F U N D A C J A R O Z W O J U
A K A D E M I I M O R S K I E J
W S Z C Z E C I N I E
F R A G M E N T Y K S I {K I P T . :
U R Z D Z E N I A N A W I G A C J I
T E C H N I C Z N E J
a u t o r s t w a :
M a c i e j G u c m a
J a k u b M o n t e w k a
A n t o n i Z i e z i u l a
S z c z e c i n 2 0 0 5
R o z d z i a B 4 , E c h o s o n d y
a u t o r : M a c i e j G u c m a < e m a i l : m a c g u c m a @ a m . s z c z e c i n . p l >
J a k c y t o w a ?
M . G u c m a , J . M o n t e w k a , A . Z i e z i u l a , U r z d z e n i a N a w i g a c j i T e c h n i c z n e j .
F u n d a c j a R o z w o j u A k a d e m i i M o r s k i e j w S z c z e c i n i e , S z c z e c i n 2 0 0 5 .
4 . E c h o s o n d y
W p r o w a d z e n i e
U r z d z e n i a i s y s t e m y h y d r o a k u s t y c z n e w y k o r z y s t u j p r o p a g a c j f a l d zw i -
k o w y c h w [r o d o w i s k u w o d n y m m a j s z e r o k i e z a s t o s o w a n i e w d z i a Ba l n o [c i
l u d z k i e j n a m o r z u , a p o d s t a w o w e o b s z a r y i c h z a s t o s o w a D t o :
- n a w i g a c j a m o r s k a ,
- h y d r o g r a f i a ,
- h y d r o l o k a c j a ,
- g e o t e c h n i k a ,
- r y b o B w s t w o .
K l a s y f i k a c j u r z d z e D h y d r o a k u s t y c z n y c h m o |n a p r z e d s t a w i n a s t p u j c o :
- e c h o s o n d y ,
- h y d r o l o k a t o r y ,
- l o g i h y d r o a k u s t y c z n e ,
- u r z d z e n i a h y d r o a k u s t y c z n e s p e c j a l n e g o p r z e z n a c z e n i a .
W p r a k t y c e m o r s k i e j , p r z e z s Bo w o s o n d o w a n i e r o z u m i e s i m i e r z e n i e
g Bb o k o [c i . N a t o m i a s t s Bo w o e c h o s o n d a w s k a z u j e n a u |y c i e f a l d zw i k o w y c h
w c e l u o k r e [l e n i a a k t u a l n e j g Bb o k o [c i .
W u r z d z e n i a c h h y d r o a k u s t y c z n y c h m i e r z o n y m i p a r a m e t r a m i s t a k i e w i e l -
k o [c i , j a k [ 4 ] :
- c z a s p o k o n a n i a p e w n e j o d l e g Bo [c i p r z e z s y g n a B a k u s t y c z n y z a p a s u
w o d y p o d s t p k ( e c h o s o n d y ) ,
- w i e l k o [ a m p l i t u d y o d e b r a n e g o s y g n a Bu a k u s t y c z n e g o w p o r w n a n i u
z n a d a n y m s y g n a Be m p o m i a r k i e r u n k u ( h y d r o l o k a t o r y ) ,
- r |n i c a c z s t o t l i w o [c i p o m i d z y s y g n a Be m n a d a n y m a o d e b r a n y m
p o m i a r p r d k o [c i ( l o g i h y d r o a k u s t y c z n e ) ,
- r |n i c a f a z y s y g n a Bu o d e b r a n e g o w s t o s u n k u d o n a d a n e g o p o m i a r o d -
l e g Bo [c i ( u r z d z e n i a s p e c j a l n e g o p r z e z n a c z e n i a ) .
W s y s t e m a c h s p e c j a l n e g o p r z e z n a c z e n i a w y k o r z y s t u j e s i t a k |e p o m i a r [ 6 ] :
- s u m y l u b r |n i c y a m p l i t u d d w c h f a l a k u s t y c z n y c h ( p o m i a r k i e r u n k o -
w o [c i l i n i o w e j ) ,
- r |n i c y f a z d w c h s y g n a B w i c z a s u ( p o m i a r p o z y c j i ) ,
- z m i a n y o d l e g Bo [c i i m p u l s u o d e b r a n e g o w s t o s u n k u d o e m i t o w a n e g o
( b a d a n i e c h a r a k t e r u o [r o d k a l u b p r z e s z k o d y ) .
E c h o s o n d y m o |n a f u n k c j o n a l n i e p o d z i e l i n a :
- n a w i g a c y j n e ,
9 4
- o c e a n o g r a f i c z n e ,
- h y d r o g r a f i c z n e ,
- g e o d e z y j n e ,
- r y b a c k i e ,
- s p e c j a l n e g o p r z e z n a c z e n i a .
T a k i p o d z i a B j e s t j e d y n i e o r i e n t a c y j n y . S t o s u j e s i g o d o o k r e [l e n i a k l a s y
u r z d z e n i a a n i e j e g o p r z e z n a c z e n i a m o |n a b o w i e m w y k o r z y s t a e c h o s o n d
h y d r o g r a f i c z n j a k o n a w i g a c y j n , a o c e a n o g r a f i c z n j a k o r y b a c k . U r z d z e n i a
n i e s p e Bn i w t e d y o p t y m a l n i e s w o j e j r o l i , a n i p o d w z g l d e m d o k Ba d n o [c i c z y
u |y t e c z n o [c i , a n i p r z e d e w s z y s t k i m p o d w z g l d e m e k o n o m i c z n y m . D l a p o r w -
n a n i a , d o b r e j k l a s y h y d r o g r a f i c z n a e c h o s o n d a w i e l o w i z k o w a j e s t k i l k a d z i e s i t
r a z y d r o |s z a n i | e c h o s o n d a n a w i g a c y j n a .
E c h o s o n d y w z a l e |n o [c i o d p Ba s z c z y z n y p r a c y d z i e l s i n a :
- p o m i a r w p Ba s z c z y zn i e p i o n o w e j ( e c h o s o n d y g Bb i n o w e ) : m i e r z o n a w a r -
t o [ t o z a p a s w o d y p o d s t p k ( h ) , a p o u w z g l d n i e n i u w a r t o [c i z a n u -
r z e n i a ( T ) u z y s k u j e s i g Bb o k o [ a k w e n u ( H ) ( r y s . 4 . 1 ) ;
- p o m i a r w p Ba s z c z y zn i e p o z i o m e j ( e c h o s o n d a h o r y z o n t a l n a ) : m i e r z o n a
w a r t o [ ( D ) t o o d l e g Bo [ o d p r z e s z k o d y , m o g m i e d o d a t k o w o r u c h o -
m y p r z e t w o r n i k ( r y s . 4 . 2 ) ;
- p o m i a r p o d d o w o l n y m k t e m : m i e r z o n a w a r t o [ o d l e g Bo [ D p i d o d a t -
k o w o k t o r a z k t p o p r z e c z n y ( r y s . 4 . 3 ) .
R y s . 4 . 1 . Z a s a d a p o m i a r u w p Ba s z c z y zn i e p i o n o w e j [ 4 ]
9 5
R y s . 4 . 2 . Z a s a d a p o m i a r u w p Ba s z c z y zn i e p o z i o m e j [ 4 ]
R y s . 4 . 3 . P o m i a r p o d d o w o l n y m k t e m [ 4 ]
W d a l s z e j c z [c i r o z d z i a Bu o p i s a n e z o s t a By : t e o r i a p o m i a r w h y d r o a k u -
s t y c z n y c h , b u d o w a e c h o s o n d n a w i g a c y j n y c h , b Bd y p o m i a r u g Bb o k o [c i o r a z
w y b r a n e t y p y u r z d z e D e c h o s o n d n a w i g a c y j n y c h .
4 . 1 . T e o r i a p o m i a r w h y d r o a k u s t y c z n y c h
4 . 1 . 1 . P a r a m e t r y f a l h y d r o a k u s t y c z n y c h
F a l a h y d r o a k u s t y c z n a d e f i n i o w a n a j e s t p r z e z c z s t o t l i w o [, a m p l i t u d
i k s z t a Bt . W a k u s t y c e p r z y j t o , |e s y g n a By o c z s t o t l i w o [c i d o 2 0 H z n a z y w a s i
i n f r a d zw i k a m i , o d 2 0 H z d o 2 0 k H z d zw i k a m i s By s z a l n y m i , z a [ p o n a d 2 0 k H z
9 6
u l t r a d zw i k a m i . W e c h o s o n d a c h n a w i g a c y j n y c h w y k o r z y s t u j e s i f a l e z z a k r e s u
o d o k . 2 0 k H z d o o k . 2 0 0 k H z .
F a l e d zw i k o w e p o w s t a j i r o z c h o d z s i w o [r o d k a c h g a z o w y c h , s t a By c h
i p By n n y c h . W a r u n k i e m g e n e r o w a n i a f a l d zw i k o w y c h j e s t b e z w Ba d n o [ o r a z
s p r |y s t o [ o [r o d k a , d l a t e g o f a l e t e n i e r o z c h o d z s i w p r |n i . F a l e d zw i k o w
m o |n a z o b r a z o w a j a k o r o z p r z e s t r z e n i a n i e s i z a k B c e n i a r w n o w a g i o [r o d k a .
yr d Be m p o w s t a w a n i a f a l h y d r o a k u s t y c z n y c h w o [r o d k u w o d n y m j e s t r d z e D p r z e -
t w o r n i k a e c h o s o n d y , n a t o m i a s t o [r o d k i e m p r z e n o s z c y m j e s t w o d a .
F a l e h y d r o a k u s t y c z n e p o s i a d a j n a s t p u j c e , p o z y t y w n e w Ba [c i w o [c i p r o -
p a g a c y j n e w o [r o d k u w o d n y m :
- r o z p r z e s t r z e n i a n i e s i f a l i w w o d z i e z d u | p r d k o [c i ( o k . 1 5 0 0 m / s ) ,
- w p r z y b l i |e n i u p r o s t o l i n i o w a p r o p a g a c j a f a l ,
- m o |l i w o [ p r z e n o s z e n i a e n e r g i i n a s t o s u n k o w o z n a c z n o d l e g Bo [,
- Ba t w o [ k i e r u n k o w e g o k s z t a Bt o w a n i a w i z k i f a l i ,
- z d o l n o [ o d b i j a n i a s i c z [c i e m i t o w a n e j e n e r g i i o d s p o t y k a n y c h n a
d r o d z e p r z e s z k d ,
- k t o d b i c i a j e s t r w n y k t o w i p a d a n i a f a l i ,
- s t o s u n k o w o Ba t w y s p o s b u z y s k i w a n i a f a l i c i [n i e n i o w e j z e n e r g i i e l e k -
t r y c z n e j .
D o w a d m o |n a n a t o m i a s t z a l i c z y :
- s t o s u n k o w o d u |e t Bu m i e n i e o [r o d k a ,
- r o z b i e |n o [ w i z k i f a l i h y d r o a k u s t y c z n e j ,
- o g r a n i c z o n y z a k r e s s t o s o w a n e j c z s t o t l i w o [c i .
4 . 1 . 2 . R o z c h o d z e n i e s i f a l h y d r o a k u s t y c z n y c h
W [r o d o w i s k u w o d n y m w y s t p u j t r z y r o d z a j e f a l a k u s t y c z n y c h :
- p Ba s k i e ,
- k u l i s t e ,
- z Bo |o n e .
F a l a h y d r o a k u s t y c z n a p o w s t a j e w t a k i s a m s p o s b j a k f a l a a k u s t y c z n a
w p o w i e t r z u , c z y d o w o l n a f a l a h a r m o n i c z n a o p i s a n a z a l e |n o [c i [ 1 ] :
A t = A s i n t +
( ) ( ) ( 4 . 1 )
g d z i e :
A ( t ) - c h w i l o w e w y c h y l e n i e c z s t e c z k i p o Bo |e n i a ,
A - m a k s y m a l n e w y c h y l e n i e c z s t k i ( a m p l i t u d a d r g a D) ,
- p u l s a c j a ,
9 7
t - c z a s ,
- f a z a p o c z t k o w a d r g a D.
