5834781656

Rys. 9: Schemat ideowy serwonapędu z silnikiem PMSM.

Wybranym modelem sibiika jest trójfazowy silnik PMSM firmy Control Techniques (nr kat.: 095E2B300BASAA100190). Na podstawie dokumentacji technicznej [16] oraz tabliczki znamionowej, odczytano następujące parametry ( lab. 3.):

Tab. 3: Wartości znamionowe silnika PMSM [16].

Parametr	Wartość	Jednostka
Szczytowa wartość momentu	12.90	Nm
Bezwładność	2.90	kgein-
Stała kt	0.93	Nm/A
Stała ke	57 .(H)	V/kri)m
Moment znamionowy	3.90	Nm
Prąd stojana	4.70	A
Moc znamionowa	1.23	kW
Prędkość znamionowa	3000.00	rpm
Prę< 1 k<iść 11 Jaksy mai na	4200.00	rpm

Zastosowanym przekształtnikiem jest moduł mocy PS 11015 firmy Mitsubishi Electric [17], charakteryzujący się następującymi własnościami:

•    mostkowy przekształtnik trójfazowego napięcia AC na napięcie DC,

•    trójfazowy falownik z tranzystorami IGBT oraz diodami zwrotnymi (ang. Insulated Gat< Bijiolar Tmnsisłor tranzystor bijKilamy z izolowaną bramką),

•    oliwód dynamicznie hamowania silnikiem,

•    maksymalny prąd wyjściowy: 7A przy 100‘Z olx iążenia.

•    możliwość przeciążenia o 150'/c przez 1 minutę.

•    sygnalizacja ostrzeżeń i błędów:

U