AUTOMATYKA
3