N a r y s u n k u 4 . 4 p o k a z a n o p o w s t a w a n i e f a l i p Ba s k i e j . P r a c u j c y p r z e t w o r n i k
g e n e r u j e f a l h a r m o n i c z n o a m p l i t u d z i e A i c z a s i e t r w a n i a t . F a l a t a j e s t p r z e s u -
n i t a w f a z i e o w a r t o [ .
R y s . 4 . 4 . P o w s t a w a n i e f a l i p Ba s k i e j [ 1 ]
F a l a k u l i s t a w y t w a r z a n a j e s t p r z e z p u l s u j c k u l , k t r p o k a z a n o n a r y -
s u n k u 4 . 5 . P r z e t w o r n i k k u l i s t y g e n e r u j e f a l e o c z a s i e t r w a n i a t .
R y s . 4 . 5 . P o w s t a w a n i e f a l i k u l i s t e j [ 1 ]
9 8
F a l a z Bo |o n a p o w s t a j e z k i l k u p r z e t w o r n i k w p o d a j c n a p i c i a p r z e s u n i t e
w f a z i e . F a l e z Bo |o n e n i e s w y k o r z y s t y w a n e w n a w i g a c j i m o r s k i e j .
4 . 1 . 2 . 1 . P r d k o [ f a l i
P r d k o [ f a l i h y d r o a k u s t y c z n e j z a l e |y b e z p o [r e d n i o o d s p r |y s t o [c i i g -
s t o [c i o [r o d k a , a z a t e m p o [r e d n i o o d t e m p e r a t u r y , z a s o l e n i a o r a z c i [n i e n i a .
W n a w i g a c j i p r d k o [ w y z n a c z a s i n a p o d s t a w i e d i a g r a m u ( r y s . 4 . 6 ) l u b
r w n a n i a e m p i r y c z n e g o W o o d a [ 3 ] :
2
= 1 4 4 5 , 5 + 4 , 6 2 T - 0 , 0 4 5 2 T + 1 , 3 2 - 0 , 0 0 7 T S - 3 5
( ) ( ) ( 4 . 2 )
g d z i e :
- p r d k o [ d zw i k u w w o d z i e [ m / s ] ,
T -
t e m p e r a t u r a w o d y [ C ] ,
S - z a s o l e n i e [ 0 ] .
R y s . 4 . 6 . D i a g r a m w p By w u t e m p e r a t u r y i z a s o l e n i a
n a p r d k o [ r o z c h o d z e n i a s i d zw i k u w w o d z i e
K o r z y s t a n i e z d i a g r a m u s p r o w a d z a s i d o w y b r a n i a a k t u a l n e j t e m p e r a t u r y
( w a r t o [ 2 2 C , p u n k t 1 ) . N a s t p n i e l i n i a p o p r o w a d z o n a d o a k t u a l n e g o z a s o l e n i a
( w a r t o [ 3 5 0 , p u n k t 2 ) . W k o l e j n y m k r o k u ( 3 ) o d c z y t u j e m y a k t u a l n p r d k o [
d zw i k u , o k . 1 5 3 0 m / s .
9 9
4 . 1 . 2 . 2 . Z a Ba m a n i e s i f a l i
N a z a Ba m a n i e s i f a l i h y d r o a k u s t y c z n e j w p By w m a j n a s t p u j c e c z y n n i k i :
- r |n i c e p r d k o [c i d zw i k u w w a r s t w a c h w o d y ,
- z m i a n y t e m p e r a t u r y n a d r o d z e p r z e j [c i a f a l i ,
- z m i a n y z a s o l e n i a w o d y w z a l e |n o [c i o d g Bb o k o [c i ,
- z m i a n y c i [n i e n i a s t a t y c z n e g o .
Z a Ba m y w a n i e s i f a l i a k u s t y c z n e j s p r o w a d z a s i d o z m i a n y k i e r u n k u r o z -
c h o d z e n i a s i f a l i p r z y j e d n o c z e s n y c h z m i a n a c h j e j p r d k o [c i w w a r s t w a c h d a -
n e g o o [r o d k a . K i e r u n e k f a l o k r e [l a j l i n i e p r o s t o p a d Be d o c z o Ba f a l i . C z o Bo f a l i
t w o r z y p o w i e r z c h n i j e d n a k o w e j f a z y , z a t e m w i e l k o [ z a Ba m a n i a m o |n a z a -
p i s a w p o s t a c i z a l e |n o [c i :
1
=
( 4 . 3 )
2
g d z i e :
1 - p r d k o [ d zw i k u w o [r o d k u 1 [ m / s ] ,
2 - p r d k o [ d zw i k u w o [r o d k u 2 [ m / s ] ,
- k t z a Ba m a n i a w o [r o d k u 1 ,
- k t z a Ba m a n i a w o [r o d k u 2 .
Z a Ba m a n i e f a l i a k u s t y c z n e j p r z y p r z e j [c i u z o [r o d k a 1 d o 2 , p r z e d s t a w i o n o
n a r y s . 4 . 7 .
R y s . 4 . 7 . Z a Ba m a n i e f a l i a k u s t y c z n e j p r z y p r z e j [c i u z o [r o d k a 1 d o 2
1 0 0
4 . 1 . 2 . 3 . C z s t o t l i w o [ f a l i
C z s t o t l i w o [ f a l i f [ H z ] d a n a j e s t z a l e |n o [c i [ 1 ] :
f = ( 4 . 4 )
g d z i e :
- p r d k o [ r o z c h o d z e n i a s i f a l i [ m / s ] ,
- d Bu g o [ f a l i [ m ] .
F a l a o c z s t o t l i w o [c i 1 k H z m a w w o d z i e d Bu g o [ 1 , 5 m , p o d c z a s g d y f a l a
o c z s t o t l i w o [c i 3 0 k H z - 5 c m ( z a k Ba d a j c , |e p r d k o [ r o z c h o d z e n i a s i f a l i t o
1 5 0 0 m / s ) .
D o b r c z s t o t l i w o [c i p r a c y e c h o s o n d y , w z a l e |n o [c i o d r o d z a j u i g Bb o k o -
[c i a k w e n u , j e s t z a d a n i e m d o s y t r u d n y m . O p r c z p o |d a n e j s z e r o k o [c i w i z k i
( a t y m s a m y m r o z r |n i a l n o [c i o b i e k t w ) k o n i e c z n y m j e s t u w z g l d n i e n i e g Bb o -
k o [c i a k w e n u . D o [w i a d c z a l n i e u z y s k a n o z a l e |n o [ o p t y m a l n e j c z s t o t l i w o [c i
s o n d o w a n i a o d g Bb o k o [c i [ 4 ] :
4 0
f o p t =
( 4 . 5 )
2 / 3
h m a x
W a r t o [ f o p t z a p e w n i a u z y s k a n i e o p t y m a l n y c h p o m i a r w p r z y m a k s y m a l n e j
g Bb o k o [c i h m a x .
4 . 1 . 3 . W p By w o [r o d k a n a r o z c h o d z e n i s i f a l h y d r o a k u s t y c z n y c h
W p By w o [r o d k a n a r o z c h o d z e n i e s i f a l h y d r o a k u s t y c z n y c h m o |n a s c h a r a k -
t e r y z o w a p r z e z d w a g B w n e c z y n n i k i : t Bu m i e n i e f a l a k u s t y c z n y c h i o d b i c i e f a l
w o [r o d k u . T a k i o p i s n i e w y c z e r p u j e w p e Bn i z a g a d n i e n i a , j e s t j e d n a k w y s t a r c z a -
j c y d o c e l w p r a k t y c z n y c h .
4 . 1 . 3 . 1 T Bu m i e n i e f a l h y d r o a k u s t y c z n y c h
S t r a t y e n e r g i i f a l i a k u s t y c z n e j s p o w o d o w a n e s :
- r o z b i e |n o [c i w i z k i ,
- t Bu m i e n i e m o [r o d k a .
W y p r o m i e n i o w a n a e n e r g i a E r o z k Ba d a s i n a p o w i e r z c h n i k u l i 4 r 2 . P r a w -
d z i w e j e s t r w n a n i e [ 6 ] :
1 0 1
E
I = ( 4 . 6 )
4 r 2
g d z i e :
I - n a t |e n i e a k u s t y c z n e ,
E - g s t o [ e n e r g i i ,
r - o d l e g Bo [ m i d z y n a d a j n i k i e m a o d b i o r n i k i e m .
P r z y o b l i c z e n i a c h t Bu m i e n i e u w z g l d n i a s i p r z e z w p r o w a d z e n i e w s p B-
c z y n n i k a t Bu m i e n i a w f u n k c j i w y k Ba d n i c z e j . S p a d e k n a t |e n i a a k u s t y c z n e g o
w f u n k c j i o d l e g Bo [c i p o m i d z y n a d a j n i k i e m a o d b i o r n i k i e m w y n o s i [ 6 ] :
a
I = " e - r ( 4 . 7 )
r 2
g d z i e :
I - n a t |e n i e a k u s t y c z n e ,
a - c z s t o t l i w o [ d r g a D,
r - o d l e g Bo [ m i d z y n a d a j n i k i e m a o d b i o r n i k i e m ,
- w s p Bc z y n n i k i t Bu m i e n i a .
Z a t e m , n a t |e n i e f a l i a k u s t y c z n e j m o |n a o k r e [l i j a k o [ 6 ] :
I 1
I = "e - r ( 4 . 8 )
r 2
g d z i e :
I 1 - n a t |e n i e d a n e j f a l i a k u s t y c z n e j ,
r - p r o m i e D k u l i ,
- w s p Bc z y n n i k t Bu m i e n i a .
W c e l u w y l i c z e n i a s t r a t e n e r g i i w y g o d n i e j j e s t p o s Bu g i w a s i w i e l k o [c i a m i
p o z i o m u n a t |e n i a . P o z i o m n a t |e n i a a k u s t y c z n e g o ( I ) j e s t w i e l k o [c i z w i -
z a n n a t |e n i e m a k u s t y c z n y m . W y r a |o n y j e s t j a k o l o g a r y t m s t o s u n k u n a -
t |e n i a d a n e j f a l i a k u s t y c z n e j ( I 1 ) d o n a t |e n i a z e r o w e g o ( I 0 ) i p o m n o |o n y
p r z e z w s p Bc z y n n i k l i c z b o w y r w n y 1 0 [ 6 ] .
I 1
I = 1 0 l g d B
[ ]
( 4 . 9 )
I 0
g d z i e :
I - p o z i o m n a t |e n i a a k u s t y c z n e g o ,
I 1 - n a t |e n i e d a n e j f a l i a k u s t y c z n e j ,
1 0 2
I 0 - n a t |e n i e z e r o w e .
W s p Bc z y n n i k w y n o s i [ 6 ] :
# #
0 , 2 3 I
#
=
( 4 . 1 0 )
#1 0 l g I 0 + 2 0 l g " r #
#
r
# #
g d z i e :
I - p o z i o m n a t |e n i a a k u s t y c z n e g o ,
I 1 - n a t |e n i e d a n e j f a l i a k u s t y c z n e j ,
I 0 - n a t |e n i e z e r o w e ,
r - o d l e g Bo [ m i d z y n a d a j n i k i e m a o d b i o r n i k i e m .
N a t o m i a s t w s p Bc z y n n i k p o c h Ba n i a n i a m o |e m y w y z n a c z y k o r z y s t a j c z e
w z o r u N a v i e r a - S t o k e s a [ 3 ] :
2
2 " "
=
( 4 . 1 1 )
3 "0 "3
g d z i e :
- w s p Bc z y n n i k p o c h Ba n i a n i a ,
- w s p Bc z y n n i k l e p k o [c i o [r o d k a ,
- p u l s a c j a ,
- p r d k o [ r o z c h o d z e n i a s i f a l i ,
- g s t o [ o [r o d k a .
