4130654406

4130654406



Wyznaczanie parametrów ruchu.__29

-    macierz rotacjij

-    kierunek wektora translacji^

-    kąty Eulera według parametryzacji C4) — (5).

5. PRZYKŁADY OBLICZENIOWE

Opisane zostaną przykłady obliczeń realizowanych przy ubyciu programów "MP" i "Weng".

Przykład 1. Uruchamiamy program MP. Otwierając okienko GENERACJA wybieramy w nim opcję PARAMETRY RUCHU i wpisujemy następujące wartości kątów Eulera i wektora translacji

0 = 0.0    0 = 0.0    0 = 0.2

Ax= 2.0    Ay= 2.0    Az= 2.0

Następnie wciskając klawisz F2 powodujemy wygenerowanie testowego pola przemieszczeń, które będzie stanowić informację wejściową dla algorytmów wyznaczania parametrów ruchu. Pole to Jest generowane losowo, dlatego uruchamiając procedurę generacji kilka razy - za każdym razem dostajemy inną "realizację" pola. Aby osiągnąć powtarzalność wyników testowania^ trzeba wygenerowane pole zapamiętać do zbioru dyskowego. Uruchamiając w tyra samym okienku opcję GENERACJA^ następnie ZAPIS DANYCH NA DYSK powodujemy utworzenie zbioru tekstowego o nazwie "Mofleld.dat" zawierającego wygenerowane pole przemieszczeń. Zbiór ten będzie tak2e użyty w przykładzie 2 Jako dane do algorytmu Wenga.

Wygenerowane pole przemieszczeń wykreślimy teraz na ekranie - otwierając

okienko POLE. Rysunki pola przemieszczeń oraz Jego składowych translacji i rotacji przedstawione są na rys. 2 a - d (a-pole przemieszczeń , b-pole



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
23 Wyznaczanie parametrów ruchu. Kierunek wektora translacji. Wzory (44)-(42) określają dwa wektory
Wyznaczanie parametrów ruchu. 17 rozwiązanie zerowe układu (22). Proponuje się zatem następująca
Wyznaczanie parametrów ruchu. 19 uzasadnij np. korzystając z (30); a x b =    -
Wyznaczanie parametrów ruchu. 21 E = [ A ] n=[Axflt A x 0    , A x 0] = [ E , E ,E
25 Wyznaczanie parametrów ruchu. edytora tekstu. Jeżeli program będzie oczekiwał na liczbę całkowitą
27 Wyznaczanie parametrów ruchu. -Zmianę    wartości parametrów
31 Wyznaczanie parametrów ruchu... LITERATURA 11] J.Q.Fang, T.S.Huang, Solving three-dimensional
13 Wyznaczanie parametrów ruchu. 3.1. Wyznaczanie parametrów ruchu przez minimalizację funkcji
15 Wyznaczanie parametrów ruchu. określoną na polu resztowym MR-MK, która przyjmuje tym mniejsze
dd (26) 45 Współczynnik wariancji m0z Macierz kowariancji i błędy średnie wyznaczanych parametrów Bł
gr B drgania i kulka / lł WIK ZADANIE 2 (•KITA V <;ui PA Ił Wyznaczyć równanie ruchu cię/aru D o
image 029 Parametry polaryzacyjne 29 stąd też eksperymentalne określanie impedancji wejściowej jest
Slajd22 (85) Własności macierzy rotacji ix>_1—_ipr — S.k ~    KA — cos ;0A si
skanuj0025 (192) 38 Mathcad. ĆwiczeniaRysunek 3.29. Obliczenie kosinusów kierunkowych sieczny
IMG?52 Parametrami w ruchu postępowym (parametr to wielkość służąca do dokładniejszego opisu innej

więcej podobnych podstron