4130651086

Wy5	Roboty przemysłowe, stacjonarne i mobilne, budowa, typy i konfiguracje manipulatorów, zadania układów sterowania, metody programowania, typowe parametry techniczne, zastosowania.	2,5
Wy 6	Roboty usługowe, medyczne, społeczne, roboty inteligentne; robotyzacja i elastyczne systemy produkcyjne, kierunki i perspektywy robotyki.	2,5
Wy 7	Systemy wizyjne w automatyce i robotyce	2,0
	Suma godzin	15
	Forma zajęć - laboratorium
Lal	Roboty mobilne, zasady konstrukcji, sensoryka, autonomia i samolokalizacja	2,5
La2	Roboty przemysłowe, budowa, manipulator, układ sterowania, panel sterowania i programowania, efektory, obsługa i podstawy programowania.	2,5
La3	Standardowe sygnały automatyki i magistrale komunikacyjne w inteligentnych budynkach.	2,0
La4	Pomiary sygnałów dwustanowych i analogowych. Badanie analogowego toru pomiarowego i wykonawczego. Eksperyment wyznaczania parametrów charakterystyki dynamicznej obiektu.	2,0
La5	Symulacja prostych liniowych systemów dynamicznych w środowisku MATLAB/Simulink	2,0
La6	Symulacja i badanie własności prostych układów automatycznej regulacji w środowisku MATLAB/Simulink	2,0
La7	Systemy wizyjne w automatyce i robotyce	2,0
	Suma godzin	15

_STOSOWANE NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE_

NI. wykład tradycyjny z wykorzystaniem multimediów N2. prezentacje z wykorzystaniem stanowisk laboratoryjnych N3. ćwiczenia praktyczne na stanowiskach laboratoryjnych N4. dyskusja problemowa N5. konsultacje

N6. praca własna - przygotowanie sprawozdań

N7. praca własna - studia literaturowe i materiałów źródłowych_

OCENA OSIĄGNIĘCIA PRZEDMIOTOWYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA

Oceny (F - formująca (w trakcie semestru), P -podsumowująca (na koniec semestru)	Numer efektu kształcenia	Sposób oceny osiągnięcia efektu kształcenia
FI	PEK1_U01, PEK1_U02 PEK1JJ03, PEK1JJ04 PEK1_U05, PEK1JJ06 PĘKI KOI	ocena wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych, ocena sprawozdań i zadanych opracowań
F2	PEK1_W01, PEK1_W02 PEK1_W03, PEK1_W04 PEK1_W05, PEK1_W06 PĘKI W07	kolokwium pisemne
P= 0.5F1+0.5F2 Obie oceny formujące FI oraz F2 muszą być pozytywne. Niezaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych ocena FI, oznacza niezaliczenie kursu. W przypadku kolokwium poprawkowego, ocena F2 jest średnią arytmetyczną z obu kolokwiów.

3