4130654379

Wyznaczanie parametrów ruchu.

21

E = [ A ] n=[Axfl_t A x 0    , A x 0] = [ E , E ,E ]    (45)

—B x    —B    1 —B    2    —B    3    12    3

przepisujemy (44) Jako

0 = X^,T E X    (46)

lub na podstawie (38)

0 = (XX* ,XY' ,X, YX^ł , YY¹ , Y,X^ł , YM]

(47)

gdzie E =

(48)

Macierz E nazywa się macierzą parametrów podstawowych. ZwróCmy uwagę, 2e (46) i (47) zachodzi dla dowolnych wektorów X i X’, związanych zale2noścla (39). Zatem w (47) mo2emy podstawie X, X^,,Y_j,Y’ z macierzy MP 1 MK (8) otrzymując układ równart

0 = A h

(49)

przy czym A Jest macierzą o postaci

X X' ,X Y\X , Y X\Y Y\Y , X* , Y* , 1 11111111111 l

X X’ ,X Y* , X , Y X\Y Y*, Y ,X:,Y' 1 22 22 2 2 2 22 2 2 2

X X’ ,X Y*, X , Y X' , Y Y’,Y ,X\Y\1

H H N H H H H H H H N N

(50)