Z a l e |n o [ p o m i d z y w s p Bc z y n n i k a m i p o c h Ba n i a n i a i t Bu m i e n i a w y n o s i [ 3 ] :
= 2
( 4 . 1 2 )
W y n i k i b a d a D w s p Bc z y n n i k a t Bu m i e n i a d o p r o w a d z i By d o w y p r o w a d z e n i a
n a s t p u j c e g o r w n a n i a o k r e [l a j c e g o w i e l k o [ t Bu m i e n i a w f u n k c j i c z s t o t l i w o -
[c i [ 3 ] :
2
4 3 f
2
= + 2 9 6 "1 0 - 6 f ( 4 . 1 3 )
2
4 4 5 0 + f
g d z i e :
- w s p Bc z y n n i k t Bu m i e n i a [ d B / k m ] ,
f - c z s t o t l i w o [ d r g a D f a l i a k u s t y c z n e j [ H z ] .
D o c e l w p r a k t y c z n y c h , m o |n a w y p r o w a d z i n a s t p u j c e r w n a n i e o p i s u -
j c e m a k s y m a l n y z a s i g e c h o s o n d y [ 3 ] :
1 0 3
k " P " S
h m a x =
( 4 . 1 4 )
4 &! " J
g d z i e :
k - w s p Bc z y n n i k o d b i c i a ,
S - p o w i e r z c h n i a r d z e n i a p r z e t w o r n i k a o d b i o r c z e g o [ m 2 ] ,
&! - k t b r y Bo w y , w k t r y m z o s t a Ba w y p r o m i e n i o w a n a m o c [ r a d ] ,
J - m i n i m a l n a m o c s y g n a Bu p r z y c h o d z c e g o d o o d b i o r n i k a [ W ] ,
P - m o c w y p r o m i e n i o w a n a z p r z e t w o r n i k a n a d a w c z e g o [ W ] .
4 . 1 . 3 . 2 . O d b i c i e f a l h y d r o a k u s t y c z n y c h
W Ba s n o [c i o d b i j a j c e p o w i e r z c h n i o p i s u j e s i p r z y u |y c i a w s p Bc z y n n i k a
o d b i c i a b d z s t o s u n k u e n e r g i i o d b i t e j d o e n e r g i i p a d a j c e j . O r i e n t a c y j n e w a r t o -
[c i e n e r g i i o d b i t e j i w s p Bc z y n n i k a o d b i c i a p r z e d s t a w i o n o w t a b e l i 4 . 1 .
T a b e l a 4 . 1
Z e s t a w i e n i e p r z y k Ba d o w y c h w a r t o [c i e n e r g i i o d b i t e j i w s p Bc z y n n i k a o d b i c i a ,
w z a l e |n o [c i o d m a t e r i a Bu [ 1 , 3 , 6 ]
m a t e r i a B e n e r g i a o d b i t a [ % ] w s p Bc z y n n i k o d b i c i a
p o w i e t r z e 9 9 , 9 0 , 9 9 9 9 7
( s t y k p o w i e t r z a z w o d )
n i k i e l 8 9 , 0 0 , 9
s t a l 8 5 , 0 0 , 8 - 0 , 9
g r a n i t 6 5 , 0 0 , 6 - 0 , 8
g u m a 5 5 , 0 0 , 5 - 0 , 8
k a m i e D 5 5 , 0 0 , 5 - 0 , 7
d r e w n o 2 1 , 0 0 , 2 0 - 0 , 5
p i a s e k 1 3 , 0 0 , 0 0 5 - 0 , 5
l d 1 3 , 0 0 , 1 - 0 , 2
i B 1 0 , 0 0 , 0 0 1 7
R |n i c e w s p Bc z y n n i k a o d b i c i a d l a d n a z Bo |o n e g o z r o |n y c h m a t e r i a B w
m o |n a z a o b s e r w o w a n a e c h o g r a m i e w p o s t a c i w i e l o k r o t n e g o e c h a . S y t u a c j
t a k p r z e d s t a w i o n o n a r y s . 4 . 8 .
1 0 4
R y s . 4 . 8 . E c h o g r a m p o k a z u j c y p o w s t a w a n i e w i e l o k r o t n y c h e c h
P o d c z a s o d b i c i a m o |e d o j [ d o i n t e r f e r e n c j i f a l i o d b i t e j i f a l i n a d a n e j , c o
z k o l e i s p o w o d u j e z j a w i s k o w z m o c n i e n i a f a l i b d z j e j o s Ba b i e n i a . P r z e d s t a w i o n o
t o n a r y s . 4 . 9 . D Bu g o [ f a l i p r z e d i p o o d b i c i u w y n o s i , n a t o m i a s t f a l a , k t r a
u l e g Ba i n t e r f e r e n c j i 1 . K t p a d a n i a r w n a s i k t o w i o d b i c i a .
R y s . 4 . 9 . O d b i c i e f a l i p o Bc z o n e z i n t e r f e r e n c j [ 6 ]
P r z y i n t e r f e r e n c j i a m p l i t u d a s y g n a Bu a k u s t y c z n e g o j e s t o d w r o t n i e p r o -
p o r c j o n a l n a d o k w a d r a t u o d l e g Bo [c i . N a t o m i a s t , g d y i n t e r f e r e n c j a n i e w y s t -
p u j e , a m p l i t u d a s y g n a Bu j e s t o d w r o t n i e p r o p o r c j o n a l n a d o o d l e g Bo [c i w p i e r w -
s z e j p o t d z e .
1 0 5
4 . 2 . B u d o w a e c h o s o n d n a w i g a c y j n y c h
A n a l i z u j c s z c z e g By b u d o w y e c h o s o n d m o |n a , j a k w k a |d e j d z i e d z i n i e
t e c h n i k i , z a o b s e r w o w a p o s t p u j c m i n i a t u r y z a c j z w i z a n z r o z w o j e m e l e k -
t r o n i k i . E c h o s o n d y o p a r t e n a u k Ba d a c h l a m p o w y c h o b e c n i e n i e s j u | p r o d u k o -
w a n e , a k o n s t r u k c j e t e g o t y p u w y s t p u j c e n a s t a t k a c h z a s t p u j e s i n o w o c z e -
[n i e j s z y m i r o z w i z a n i a m i . Z a s a d a d z i a Ba n i a p o z o s t a j e j e d n a k n i e z m i e n n a ,
z m i e n i a j s i n a t o m i a s t t a k i e p a r a m e t r y j a k d o k Ba d n o [, l i c z b a d o s t p n y c h o p c j i ,
f u n k c j o n a l n o [.
4 . 2 . 1 . S c h e m a t b l o k o w y e c h o s o n d y
U k Ba d e c h o s o n d y p r z e d s t a w i o n o n a r y s u n k u 4 . 1 0 . S k Ba d a s i o n z d w c h
k a n a B w : n a d a w c z e g o i o d b i o r c z e g o , p r z y c z y m w p r z y p a d k u p r a c y i m p u l s o w e j
z a s t o s o w a n y j e s t j e d e n p r z e t w o r n i k n a d a w c z o - o d b i o r c z y . P r a c a o b u k a n a B w
k i e r o w a n a j e s t p r z e z u k Ba d s t e r u j c y ( z w a n y m t a k |e i n d y k a t o r e m ) , w k t r y m
j e d n o c z e [n i e o d b y w a s i p o m i a r c z a s u [ 2 , 3 ] . E l e m e n t y s k Ba d o w e e c h o s o n d y i m -
p u l s o w e j t o [ 3 ] :
- z a s i l a c z ,
- u k Ba d s t e r u j c y ( i n d y k a t o r ) ,
- g e n e r a t o r ,
- p r z e t w o r n i k n a d a w c z o - o d b i o r c z y ,
- w z m a c n i a c z ,
- w y [w i e t l a c z ( w s k a zn i k ) .
S c h e m a t b l o k o w y e c h o s o n d y p r z e d s t a w i o n o n a r y s . 4 . 1 0 .
P o m i a r g Bb o k o [c i o d b y w a s i n a z a s a d z i e w y z n a c z e n i a c z a s u w y g e n e r o -
w a n i a i m p u l s u e l e k t r o m a g n e t y c z n e g o w g e n e r a t o r z e , k t r y n a s t p n i e j e s t p r z e -
k a z y w a n y n a p r z e t w o r n i k i w y e m i t o w a n y d o w o d y w p o s t a c i i m p u l s u h y d r o a k u -
s t y c z n e g o . I m p u l s t e n , p o o d b i c i u s i o d d n a l u b n a p o t k a n e j p r z e s z k o d y ,
p o w r a c a d o p r z e t w o r n i k a u r u c h a m i a j c k a n a B o d b i o r c z y . W p r z e t w o r n i k u s y g n a B
f a l i a k u s t y c z n e j z o s t a j e z a m i e n i o n y w u z w o j e n i u p r z e t w o r n i k a n a i m p u l s e l e k -
t r y c z n y , n a s t p n i e j e s t w z m o c n i o n y w e w z m a c n i a c z u , p o c z y m w r a c a d o u k Ba d u
s t e r u j c e g o . T u n a s t p u j e p o m i a r c z a s u o d c h w i l i n a d a n i a d o c h w i l i p o w r o t u
i m p u l s u e l e k t r y c z n e g o , k t r y p o o d p o w i e d n i e j o b r b c e z o s t a j e u w i d o c z n i o n y n a
w y [w i e t l a c z u ( w s k a zn i k u ) [ 2 ] . O p e r a t o r m a m o |l i w o [ d o s t o s o w a n i a p a r a m e -
t r w p r a c y d o s w o i c h w y m a g a D. I m p u l s p o k o n u j e d r o g d o d n a :
"
h = ( 4 . 1 5 )
2
1 0 6
g d z i e :
h - z a p a s w o d y p o d s t p k ,
- p r d k o [ d zw i k u w w o d z i e ,
- c z a s p r z e b i e g u i m p u l s u .
R y s . 4 . 1 0 . S c h e m a t b l o k o w y e c h o s o n d y
G Bb o k o [ a k w e n u w y z n a c z a m y z z a l e |n o [c i :
H = h + T ( 4 . 1 6 )
g d z i e :
h - z a p a s w o d y p o d s t p k ,
H - g Bb o k o [ a k w e n u ,
T - z a n u r z e n i e s t a t k u .
1 0 7
4 . 2 . 2 . P o d z e s p o By e c h o s o n d y
W s z y s t k i e u k Ba d y e c h o s o n d y z n a j d u j s i n a m o s t k u z w y j t k i e m p r z e t w o r -
n i k a u m i e s z c z o n e g o w d n i e s t a t k u . W s p Bc z e s n e e c h o s o n d y m o g m i e d o d a t -
k o w o u k Ba d y p o m o c n i c z e , t a k i e j a k : w s k a zn i k i w a r t o [c i g Bb o k o [c i , d r u k a r k i ,
z e w n t r z n e r e j e s t r a t o r y , i t p .
4 . 2 . 2 . 1 . P r z e t w o r n i k
W e c h o s o n d a c h n a w i g a c y j n y c h n a j c z [c i e j s t o s u j e s i p r z e t w o r n i k i p i e z o -
c e r a m i c z n e o r a z p r z e t w o r n i k i m a g n e t o s t r y k c y j n e .
S a m a z a s a d a d z i a Ba n i a p r z e t w o r n i k a w y k o r z y s t u j e r |n e z j a w i s k a f i z y c z n e
( m i n : m a g n e t o s t r y k c j , d r g a n i a k w a r c u w z m i e n n y m p o l u m a g n e t y c z n y m o r a z
i n n e ) , k t r y c h s z c z e g Bo w e o m w i e n i e w y c h o d z i p o z a z a k r e s m a t e r i a Bu t e g o
s k r y p t u .
P r z e t w o r n i k m a z a z a d a n i e k o n w e r s j s y g n a Bu z p a s m a e l e k t r o m a g n e t y c z -
n e g o n a p a s m o h y d r o a k u s t y c z n e ( p r z y n a d a w a n i u ) o r a z z h y d r o a k u s t y c z n e g o n a
e l e k t r o m a g n e t y c z n y ( p r z y o d b i o r z e ) [ 5 ] . P r z y k Ba d o w c h a r a k t e r y s t y k c z a s o w o -
a m p l i t u d o w s y g n a Bu o d e b r a n e g o p r z e d s t a w i a r y s . 4 . 1 1 .
