2740389317

•    określenie parametrów (zmiennych) wejściowych i wyjściowych systemu sterowania;

•    dobór modelu i typu sterownika, uwzględniając parametry komunikacji;

•    dołączenie niezbędnych modułów - wejściowych, wyjściowych, specjalnych;

•    budowa logiki programu;

•    utworzenie wizualizacji.

Wykorzystany sterownik PLC firmy WAGO 750-880 wyposażono w moduł wejść dwustanowych, moduły wyjść dwustanowych oraz moduł wejść analogowych. Parametrami wejściowymi rzeczywistego systemu sterowania są sygnały z czujników temperatury umieszczonych na transformatorze -temperatura górnej warstwy oleju oraz temperatury uzwojeń po stronie górnego i dolnego napięcia. W rozwiązaniu modelowym, zrealizowanym w projekcie, sygnały te symulowane są poprzez potencjometry dołączone do wejść sterownika lub bezpośrednio wprowadzane jako zmienne do programu. Dodatkowo, do jednego z wejść cyfrowych połączono przycisk bistabilny, wyłączający układ sterowania (przejście w tryb ręczny). Sygnały załączające cztery grupy chłodnic oraz diody alarmowe stanowią wyjścia układu sterowania.

System ma za zadanie załączać chłodnice przy spełnieniu szeregu narzuconych warunków. Najważniejszym z nich jest utrzymanie temperatur oleju i uzwojeń na poziomie nieprzekraczającym wartości granicznych. Chłodnice załączane są trzystopniowo - osiągnięcie zdefiniowanej w programie wartości temperatury progowej skutkuje załączeniem do pracy kolejnej grupy wentylatorów (Rys. 3). Sposób ten zapewnia płynną regulację, pozwala uniknąć niepożądanych gwałtownych zmian temperatur.

0001

: -: UUU-i 0005 0 006 Dl

0009

IF (TEMP_UZ_GN >= 100 OR TEMP_UZ_DN =>=100 OR TEMP_OLEJU >= 65) THEN STOPIEN_3 -TRUP;

SYGN_ALARM;

ELSIF (TEMP_UZ_GN »= 80 OR TEMP_UZ_DN >= 80 OR TEMP_OLEJU >= 55) THEN STOPIEN_2 := TRUE;

ELSIF fTEMP_OLEJU>= 45) THEN STOPIEN_1 -TRUE;

ENDJF;

Rys. 3. Przykład implementacji warunków załączania kolejnych stopni chłodzenia,

(źródło: opracowanie własne)

W celu równomiernego rozłożenia czasu pracy poszczególnych chłodnic wskazana jest zmiana kolejności ich włączania (Tab. 1). Przykładowo, w styczniu chłodnice pracują według kolejności „A” - jako chłodnica wiodąca, działająca w trakcie normalnej pracy transformatora (I stopień chłodzenia), załączana jest pierwsza chłodnica. Wzrost temperatur ponad określony poziom (II stopień chłodzenia) powoduje dodatkowe załączenie do pracy chłodnicy czwartej. Osiągnięcie ostatniego progu temperaturowego (III stopień chłodzenia) skutkuje uaktywnieniem pozostałych dwóch chłodnic. Kolejność działania chłodnic zmieniana jest co miesiąc.