3307664043

Rozdział 2

Roboty mobilne

W ostatnich latach daje się zauważyć duży rozwój robotów mobilnych [3]. Ma to związek z ukierunkowaniem prac wielu ośrodków badawczych na roboty usługowe, osobiste, wojskowe oraz roboty do zastosowań specjalnych. Istnieje wiele publikacji, zarówno krajowych jak i zagranicznych, na temat robotyki mobilnej, co również świadczy o dużym zainteresowaniu tą gałęzią robotyki.

2.1 Klasyfikacja

Istnieje wiele płaszczyzn, na których można dokonać klasyfikacji robotów mobilnych. W niniejszym podrozdziale przedstawione zostaną najczęściej wykorzystywane kryteria klasyfikacji robotów mobilnych [3].

Ze względu na zastosowanie. Ze względu na obszar zastosowania robotów mobilnych możemy wyodrębnić następujące klasy:

•    interwencyjno-inspekcyjne

—    antyterrorystyczne

—    przeciwpożarowe

—    wartownicze

—    patrolowe

—    poszukujące ludzi np. wewnątrz zawalonych budynków

•    bojowe

•    transportowe (transport wewnątrzzakładowy)

•    rolnicze

•    osobiste

6