R y s . 4 . 1 1 . C h a r a k t e r y s t y k a c z a s o w o - a m p l i t u d o w a o d e b r a n e g o s y g n a Bu
Z j a w i s k o p i e z o e l e k t r y c z n e o d k r y t e z o s t a Bo o k o Bo 1 8 8 0 r . p r z e z J a c q u e s a
i P i e r r a C u r i e . W u p r o s z c z e n i u , p o l e g a o n o n a o d k s z t a Bc e n i u m e c h a n i c z n y m
p e w n y c h m a t e r i a B w p o d d a n y c h d z i a Ba n i u p o l a e l e k t r o s t a t y c z n e g o . T y p o w y m
p r z y k Ba d e m t a k i e g o m a t e r i a Bu j e s t k w a r c [ 1 ] . S y n t e t y c z n e p i e z o e l e k t r y k i t o c e -
r a m i c z n e m a s y p o l i k r y s t a l i c z n e i n i e k t r e p o l i m e r y [ 5 ] . P r z e t w o r n i k i p r o d u k u j e
s i z p o l i k r y s t a l i c z n e g o p r o s z k u c e r a m i c z n e g o f o r m o w a n e g o p o d w y s o k i m c i -
[n i e n i e m i w w y s o k i e j t e m p e r a t u r z e . N a s t p n i e p o d d a j e s i o o b r b c e m e c h a -
n i c z n e j z a p e w n i a j c e j w Ba [c i w e p a r a m e t r y p r a c y ( c z s t o t l i w o [ i t p . ) . W n a s t p -
n y m k r o k u m o n t u j e s i e l e k t r o d y ( z w y k l e s r e b r n e ) . M a t e r i a B c e r a m i c z n y n a t y m
e t a p i e w y k a z u j e w Ba [c i w o [c i i z o t r o p o w e ( k a |d a k o m r k a s t r u k t u r y k r y s t a l i c z n e j
1 0 8
j e s t o s o b n y m d i p o l e m o l o s o w e j o r i e n t a c j i ) . E l i m i n u j e s i t o z j a w i s k o p o p r z e z
p r z y Bo |e n i e s i l n e g o z e w n t r z n e g o p o l a e l e k t r o m a g n e t y c z n e g o , o r a z w y s t a w i e n i e
m a t e r i a Bu n a d z i a Ba n i e w y s o k i e j t e m p e r a t u r y , d z i k i c z e m u m a t e r i a B z a c z y n a
w y k a z y w a w Ba [c i w o [c i a n i z o t r o p o w e [ 5 ] . M a t e r i a B c e r a m i c z n y j e s t o d b u d o w a -
n y p r z e z m a t e r i a B t Bu m i c y , c o p o z w a l a u k i e r u n k o w a p o w s t a j c e o s c y l a c j e j e -
d y n i e w p o |d a n y m k i e r u n k u . W y p e Bn i a c z z w y k l e j e s t m a s p o l i u r e t a n o w l u b
p o l i m e r o w . P r z y k Ba d o w y p r z e k r j p r z e z p r z e t w o r n i k c e r a m i c z n y z a p r e z e n t o -
w a n o n a r y s u n k u 4 . 1 2 .
R y s . 4 . 1 2 . P r z e k r j p r z e z p r z e t w o r n i k p i e z o c e r a m i c z n y [ 5 ]
Z j a w i s k o m a g n e t o s t r y k c j i p o l e g a n a z m i a n i e w y m i a r w g e o m e t r y c z n y c h
n i e k t r y c h m e t a l i , s t o p w i s p i e k w n a s k u t e k d z i a Ba n i a z m i e n n e g o p o l a e l e k -
t r o m a g n e t y c z n e g o .
Z j a w i s k o m a g n e t o s t r y k c j i j e s t z a l e |n e o d t e m p e r a t u r y , t z n . m a l e j e z e w z r o -
s t e m t e m p e r a t u r y , a w p u n k c i e C u r i e z a n i k a c a Bk o w i c i e .
P r z y b u d o w i e p r z e t w o r n i k w m a g n e t o s t r y k c y j n y c h s t o s u j e s i , r e z o n a n s
c z s t o t l i w o [c i w Ba s n e j ( m e c h a n i c z n e j ) p r t a z c z s t o t l i w o [c i d r g a D p o l a m a g n e -
t y c z n e g o o r a z w s t p n e p o d m a g n e s o w a n i e ( p r z e z m a g n e s y s t a Be ) . P o d m a g n e s o -
w a n i e w s t p n e z w i k s z a d w u k r o t n i e a m p l i t u d s t r u m i e n i a m a g n e t y c z n e g o [ 3 ] .
R d z e n i e w k s z t a Bc i e p r o s t o p a d Bo [c i a n u , z e w z g l d u n a c h a r a k t e r d r g a D p o -
w i e r z c h n i d r g a j c e j p r z y p o m i n a j c e j r u c h t Bo k a , n a z y w a j s i p r z e t w o r n i k a m i
t Bo k o w y m i . J e |e l i b l a c h y r d z e n i a m a j k s z t a Bt p i e r [c i e n i a s a m e r d z e n i e c y l i n d r a ,
p r z e t w o r n i k i t a k i e n a z y w a n e s t o r o i d a l n y m i . P r z e t w o r n i k i t Bo k o w e b u d u j e s i
d l a c z s t o t l i w o [c i 2 0 - 2 5 0 k H z , t o r o i d a l n e n a t o m i a s t d o 2 0 k H z . P r z e k r j p r z e z
s e k c j p r z e t w o r n i k a t Bo k o w e g o p o k a z a n o n a r y s u n k u 4 . 1 3 . J e g o r d z e D z Bo |o n y
1 0 9
j e s t z w i e l u b l a c h z w y c i t y m i o k n a m i , p o m i d z y k t r y m i z n a j d u j s i i z o l a t o r y .
W e w n t r z u m i e s z c z o n o u z w o j e n i a m a g n e s u j c e i m a g n e s y s t a Be .
R y s . 4 . 1 3 . P r z e k r j p r z e z p r z e t w o r n i k t Bo k o w y
C z s t o t l i w o [ d r g a D m e c h a n i c z n y c h r d z e n i a p r z e t w o r n i k a z a l e |y o d j e g o
w y m i a r w g e o m e t r y c z n y c h i w Ba s n o [c i m a t e r i a Bu , z k t r e g o z o s t a B w y k o n a n y
i w y n o s i [ 3 ] :
1 E k
f =
( 4 . 1 7 )
a
2 h
1 +
2 h
g d z i e :
h - w y s o k o [ p r z e t w o r n i k a ,
a - d Bu g o [, s z e r o k o [ p r z e t w o r n i k a ,
E k - m o d u B s p r |y s t o [c i m a t e r i a Bu .
C h a r a k t e r y s t y k a p r o m i e n i o w a n i a t o w y k r e s p r z e d s t a w i a j c y z a l e |n o [ n a -
t |e n i a s y g n a Bu a k u s t y c z n e g o o d k i e r u n k u p r o m i e n i o w a n i a . W p r z y p a d k u p r z e -
t w o r n i k a o k s z t a Bc i e k w a d r a t u c h a r a k t e r y s t y k a j e s t j e d n a k o w a w e w s z y s t k i c h
k i e r u n k a c h . N a t o m i a s t , g d y p r z e t w o r n i k m a k s z t a Bt p r o s t o k t a c h a r a k t e r y s t y k i s
r |n e i w y z n a c z a s i w t e d y c h a r a k t e r y s t y k i o b r c o n e o 9 0 .
S t w i e r d z o n o , |e k t b r y Bo w y p r o m i e n i o w a n i a z a l e |y o d d Bu g o [c i w y p r o -
m i e n i o w a n e j f a l i o r a z o d w y m i a r w p o w i e r z c h n i p r o m i e n i u j c e j , c o o p i s u j e z a -
l e |n o [:
s i n = 0 , 6 1
( 4 . 1 8 )
r 0
g d z i e :
1 1 0
- k t b r y Bo w y p r o m i e n i o w a n i a ,
r 0 - p o w i e r z c h n i a p r o m i e n i u j c a ,
- d Bu g o [ f a l i .
P r z e z o d p o w i e d n i d o b r t y c h d w c h p a r a m e t r w m o |n a w p By w a n a k s z t a Bt
c h a r a k t e r y s t y k i k i e r u n k o w e j p r z e t w o r n i k a , a p r z y k Ba d o w c h a r a k t e r y s t y k g e n e -
r o w a n e j f a l i p r z e z p r z e t w o r n i k p o k a z a n o n a r y s . 4 . 1 3 .
R y s . 4 . 1 4 . P r z y k Ba d o w a c h a r a k t e r y s t y k a p r a c y p r z e t w o r n i k a
N a r y s u n k u 4 . 1 3 p r z e d s t a w i o n o r o z k Ba d l i s t k a g B w n e g o ( u |y t e c z n e g o ) ,
o r a z l i s t k w b o c z n y c h ( n i e u |y t e c z n y c h ) . N a l i s t k u g B w n y m w y r |n i o n o w a r t o -
[c i c i [n i e n i a m a k s y m a l n e g o ( k i e r u n k o w e g o ) P z , c i [n i e n i a w d o w o l n y m p u n k -
c i e c h a r a k t e r y s t y k i P , k a t a b r y Bo w e g o c h a r a k t e r y s t y k i . C h a r a k t e r y s t y k i
n a d a w c z e i o d b i o r c z e p o k r y w a j s i , c o m a z n a c z e n i e p r z y o d b i o r z e e c h z k i e -
r u n k w u m i e s z c z o n y c h p o z a l i n i s y m e t r i i c h a r a k t e r y s t y k i l i s t k a g B w n e g o . T a -
k i e e c h a z a i n d u k u j m n i e j s z e p o l e m a g n e t y c z n e w p r z e t w o r n i k u , a z a t e m b d
s Ba b i e j r o z r |n i a l n e w s t o s u n k u d o e c h p o Bo |o n y c h w o s i s y m e t r i i . T a k i e e c h a
m o |n a w y e l i m i n o w a z m n i e j s z a j c w z m o c n i e n i e , c o j e d n o c z e [n i e n i e s p o w o d u -
j e z a n i k u e c h u |y t e c z n y c h . E c h a z l i s t k w b o c z n y c h w o g l e n i e b d w i d o c z n e .
D o b r c z s t o t l i w o [c i p r a c y z a l e |y o d w a r u n k w |e g l u g i , z a p a s u w o d y p o d
s t p k , r o d z a j u d n a o r a z p o |d a n e j d o k Ba d n o [c i w s k a z a D. N o w o c z e s n e e c h o s o n -
d y p o s i a d a j z i n t e g r o w a n e p r z e t w o r n i k i p r a c u j c e n a 2 l u b w i c e j c z s t o t l i w o -
[c i a c h . P r z y k Ba d o w e s z e r o k o [c i w i z k i w z a l e |n o [c i o d c z s t o t l i w o [c i p r a c y p o -
k a z a n o n a r y s . 4 . 1 4 .
1 1 1
R y s . 4 . 1 5 . S z e r o k o [c i w i z k i w z a l e |n o [c i o d c z s t o t l i w o [c i
4 . 2 . 2 . 2 . G e n e r a t o r
U k Ba d g e n e r a t o r a p r z e t w a r z a e n e r g i z a s i l a n i a n a e n e r g i e l e k t r y c z n
o o k r e [l o n y m p r z e b i e g u c z a s o w y m . W k o n s t r u k c j i g e n e r a t o r a m o |n a w y r |n i
b l o k d o s t a r c z a j c y e n e r g i e ( z z a s i l a c z a ) i b l o k o s c y l a c y j n y , k t r y f o r m u j e p r z e -
b i e g w y j [c i o w y . W c h w i l i o b e c n e j k o n s t r u u j e s i g e n e r a t o r y o p a r t e o s c a l o n e
u k Ba d y e l e k t r o n i c z n e , w u |y c i u s p o t y k a s i j e d n a k t a k |e u k Ba d y l a m p o w e .
W u r z d z e n i a c h h y d r o a k u s t y c z n y c h w y k o r z y s t u j e s i g e n e r a t o r y i m p u l s o w e ( n a
w y j [c i u u k Ba d u j e s t s z e r e g i m p u l s w t r j k t n y c h l u b p r o s t o k t n y c h ) . G e n e r a t o r
j e s t s t e r o w n y p r z e z u k Ba d s t e r u j c y , a d o p a r a m e t r w s t e r o w a n i a m o |n a z a l i -
c z y : m o c i m p u l s u , c z a s t r w a n i a i m p u l s u c z y s p o s b g e n e r o w a n i a i m p u l s w .
