Przykład
Obliczyć w zbiorze liczb rzeczywistych wartości własne i wektory własne nieosobliwej 1 2 -3
oraz jej macierz odwrotną (A !) i czwartą potęgę (A1).
macierzy A = Rozwiązanie:
2 1 -2 2 -1 0
1-A 2 -3
A>. = A — A • E = 2 1 — A -2
2 -1 0 — A
1 — A 2 -3
2 1 — A —2
2 -1 0 — A
det A;. = W(A) =
= ... = _/3+2A2_A+2 = ... = -),(X2 + l)(k-2)
Rozwiązujemy równanie charakterystyczne macierzy A (tz.n. szukamy niezerowych pierwiastków):
detA, = 0 O - A-(A-2)- (A2 + 1) =0
— A = 0 A! = 0
- otrzymujemy pierwiastek zerowy, którego nie bierzemy pod uwagę
v A — 2 = 0 v
v Az = 2 v
- otrzymujemy pierwiastek rzeczywisty - liczbę 2
A2 + 1 = 0 A3 = brak
- brak pierwiastków rzeczywistych, ale istnieją pierw iastki zespolone, które należy policzyć, gdy szukamy rozwiązań w zbiorze liczb zespolonych
Macierz A posiada w zbiorze licz rzeczywistych tylko jedną wartość własną wynoszącą: A = 2
Poszukujemy wektorów własnych macierzy A dla obliczonych wartości własnych (A), rozwiązując odpowiedni nieoznaczony układ równali (patrz. str. 76): A^ - X = 0 <«> W( A) • X = 0.
- dla A = 2 mamy:
1-2 2 -3 |
-1 2 -3 |
-1 2 -3 |
*r |
0 | ||||
2 1-2-2 |
= |
2 -1 -2 |
•=> |
2 -1 -2 |
• |
*2 |
= |
0 |
2 -1 0-2 |
2 -1 -2 |
2 -1 -2 |
.*3. |
.0. |
7*3 |
71 | ||||||||||||||||
-12 -3 |
o |
1 |
0 |
-7/3 |
o |
1 |
o |
7/3 |
0 |
*1 |
3 |
3 | |||||
2 -1 -2 |
o |
-v §m |
0 |
1 |
-8/3 |
o |
0 |
1 |
8/3 |
0 |
■=> X = |
*2 |
= |
8*3 |
= t |
8 | |
2 -1 -2 |
o |
0 |
0 |
o |
o |
0 |
0 |
0 |
0 |
*3 |
3 |
3 | |||||
*3 |
1J |
Wyznaczamy macierz odwrotną macierzy A. wykorzystując twierdzenie Cayleya i Hamiltona: W(A) = A (A2 + 1) (A — 2) = -A3 + 2A2 - A + 2 O W(A) = -A3 + 2A2 - A + 2 = 0
A-1 = [ (-1)3 - A3-1 + 2-A3-2 — 1 • E ] = -■ (A2 — 2A+ E)
Z Z
1 ( |
1 2-3 |
2 |
1 2 -3 |
1 0 0 ' |
> |
-1 1,5 -0,5 | ||
k-A |
2 1 -2 2-10 |
-2 |
2 1 -2 2-10 |
+ |
0 1 0 0 0 1 J |
) |
I ■=> A-1 = |
-2 2 -2 -2 2,5 -1,5 |
Obliczamy czwartą potęgę macierzy A:
W(A) = 0 O — A3 + 2A2 — A + 2 = 0 O A3 = 2A2-A + 2
A4 = A3-A = 2A3 - A2 +2A = 2 • (2A2 — A + 2) — A2 + 2A = 4A2 — 2A + 4 - A2 + 2A
A4 = 3A2 + 4=3 |
1 2 -3 2 1 -2 |
2 + 4 |
1 0 0 0 1 0 |
•0 > II |
1 21 -21 0 25 -24 |
2 -1 0 |
0 0 1 |
0 9-8 |
-68-
w w w\ ma tern atyka. sosno wiec.p l
© Copyright by Ewa Kędzi orczyk