C z a s t r w a n i a i m p u l s u z a l e |y o d [ 6 ] :
- n a t |e n i a s z u m w o d b i e r a n y c h p r z e z o d b i o r n i k - j e s t o n o p r o p o r c j o n a l -
n e d o s z e r o k o [ p a s m a p r z e n o s z e n i a w k a n a l e o d b i o r c z y m , a w i c o d -
w r o t n i e p r o p o r c j o n a l n e d o c z a s u t r w a n i a i m p u l s u i n a c z e j m w i c , i m
d Bu |s z y j e s t i m p u l s , t y m m n i e j s z y j e s t p o z i o m s z u m w o d b i e r a n y c h
p r z e z o d b i o r n i k ;
- e n e r g i i i m p u l s u - j e s t o n a p r o p o r c j o n a l n a d o c z a s u t r w a n i a i m p u l s u
i s t d w r a z z e z w i k s z e n i e m c z a s u i m p u l s u r o [n i e j e g o z a s i g ;
- d Bu g o [c i i m p u l s u - i m k r t s z y j e s t i m p u l s , t y m w i k s z y p r g p o w s t a w a -
n i a k a w i t a c j i .
1 1 2
S k r c e n i e c z a s u t r w a n i a i m p u l s u p o w o d u j e z w i k s z e n i e p i o n o w e j z d o l n o -
[c i r o z d z i e l c z e j e l e m e n t w w w o d z i e i n a c z e j m w i c i m k r t s z y j e s t i m p u l s ,
t y m b a r d z i e j w y r a zn y j e s t o b r a z e c h o g r a m u i t y m w i c e j s z c z e g B w m o |n a n a
n i m r o z p o z n a . J e d n a k w r a z z e s k r a c a n i e m c z a s u i m p u l s u , m a l e j e z a s i g s o n -
d o w a n i a a c o z a t y m i d z i e m a k s y m a l n a g Bb o k o [ s o n d o w a n i a h m a x .
W e w s p Bc z e s n y c h e c h o s o n d a c h n a w i g a c y j n y c h c z a s t r w a n i a i m p u l s u w a h a
s i o d 1 0 - 8 d o 1 0 - 5 [ s ] .
G e n e r a t o r s t e r u j e t a k |e c z s t o t l i w o [c i p o w t a r z a n i a i m p u l s w f p , k t r a z a -
l e |y o d m a k s y m a l n e j g Bb o k o [c i h m a x i p r d k o [c i r o z c h o d z e n i a s i d zw i k u
w w o d z i e p r z y j t e j d o o b l i c z e D ( [r e d n i a p r d k o [ = 1 5 0 0 m / s ) . C z s t o t l i w o [
p o w t a r z a n i a m o |e b y o b l i c z o n a z e z n a n e j j u | z a l e |n o [c i :
t
h =
( 4 . 1 9 )
2
P o d s t a w i a j c = 1 5 0 0 [ m / s ] i h m a x = 1 0 0 [ m ] :
2 h m a x
t m a x = = 0 , 1 3 3
G d z i e t m a x j e s t o k r e s e m p o w t a r z a n i a i m p u l s u s t d c z s t o t l i w o [ p o w t a r z a n i a
f p = 4 5 0 [ i m p u l s w / m i n ] .
4 . 2 . 2 . 3 . W z m a c n i a c z
W z m a c n i a c z e c h o s o n d z i e s t o s o w a n y j e s t w c e l u w z m o c n i e n i a o d e b r a n e g o
s y g n a Bu d o t a k i e j w a r t o [c i , a b y m g B b y o n z a r e j e s t r o w a n y p r z e z u k Ba d s t e r u j -
c y i p o d a n y n a w y [w i e t l a c z . N a p i c i a z p r z e t w o r n i k a m o g m i e w a r t o [ r z d u
k i l k u n a s t u m i k r o w o l t w , n a t o m i a s t n a p i c i a p o t r z e b n e d o r e j e s t r a c j i e c h o g r a m u
( a t y m s a m y m b y p r z e t w o r z o n y m p r z e z u k Ba d s t e r u j c y ) m u s z m i e w a r t o [
k i l k u w o l t w . W b l o k u w z m a c n i a c z a d o p a s o w u j e s i t a k |e i m p e d a n c j u k Ba d u
p r z e t w o r n i k a d o i m p e d a n c j i u k Ba d u w z m a c n i a c z a . W z m a c n i a c z z a b e z p i e c z o n y
j e s t t a k |e p r z e d o d b i o r e m s i l n e g o s y g n a Bu n a d a w c z e g o ( o d b i t e g o p r z e z b e z p o -
[r e d n i e o t o c z e n i p r z e t w o r n i k a j a k i p c h e r z y k i i z o o p l a n k t o n z o t o c z e n i a p r z e -
t w o r n i k a ) . W c h w i l i o b e c n e j b u d u j e s i w z m a c n i a c z e o p a r t e o t r a n z y s t o r y i e l e -
m e n t y s c a l o n e .
4 . 2 . 2 . 4 . U k Ba d s t e r u j c y
U k Ba d s t e r u j c y z w a n y t a k |e i n d y k a t o r e m , s p e Bn i a n a s t p u j c e r o l e :
- w y z n a c z a c z s t o t l i w o [ i m p u l s o w a n i a ,
- w y z n a c z a z a k r e s s o n d o w a n i a ,
- p r z e Bc z a z n a d a w a n i a n a o d b i r ,
1 1 3
- w y z n a c z a c z a s o d c h w i l i p o b u d z e n i a p r z e t w o r n i k a n a d a w c z e g o d o
c h w i l i o d e b r a n i a e c h a ,
- p o d a j e s y g n a B n a w s k a zn i k ,
- p r z e t w a r z a u s t a w i e n i a w p r o w a d z o n e p r z e z o p e r a t o r a n a p o l e c e n i a d l a
p o z o s t a By c h b l o k w e c h o s o n d y .
C z s t o t l i w o [ i m p u l s o w a n i a z w i z a n a j e s t z z a k r e s e m i z a s i g i e m s o n d o -
w a n i a . E c h o s o n d a n a d a j e i m p u l s y w o k r e [l o n y c h o d s t p a c h c z a s u , w k t r y c h
w y k o n y w a n y j e s t p o m i a r o d l e g Bo [c i . N a j p i e r w m u s i b y o d e b r a n y i m p u l s z p o -
p r z e d n i e g o c y k l u z a n i m z o s t a n i e w y e m i t o w a n y n a s t p n y , w p r z y p a d k u n i e s p e B-
n i e n i a t e g o w a r u n k u g e n e r o w a n y j e s t a l a r m u t r a t y e c h o d d n a . N a t o m i a s t p r z y
w z r o [c i e z a s i g u s o n d o w a n i a z w i k s z a s i o d s t p m i d z y k o l e j n y m i e m i t o w a -
n y m i i m p u l s a m i .
P r z e Bc z a n i e z n a d a w a n i a n a o d b i r z a b e z p i e c z a w z m a c n i a c z i p o z o s t a Be
b l o k i p r z e d o d b i o r e m i m p u l s u b e z p o [r e d n i o z g e n e r a t o r a ( o b w d n a d a w c z y
i o d b i o r c z y p r z e t w o r n i k a s t a n o w i j e d n o [) .
U k Ba d y s t e r u j c e w y k o n y w a n e s w t e c h n i c e s c a l o n e j a i c h f u n k c j e o r a z d o -
s t p n e o p c j e s s y s t e m a t y c z n e z w i k s z a n e .
4 . 2 . 2 . 5 . W s k a zn i k
W s k a zn i k i w y k o r z y s t y w a n e w e c h o s o n d a c h n a w i g a c y j n y c h t o n a j c z [c i e j
w y [w i e t l a c z e c i e k Bo k r y s t a l i c z n e ( m o n i t o r y L C D ) , w y [w i e t l a c z e l a m p o w e ( m o -
n i t o r y C R T ) , d r u k a r k i ( r e j e s t r u j c e n a p a p i e r z e z w y k By m , t e r m i c z n y m , c h e m i c z -
n y m l u b i n n y m ) o r a z w s k a zn i k i s p e c j a l n e ( w y [w i e t l a c z e n u m e r y c z n e , b By s k o -
w e ) . P o w s z e c h n o [, w y s o k a j a k o [ i n i s k a c e n a w y [w i e t l a c z y L C D s k Ba n i a j
c o r a z c z [c i e j p r o d u c e n t w d o w y k o r z y s t y w a n i a w Ba [n i e t e g o t y p u w y [w i e t l a -
c z y w e c h o s o n d a c h . W s k a zn i k m o |e t a k |e s p e Bn i a r o l p a n e l u s t e r u j c e g o .
C z s t o e c h o s o n d a p o s i a d a j e d y n i e i n t e r f e j s s z e r e g o w y d o p o d Bc z e n i a k o m p u t e -
r a , w t e d y w s z y s t k i e f u n k c j e s t e r o w a n i a i w y [w i e t l a n i a s r e a l i z o w a n e p r z e z
k o m p u t e r . T a k i e r o z w i z a n i e n i e j e s t j e d n a k d o p u s z c z a l n e d l a e c h o s o n d n a w i g a -
c y j n y c h , a j e d y n i e d l a z a s t o s o w a D s p e c j a l n y c h .
4 . 2 . 2 . 6 . Z a s i l a c z
U k Ba d z a s i l a c z a z a p e w n i a e n e r g i p o z o s t a By m b l o k o m e c h o s o n d y , t r a n s -
f o r m u j c n a p i c i e z s i e c i o k r t o w e j d o p o z i o m u o d p o w i e d n i e g o d l a b l o k w
e c h o s o n d y . C z s t o w y k o r z y s t u j e s i w z m a c n i a c z e k i l k u c z Bo n o w e ( i n n e d l a g e -
n e r a t o r a , a i n n e d l a u k Ba d w e l e k t r o n i k i s t e r u j c e j ) . Z a s i l a c z e n a j c z [c i e j k o n -
s t r u o w a n e s j a k o u k Ba d y i m p u l s o w e .
1 1 4
4 . 3 . B Bd y p o m i a r u g Bb o k o [c i
A n a l i z u j c b Bd y p o m i a r u g Bb o k o [c i w e c h o s o n d a c h n a w i g a c y j n y c h , m o |-
n a w y r |n i c z t e r y g B w n e zr d Ba b Bd w z w i z a n e z :
- n a c h y l e n i e m d n a ,
- k o By s a n i a m i s t a t k u ,
- k s z t a Bt e m o d b i e r a n e g o i m p u l s u ,
- r |n i c p r d k o [c i d zw i k u u |y t e j d o o b l i c z e D a p r d k o [c i r z e c z y w i s t e j .
4 . 3 . 1 B Bd y w y n i k a j c e z n a c h y l e n i a d n a
W p r z y p a d k u , g d y d n o n a c h y l o n e j e s t p o d p e w n y m k t e m w s t o s u n k u d o
p Ba s z c z y z n y A , r e j e s t r o w a n a g Bb o k o [ n i e b d z i e w a r t o [c i h t y l k o h . P r z e d -
s t a w i o n o t o n a r y s . 4 . 1 6 .
R y s . 4 . 1 6 . W p By w n a c h y l e n i a d n a n a o d c z y t g Bb o k o [c i [ 2 ]
P r z y z a Bo |e n i u , |e e" m o |n a p r z y j :
"h = h - h
z a t e m :
h '
h = ( 4 . 2 0 )
c o s
p o p r a w k a g Bb o k o [c i w y n o s i :
"h = h ( s e c - 1 )
1 1 5
M o |n a s t w i e r d z i , |e p r z y d" 8 o r a z d" 3 0 b Bd n a c h y l e n i a d n a n i e
w p By w a w z n a c z c y s p o s b n a o d c z y t g Bb o k o [c i [ 3 ] .
4 . 3 . 2 B Bd y z w i z a n e z k o By s a n i e m s t a t k u
W p r z y p a d k u k o By s a D s t a t k u e c h o s o n d a w y s y Ba s y g n a By n i e p r o s t o p a d l e d o
d n a , c o p o w o d u j e w a h a n i a w e w s k a z a n i a c h o d c z y t u g Bb o k o [c i . R e d u k c j t y c h
b Bd w r e a l i z u j e s i n a e t a p i e k o n s t r u k c y j n y m u m i e s z c z a j c p r z e t w o r n i k w o s i
s y m e t r i i s t a t k u , o r a z p o d c z a s e k s p l o a t a c j i w y b i e r a j c n i |s z e c z s t o t l i w o [c i p r a c y
p r z e t w o r n i k a . C h a r a k t e r y s t y k a p r o m i e n i o w a n i a p r z e t w o r n i k w e c h o s o n d n a w i -
g a c y j n y c h j e s t p r o j e k t o w a n a w t e n s p o s b , a b y w w a r u n k a c h k o By s a n i a s t a t k u
z a p e w n i o n y b y B p r a w i d Bo w y o d b i r o d b i t y c h s y g n a B w . N a p o d s t a w i e z a l e |n o [c i
g e o m e t r y c z n y c h z r y s u n k u 4 . 1 7 m o |n a w y k a z a , |e w a r u n k i t e b d s p e Bn i o n e ,
j e |e l i k t j e s t r w n y k t o w i ( = 1 / 2 k t a r o z w a r c i a c h a r a k t e r y s t y k i p r o m i e -
n i o w a n i a k i e r u n k o w e g o p r z e t w o r n i k a ) . O d c h a r a k t e r y s t y k i p r z e t w o r n i k a
n a d a w c z e g o z a l e |y r w n i e | p o m i a r m i n i m a l n e j g Bb o k o [c i . J e |e l i z a Bo |y s i , |e
n a s t a t k u z n a j d u j s i p r z e t w o r n i k i ( o d d z i e l n i e n a d a w c z y i o d b i o r c z y r o z s u n i t e
o d s i e b i e o J ) , t o e c h o s o n d a n i e m o |e z m i e r z y d o w o l n i e m a Be j g Bb o k o [c i . M i -
n i m a l n a m i e r z o n a g Bb o k o [ m u s i u m o |l i w i p o w r t o d b i t e j e n e r g i i d o o d b i o r -
n i k a , a w i c m i n i m a l n a g Bb o k o [ m i e r z o n a w y n o s i [ 5 , 6 ] :
J
h m i n =
( 4 . 2 1 )
2 t g
W y b r o p t y m a l n e j c z s t o t l i w o [c i p r a c y e c h o s o n d y z a l e |y p r z e d e
w s z y s t k i m o d j e j p r z e z n a c z e n i a ( t y p e m |e g l u g i ) .
R y s . 4 . 1 7 . G e o m e t r i a w i z k i o d b i t e j
1 1 6
4 . 3 . 3 B Bd y z w i z a n e z k s z t a Bt e m i m p u l s u
I m p u l s o d b i e r a n y p r z e z p r z e t w o r n i k o s i g a m a k s y m a l n a m p l i t u d A m a x
w c z a s i e T m a x . P r z e c i t n a w a r t o [ t e g o c z a s u w y n o s i o k . 5 m s , c o p r z e k Ba d a s i
n a b Bd p o m i a r u g Bb o k o [c i r z d u 4 0 c m [ 3 , 4 ] . Z o b r a z o w a n o t o n a r y s . 4 . 1 8 .
T e n b Bd j e s t m i n i m a l i z o w a n y w n o w o c z e s n y c h e c h o s o n d a c h p r z e z m i k r o -
p r o c e s o r o r a z p r z e z o p e r a t o r a ( w y b i e r a j c w y |s z e w z m o c n i e n i a ) .
R y s . 4 . 1 8 . C h a r a k t e r y s t y k a o d e b r a n e g o s y g n a Bu
4 . 3 . 4 B Bd y z w i z a n e z r |n i c p r d k o [c i u |y t e j d o o b l i c z e D
a p r d k o [c i r z e c z y w i s t e j
R z e c z y w i s t p r d k o [ r o z c h o d z e n i a s i f a l i h y d r o a k u s t y c z n e j w w o d z i e
m o |n a o b l i c z y z e w z o r u 4 . 2 , d i a g r a m u a T a b l i c N a w i g a c y j n y c h ( l u b p o k r e w -
n y c h w y d a w n i c t w b r y t y j s k i c h n p . : R e e d s ) l u b s p e c j a l n y c h t a b l i c d o Bc z a n y c h
p r z e z p r o d u c e n t a . O b e c n i e u r z d z e n i a m i k r o p r o c e s o r o w e p o s i a d a j d o d a t k o w e
w e j [c i a n a c z u j n i k i t e m p e r a t u r y b d z m a j m o |l i w o [ w p r o w a d z e n i a t e m p e r a t u -
r y . N o w o c z e s n e u r z d z e n i a u w z g l d n i a j t a k |e w p By w g Bb o k o [c i n a p o m i a r .
4 . 4 . N o r m y t e c h n i c z n e i w y m a g a n i a d o t y c z c e e c h o s o n d
A n a l i z u j c n o r m y t e c h n i c z n e i w y m a g a n i a d o t y c z c e e c h o s o n d m o |n a w y -
r |n i d w a zr d Ba z a l e c e D: k r a j o w e ( w y z n a c z a n e p r z e z t o w a r z y s t w a k l a s y f i k a -
c y j n e ) o r a z m i d z y n a r o d o w e ( w y t y c z a n e p r z e z M i d z y n a r o d o w O r g a n i z a c j
M o r s k - I M O ) . I n s t y t u c j e k l a s y f i k a c y j n e , I M O o r a z p r o d u c e n c i u r z d z e D k o -
r z y s t a j z z a l e c e D i n s t y t u c j i n o r m a l i z a c y j n y c h .
1 1 7
I M O o p r a c o w a Bo n o r m y d l a e c h o s o n d , k t r e z o s t a By p r z y j t e w p o s t a c i r e -
z o l u c j i M S C . 7 4 ( 6 9 ) , z a t w i e r d z o n e p r z e z K o m i s j B e z p i e c z e Ds t w a n a M o r z u
w m a j u 1 9 9 8 r .
P r z y k Ba d o w o , d l a e c h o s o n d m o n t o w a n y c h n a s t a t k a c h k l a s y f i k o w a n y c h
p r z e z P o l s k i R e j e s t r S t a t k w ( P R S ) , z o s t a By o p r a c o w a n e w y t y c z n e w r o z d z i a l e 5
P o z a - k l a s y f i k a c y j n y c h p r z e p i s w w y p o s a |e n i a s t a t k w m o r s k i c h z 1 9 9 0 r o k u .
O b o w i z u j c n o r m t e c h n i c z n d l a e c h o s o n d j e s t P o l s k a N o r m a P N - E N
I S O 9 8 7 5 u s t a n o w i o n a w l i p c u 1 9 9 9 r . , p r z y j t a p r z e z P o l s k i K o m i t e t N o r m a l i -
z a c y j n y . N o r m a t a j e s t z g o d n a z w y t y c z n y m i K o m i s j i E u r o p e j s k i e j o r a z n o r m
m i d z y n a r o d o w y c h I S O .
W t a b e l i 4 . 2 z a p r e z e n t o w a n o z e s t a w i e n i e n o r m i w y t y c z n y c h p r z y j t y c h
p r z e z I M O , P R S i P K N .
T a b e l a 4 . 2
Z e s t a w i e n i e n o r m i w y t y c z n y c h d o t y c z c y c h e c h o s o n d o n a w i g a c y j n y c h
w o p a r c i u o p r z e p i s y I M O , P R S i P o l s k i e g o K o m i t e t u N o r m a l i z a c y j n e g o
P a r a m e t r W y m a g a n i a W y m a g a n i a W y m a g a n i a
I M O P R S P K N
1 2 3 4
z a k r e s g Bb o k o [c i 2 2 0 0 0 , 5 4 0 0 2 4 0 0
[ m ]
s k a l a z a k r e s u 2 0 0 m c a By z a k r e s c a By z a k r e s
g Bb o k o w o d n e g o
s k a l a z a k r e s u 2 0 m 0 , 1 c a Be g o z a k r e s u 0 , 1 c a Be g o
p By t k o w o d n e g o z a k r e s u
s k a l a z a k r e s u - 0 , 0 1 c a Be g o ( m o |l i w o [
b a r d z o m a By c h z a k r e s u z a s t o s o w a n i a i n -
g Bb o k o [c i n y c h s k a l )
s p o s b p r e z e n t a c j i w s k a zn i k u r z d z e n i e s a m o - w s k a zn i k
g r a f i c z n y p i s z c e ( d r u k a r k a ) g r a f i c z n y
c z s t o t l i w o [ 1 2 / m i n ( a k w e n o d 1 2 / m i n 1 2 / m i n
p o w t a r z a n i a g Bb o k o w o d n y ) ;
i m p u l s w 3 6 / m i n ( i n n e )
d o k Ba d n o [
0 , 5 m 0 , 5 m l u b 2 % 1 m
w s k a z a D d l a s k a l i
g Bb o k o [c i
p By t k o w o d n e j
d o k Ba d n o [
5 m l u b 2 , 5 % 1 m l u b 3 % 5 m l u b 5 %
w s k a z a D d l a s k a l i
g Bb o k o [c i g Bb o k o [c i g Bb o k o [c i
g Bb o k o w o d n e j
r o z d z i e l c z o [ 5 m m / m e t r 2 , 5 m m / m e t r 2 , 5 m m / m e t r
w s k a z a D d l a s k a l i g Bb o k o [c i g Bb o k o [c i g Bb o k o [c i
p By t k o w o d n e j
1 1 8
c d . T a b . 4 . 2
1 2 3 4
r o z d z i e l c z o [ 0 , 5 m m / m e t r 0 , 2 5 m m / m e t r 0 , 2 5 m m / m e t r
w s k a z a D d l a s k a l i g Bb o k o [c i g Bb o k o [c i g Bb o k o [c i
g Bb o k o w o d n e j
a l a r m 2 a l a r m y p r z e k r o c z e n i a
p r z e k r o c z e n i a z a d a n e j
z a d a n e j g Bb o k o [c i
g Bb o k o [c i
b r a k u z a s i l a n i a
k o Dc w k i k o Dc w k i p a p i e r u k o Dc w k i
p a p i e r u ( g d y ( g d y p o z o s t a Bo p a p i e r u ( g d y
p o z o s t a B 1 m ) 1 0 % ) p o z o s t a Bo 1 0 % )
r e j e s t r a c j a d a n y c h 1 2 h w s t e c z ( w y m o g i e m j e s t -
( c z a s d r u k a r k a w i c
i g Bb o k o [) z a p i s w s t e c z i t a k
j e s t d o s t p n y )
i n n e w y m o g i m o |l i w o [ r c z n a r e g u l a c j a w s k a z a n i e
i n s t a l a c j i w z m o c n i e n i a c z a s u
d o d a t k o w y c h
p r z e t w o r n i k w
d o s t p n o [ t Bu m i e n i e z a k B c e D n i e d o s t p n o [
d a n y c h d l a r e g u l a c j i z e r a
i n n y c h u r z d z e D w s k a z a D
( p o r t s z e r e g o w y ,
i n t e r f e j s N M E A )
s y g n a l i z a c j a , g d y s y g n a l i z a c j a , g d y o c h r o n a p r z e d
p o m i a r j e s t p o m i a r j e s t p o r a |e n i e m
z r e d u k o w a n y o z r e d u k o w a n y o
z a n u r z e n i e s t a t k u z a n u r z e n i e s t a t k u
4 . 5 . O p i s w y b r a n y c h p a r a m e t r w r e g u l a c y j n y c h w e c h o s o n d a c h
n a w i g a c y j n y c h
E c h o s o n d y n a w i g a c y j n e t o u r z d z e n i a c o r a z b a r d z i e j s k o m p l i k o w a n e , z a -
r w n o p o d w z g l d e m t e c h n i c z n y m j a k i r e g u l a c y j n y m . W c z a s i e , g d y k a |d a n o -
w o - p r o d u k o w a n a e c h o s o n d a p o s i a d a m i k r o p r o c e s o r o r a z w Ba s n y p r o g r a m o p e r a -
c y j n y , k o n i e c z n y m s t a j e s i w y j a [n i e n i e p a r a m e t r w r e g u l a c y j n y c h e c h o s o n d y . Z e
w z g l d u n a t o , i | p r o d u c e n c i r |n i e n a z y w a j t e s a m e f u n k c j e k o n i e c z n y m s t a j e
s i p r z e d s t a w i e n i e n a z e w n i c t w a k i l k u p r o d u c e n t w . Z a p r e z e n t o w a n o t y p o w e n a -
z w y d l a f i r m K o n g s b e r g - S i m r a d i F u r u n o . W p r z y p a d k u , g d y i s t n i a By t y p o w e
1 1 9
s k r t y d l a f u n k c j i z a p r e z e n t o w a n o j e w n a w i a s a c h . W p r z y p a d k u p a r a m e t r w r e -
g u l a c y j n y c h p o s t a r a n o s i p r z e d s t a w i i c h d z i a Ba n i e . N i e j e s t j e d n a k m o |l i w e
p r z e d s t a w i e n i e w s z y s t k i c h i s t n i e j c y c h f u n k c j i o g r a n i c z o n o s i w i c d o t y c h n a j -
i s t o t n i e j s z y c h .
4 . 5 . 1 . P a r a m e t r y z w i z a n e z p o d s t a w o w r e g u l a c j e c h o s o n d
G a i n W z m o c n i e n i e .
O d p o w i e d n i o w y r e g u l o w a n e w z m o c n i e n i e p o z w a l a r e j e s t r o w a m n i e j s z e
i z n a j d u j c e s i g Bb i e j c e l e , a t a k |e w y e l i m i n o w a n i e p o |d a n e s z u m y .
W z m o c n i e n i e n a l e |y u s t a w i a t r o c h p o n i |e j p u n k t u , w k t r y m , z a c z y n a j
p o j a w i a s i z a k B c e n i a n a e k r a n i e . G d y w z m o c n i e n i e j e s t n i e o d p o w i e d n i o
u s t a w i o n e t o n a e k r a n i e n i e m a w i k s z o [c i e c h ( d o t y c z y p r z y p a d k u n i e d o s t a -
t e c z n e j r e g u l a c j i w z m o c n i e n i a ) l u b b d w i d o c z n e z a k B c e n i a i n i e p o t r z e b n e
e c h a ( w p r z y p a d k u p r z e r e g u l o w a n i a w z m o c n i e n i a ) . N a w a r t o [ w z m o c n i e n i a
m a w p By w s z e r e g c z y n n i k w , o d k t r y c h z a l e |y s i Ba o d b i t e g o i m p u l s u m . i n . :
w a r u n k i h y d r o l o g i c z n e , w i e l k o [ o b i e k t u , m o c e m i t o w a n e g o s y g n a Bu c z y
w y b r p o Bo |e n i a m i e j s c a p r z e t w o r n i k a . W n o w o c z e s n y c h e c h o s o n d a c h m o |-
n a w y k o r z y s t a p a r a m e t r ( A u t o G a i n ) u s t a w i a j c y w z m o c n i e n i e a u t o m a t y c z -
n i e .
T i m e V a r y i n g G a i n ( T V G ) W z m o c n i e n i e z a l e |n e o d c z a s u .
P a r a m e t r t e n a n a l o g i c z n i e o d p o w i a d a p a r a m e t r o w i z a s i g o w e j r e g u l a c j i
w z m o c n i e n i a w r a d a r a c h . R e g u l a c j a m a n a c e l u w z m a c n i a n i e e c h o d o b i e k -
t w , p o Bo |o n y c h w w i k s z e j o d l e g Bo [c i o d p r z e t w o r n i k a , p r z y j e d n o c z e s n y m
w y e l i m i n o w a n i u e c h n i e u |y t e c z n y c h .
P i c t u r e S p e e d , S c r o l l S p e e d , I m a g e S p e e d P r d k o [ p r z e s u w u o b r a z u .
O p c j a s Bu |y d o r e g u l a c j i p r d k o [c i , z j a k o b r a z p r z e s u w a s i p o e k r a n i e . Z m i a n a
p r d k o [c i p r z e s u w u o b r a z u m o n i t o r a l u b p a p i e r u p o w o d u j e z m i a n s k a l i p o z i o -
m e j e c h o g r a m u . M a Ba p r d k o [ p r z e s u w u o b r a z u s p o w o d u j e z a g s z c z e n i e z a p i -
s u , c o o g r a n i c z a m o |l i w o [c i i n t e r p r e t a c j i , a l e z w i k s z a i l o [ z a p i s a n y c h d a n y c h .
T r a n s m i t P o w e r , P o w e r M o c w i m p u l s i e .
J e s t t o o p c j a u m o |l i w i a j c a w y b r m o c w y s y Ba n e g o i m p u l s u . M o c w y j [c i o w a
o g r a n i c z o n a j e s t p r z e z m a k s y m a l n y z a k r e s p r a c y b l o k u n a d a w c z o o d -
b i o r c z e g o l u b p r z e z m a k s y m a l n y z a k r e s p r a c y p r z e t w o r n i k a . S t o n a j c z -
[c i e j n a s t p u j c e n a s t a w y t e g o p a r a m e t r u : w y s o k a m o c ( H i g h ) u |y w a n a n a
g Bb o k i c h w o d a c h ; [r e d n i a ( M e d i u m ) ; n i s k a m o c ( L o w ) u |y w a n a n a p By t k i c h
1 2 0
w o d a c h . W n i e k t r y c h e c h o s o n d a c h m o c t r a n s m i s j i m o |n a r e g u l o w a p By n -
n i e . I s t n i e j e t a k |e d o d a t k o w y p a r a m e t r ( A u t o ) , u s t a w i a j c y m o c a u t o m a t y c z -
n i e .
Z m i a n a m o c y i m p u l s u s o n d u j c e g o p o w o d u j e e f e k t y z b l i |o n e d o t y c h , j a k i e
o t r z y m u j e m y p r z y z m i a n a c h w z m o c n i e n i a o g l n e g o .
S e n s i t i v i t y T i m e C o n t r o l ( S T C ) D o s t o s o w a n i e c z a s o w e c z u Bo [c i .
P a r a m e t r t e n s Bu |y d o w y t Bu m i e n i a n i e p o t r z e b n y c h e c h p o c h o d z c y c h o d m a -
By c h o b i e k t w p o Bo |o n y c h b l i s k o p o w i e r z c h n i w o d y , c z y l i o d n p . z o o p l a n k -
t o n u . P a r a m e t r t e n j e s t n a j b a r d z i e j u |y t e c z n y n a p By t k i c h w o d a c h .
P u l s e L e n g h t , P u l s e D Bu g o [ i m p u l s u .
Z m i a n a d Bu g o [c i i m p u l s u s o n d u j c e g o w p By w a n a d Bu g o [ z a p i s w e c h r e j e -
s t r o w a n y c h n a e k r a n i e . D o b r d Bu g o [c i i m p u l s u p o w i n i e n u w z g l d n i a , z a -
k r e s p o m i a r o w y ( k r t k i i m p u l s m a By z a k r e s ) . I s t n i e j e t a k |e d o d a t k o w y p a -
r a m e t r ( A u t o ) , u s t a w i a j c y d Bu g o [ i m p u l s u a u t o m a t y c z n i e .
C o l o r T h r e s h o l d , C o l o r K i l l i n g E l i m i n a c j a g r u p k o l o r w .
P a r a m e t r t e n s Bu |y d o e l i m i n a c j i m a By c h i s Ba b y c h e c h z w y [w i e t l a c z a , p r z e z
e l i m i n a c j o d p o w i e d n i c h k o l o r w .
W n o w s z y c h e c h o s o n d a c h o d p o w i e d n i k i e m t e g o p a r a m e t r u j e s t C o l o u r S c a l e
D i a l o g ( o k n o d i a l o g o w e s k a l i k o l o r w ) . O p e r a t o r m o |e z m i e n i n a s t a w
w c e l u e l i m i n a c j i s Ba b y c h e c h b d z w c e l u z w i k s z e n i a t y c h e c h .
S o u n d V e l o c i t y , S o u n d S p e e d P r d k o [ d zw i k u w w o d z i e .
J e s t t o p a r a m e t r u m o |l i w i a j c y d o p a s o w a n i e p r d k o [c i d zw i k u d o a k t u a l -
n y c h w a r u n k w p a n u j c y c h w d a n e j c h w i l i n a m o r z u . P r d k o [ d zw i k u n a j -
c z [c i e j m o |n a d o p a s o w a w z a k r e s i e o d 1 4 0 0 m / s d o 1 5 5 0 m / s .
A b y s k o m p e n s o w a w p By w z a s o l e n i a i t e m p e r a t u r y n a j c z [c i e j w n o w y c h
e c h o s o n d a c h o p e r a t o r m o |e w y b r a r o d z a j w o d y ( n p . : m o r s k a ) , j e j t e m p e r a -
t u r c z y p o d a a k t u a l n e z a s o l e n i e w [ 0 ] . W n o w o c z e s n y c h u r z d z e n i a c h
o b o k p r z e t w o r n i k a m o g b y u m i e s z c z o n e c z u j n i k i t e m p e r a t u r y .
M a n u a l R a n g e U s t a w i a n i e r c z n e z a k r e s u .
P a r a m e t r t e n s Bu |y d o u s t a w i a n i a r c z n e g o z a k r e s u p o m i a r o w e g o , w z a l e |n o -
[c i o d r o d z a j u |e g l u g i .
A u t o R a n g e A u t o m a t y c z n y z a k r e s .
1 2 1
F u n k c j a t a d o p a s o w u j e z a k r e s g Bb o k o [c i , u t r z y m u j c s t a l e o b r a z d n a w d o l -
n e j c z [c i e k r a n u .
D e p t h A d j u s t m e n t , D r a f t , D r a u g h t W p r o w a d z e n i e z a n u r z e n i a s t a t k u .
F u n k c j a t a p o z w a l a n a o d c z y t r z e c z y w i s t e j g Bb o k o [c i m i e r z o n e j o d p o -
w i e r z c h n i w o d y , l u b n p . p o k Ba d u g B w n e g o . G d y w p r o w a d z o n a j e s t i n n a w a r -
t o [ n i | 0 ( p o m i a r o d s t p k i ) w y [w i e t l a n y j e s t a l a r m o t y m f a k c i e .
F i l t e r , P i n g F i l t r a c j a o b r a z u .
P o u a k t y w n i e n i u t e j f u n k c j i z o s t a j u s u w a n e p o j a w i a j c e s i n a e k r a n i e z a -
k B c e n i a i n a k Ba d a j c e s i o d b i c i a o d e c h d a j c e m y l n y o b r a z . P r z y k Ba d o w e
u s t a w i e n i a : C o n t i n o u s ( c i g By ) , S i n g l e ( p o j e d y n c z y ) , L e v e l ( p o z i o m ) . F u n k -
c j a b a r d z o u |y t e c z n a w p r z y p a d k u |e g l u g i n a w o d a c h o g r a n i c z o n y c h , j a k
i p o d c z a s p o s t o j u n a k o t w i c y .
H e a v e S e n s o r D i a l o g ( H e a v e . . . ) O k n o d i a l o g o w e p r z e c h y Bu s t a t k u .
O k n o s Bu |y d o k o r y g o w a n i a e c h o g r a m w o b Bd p r z e c h y Bu p i o n o w e g o w i z -
k i ( w y w o Ba n e g o p r z e c h y Ba m i s t a t k u ) . M u s i j e d n a k b y p o d Bc z o n y c z u j n i k
p r z e c h y B w .
S i n g l e b e a m - P o j e d y n c z a w i z k a .
P o j e d y n c z w i z k w y s y Ba t y p o w y p r z e t w o r n i k p o j e d y n c z y z Bo |o n y z j e d n e j
g r u p y e l e m e n t w c e r a m i c z n y c h p o s i a d a j c y s t a B c h a r a k t e r y s t y k w i z k i .
D u a l b e a m - P o d w j n a w i z k a .
U |y c i e p o d w j n e j w i z k i j e s t m o |l i w e p r z y z a s t o s o w a n i u p r z e t w o r n i k a z Bo -
|o n e g o z d w c h e l e m e n t w l u b d w c h g r u p e l e m e n t w c e r a m i c z n y c h , p o -
s i a d a j c y m o |l i w o [ p r z e Bc z a n i a s z e r o k o [c i c h a r a k t e r y s t y k i p r o m i e n i o w a n i a
n a w s k l u b s z e r o k . N a l e |y z a z n a c z y , |e f u n k c j a t a w y s t p u j e t a k |e d l a
r |n y c h c z s t o t l i w o [c i p r a c y p r z e t w o r n i k a .
S p l i t b e a m - P o d z i e l e n i e w i z k i .
U |y c i e p o d z i e l o n e j w i z k i m o |l i w e s t a Bo s i p o z a s t o s o w a n i u s p e c j a l n e g o
p r z e t w o r n i k z Bo |o n e g o z c z t e r e c h o d d z i e l n y c h s e k c j i e l e m e n t w c e r a m i c z -
n y c h ( w e c h o s o n d a c h f i r m y S i m r a d ) . K a |d a s e k c j a p o d Bc z o n a j e s t d o o d -
d z i e l n e g o z e s p o Bu n a d a w c z o - o d b i o r c z e g o . W w y n i k u o b r b k i t y c h s y g n a -
B w m o |l i w e j e s t o k r e [l e n i e z a r w n o w y m i a r w g e o m e t r y c z n y c h c e l w , j a k
i i c h o b j t o [c i .
1 2 2
M u l t i b e a m W i e l o w i z k o w y .
O k r e [l e n i e e c h o s o n d s p e c j a l n e g o p r z e z n a c z e n i a ( h y d r o g r a f i c z n y c h ) , p o s i a d a -
j c y c h s p e c j a l n e w i e l o t o r o w e p r z e t w o r n i k i . O b r a z z t a k i e j e c h o s o n d y p o k r y -
w a z n a c z n i e w i k s z y o b s z a r d n a , n i | z e c h o s o n d y j e d n o w i z k o w e j .
4 . 5 . 2 . P a r a m e t r y z w i z a n e z w y [w i e t l a n i e m e c h o g r a m w
U n i t s o f M e a s u r e s , D e p t h U n i t , U n i t s U s t a w i e n i e j e d n o s t e k g Bb o k o [c i .
O p c j a u m o |l i w i a w y b r j e d n o s t e k u |y w a n y c h d o p o m i a r u g Bb o k o [c i , p r d -
k o [c i p r z e s u w u o b r a z u , z a n u r z e n i a , p r d k o [c i r o z c h o d z e n i a s i d zw i k u
i i n n y c h .
L a n g u a g e J z y k .
W t y m m e n u u |y t k o w n i k m o |e w y b r a j e d e n z j z y k w i n t e r f e j s u .
S p e e d , V e s s e l S p e e d ( S O G ) P r d k o [ s t a t k u .
P o p o d Bc z e n i u u r z d z e n i a m i e r z c e g o p r d k o [ ( l o g , G P S ) u |y t k o w n i k
o t r z y m u j e a k t u a l n p r d k o [ s t a t k u .
D i s p l a y m o d e T r y b w y [w i e t l a n i a .
W c h o d z c w t o p c j u |y t k o w n i k m o |e w y b r a d o s t p n e r o d z a j e z o b r a z o -
w a n i a e c h o d o d b i t y c h o b i e k t w n a e k r a n i e . S t o n a j c z [c i e j :
N a v i g a t i o n m o d e T r y b w y [w i e t l a n i a n a w i g a c y j n y .
J e |e l i e c h o s o n d a w s p Bp r a c u j e z u r z d z e n i e m d o o k r e [l a n i a p o z y c j i g e o g r a -
f i c z n e j t o z o b r a z o w a n i e t o p r z e d s t a w i a n a e k r a n i e d a n e n a w i g a c y j n e t a k i e
j a k : a k t u a l n a p o z y c j a g e o g r a f i c z n a i b i e |c a p r d k o [ s t a t k u o r a z c z a s .
L o w F r e q u e n c y / A s c o p e ( L F / A s c o p e ) N i s k a c z s t o t l i w o [/ F i s z l u p a .
W t y m z o b r a z o w a n i u n a e k r a n i e p o j a w i a j s i d w a o b r a z y u m i e s z c z o n e
w p i o n i e o b o k s i e b i e . Z j e d n e j s t r o n y z n a j d u j e s i o b r a z e c h o g r a m u d l a p r a -
c y n a n i s k i e j c z s t o t l i w o [c i , z a [ p o d r u g i e j o d b i t e i m p u l s y p r e z e n t u j c e b i e -
|c e e c h a . P o z w a l a n a j e d n o c z e s n e o k r e [l e n i e r o z m i a r w r y b o r a z w i e l k o -
[c i b i o m a s y . U Ba t w i a t a k |e o d r |n i e n i e e c h o d r y b i e c h a o d d n a .
H i g h F r e q u e n c y / A s c o p e ( H F / A s c o p e ) W y s o k a c z s t o t l i w o [/ F i s z l u p a .
1 2 3
P o d o b n i e j a k L F / A s c o p e t y l e , |e d l a w y s o k i e j c z s t o t l i w o [c i .
D u a l ( D u a l ) T r y b w y [w i e t l a n i a p o d w j n e g o .
Z o b r a z o w a n i e t o u m o |l i w i a p r z e d s t a w i e n i e n a w s k a zn i k u e c h o s o n d y
d w c h o b r a z w , u z y s k i w a n y c h d z i k i z a s t o s o w a n i u p r z e t w o r n i k a w i e l o -
c z s t o t l i w o [c i o w e g o ( l u b 2 r |n y c h p r z e t w o r n i k w ) , p r a c u j c e g o n a 2 r |-
n y c h c z s t o t l i w o [c i a c h . U m o |l i w i a t o o k r e [l e n i e c z [c i o w o w i e l k o [c i Ba w i -
c y r y b p r z y p o Bo w a c h p e l a g i c z n y c h , p r a c y n a p By t k i c h w o d a c h , w y k r y w a n i a
r y b p r z y d e n n y c h o r a z o k r e [l a n i a r o d z a j u d n a .
E x p a n s i o n R o z s z e r z e n i e ( p o w i k s z e n i e ) .
J e s t t o f u n k c j a , u m o |l i w i a j c e z o b r a z o w a n i e n a w y [w i e t l a c z u e c h o s o n d y
w y b r a n y c h o b s z a r w .
B o t t o m E x p a n s i o n ( B o t t o m E x p ) R o z s z e r z e n i e ( p o w i k s z e n i e ) p r z y d e n n e .
Z o b r a z o w a n i e t o u m o |l i w i a p r z e d s t a w i e n i e w y c i t e g o i p o w i k s z o n e g o o b -
s z a r u p r z y d n i e n a w y [w i e t l a c z u .
V a r i a b l e R a n g e M a r k e r ( V R M ) R u c h o m y z n a c z n i k o d l e g Bo [c i ( t j . : g Bb o k o [c i ) .
R u c h o m y z n a c z n i k g Bb o k o [c i u m o |l i w i a d o k Ba d n y p o m i a r w p o b l i |u
w p r o w a d z o n e g o z a k r e s u g Bb o k o [c i l u b o d l e g Bo [c i w p r z y p a d k u s o n a r u d o
d a n e g o o b i e k t u .
V a r i a b l e R a n g e M a r k e r E x p a n s i o n ( V R M E X P ) R o z s z e r z e n i e ( p o w i k s z e n i e )
z s s i e d z t w a r u c h o m e g o z n a c z n i k a o d l e g Bo [c i .
L i n e M a r k , M a r k e r , E v e n t L i n i a z n a c z n i k a .
U |y c i e t e j f u n k c j i p o w o d u j e w s t a w i e n i e p i o n o w e j l i n i i n a e k r a n i e w c e l u
o z n a k o w a n i a z d a r z e n i a l u b i s t o t n y c h m i e j s c n p . : Ba w i c r y b , z a c z e p w i t p .
W h i t e L i n e B i a Ba l i n i a .
O d d z i e l a n i a o d d n a e c h , p o Bo |o n y c h p r z y s a m y m d n i e .
V e s s e l W y b r i k o n y s y l w e t k i s t a t k u .
O p c j a u m o |l i w i a w y b r i k o n y p r z e d s t a w i a j c e j s y m u l o w a n s y l w e t k s t a t -
k u .
D i g i t a l P r e z e n t a c j a a k t u a l n e j w a r t o [c i g Bb o k o [c i .
O p c j a u m o |l i w i a w y b r w i e l k o [c i o d c z y t u w a r t o [c i a k t u a l n e j g Bb o k o [c i n a
e k r a n i e .
A r r a g e m e n t R o z m i e s z c z e n i e z o b r a z o w a n i a .
1 2 4
F u n k c j a t a u m o |l i w i a w y b r j e d n e g o z t r z e c h r o z m i e s z c z e D e c h o g r a m w
n a w y [w i e t l a c z u .
E c h o T r a c e D i a l o g O k n o d i a l o g o w e [l e d z e n i a e c h a .
O k n o s Bu |y d o w y [w i e t l a n i a n a e k r a n i e s t a t y s t y c z n e g o p o d z i a Bu r y b , k i e -
r u n k u , z k t r y c h p r z y b y w a j p o j e d y n c z e e c h a r y b .
S c a l a L i n e s S k a l a l i n i i .
O p c j a u m o |l i w i a w Bc z e n i e p r z e r y w a n y c h l i n i i p o z i o m y c h , w r w n o o d d a -
l o n y c h o d s i e b i e o d s t p a c h . F u n k c j a t a u m o |l i w i a s z y b k o c e n g Bb o k o [c i ,
n a j a k i e j z n a j d u j e s i Ba w i c a , c z y p r z e s z k o d a .
4 . 5 . 3 . P a r a m e t r y r e g u l a c y j n e o b r a z u
R e g u l a c j a o b r a z u e c h o s o n d y ( s o n a r u ) m a n a c e l u l e p s z e r o z r |n i a n i e e c h o -
g r a m u , p r z e z o p e r a t o r a w o k r e [l o n y c h w a r u n k a c h o [w i e t l e n i a . R e g u l a c j e t e d o -
t y c z u s t a w i e D: b a r w w y [w i e t l a c z a ( C o l o r P a l e t t e ) , k o l o r u t Ba ( B a c k g r o u n d C o -
l o r ) , j a s n o [c i ( B r i g h t n e s s ) , p o z i o m u p o d [w i e t l e n i a , o r a z k o n t r a s t u ( C o n t r a s t ) .
W e c h o s o n d a c h m o |n a s p o t k a n a s t p u j c e k o l o r y t Ba i i n t e n s y w n o [c i
d z i e n n e w y [w i e t l a c z a :
- B l u e ,
- B r i g h t D a y ,
- D a y / W h i t e ,
- D a y / B l a c k .
4 . 5 . 4 . R e g u l a c j e u m o |l i w i a j c e z a p i s e c h o g r a m w
S a v e S e t t i n g s Z a c h o w a n i e u s t a w i e D.
O p c j a s Bu |y d o u s t a w i a n i a i z a p a m i t y w a n i a w s z y s t k i c h d o s t p n y c h u s t a -
w i e D i s t n i e j c y c h w t r y b i e w y [w i e t l a n i a t a k i c h j a k : w z m o c n i e n i e , m o c i m -
p u l s u , j z y k , j e d n o s t k i i t p .
L o a d S e t t i n g s W c z y t a n i e z a p a m i t a n y c h u s t a w i e D.
O p c j a s Bu |y d o w c z y t y w a n i a d a n y c h z a p i s a n y c h w c z e [n i e j u s t a w i e D.
M o d e T r y b .
O p c j a t a u m o |l i w i a w y [w i e t l a n i e n o r m a l n e g o s y g n a Bu o t r z y m y w a n e g o n a
b i e |c o z p r z e t w o r n i k a , b d z o d t w a r z a n i e w c z e [n i e j z a r e j e s t r o w a n y c h s y -
g n a B w
H i s t o r y o n / o f f H i s t o r i a z a p i s w .
F u n k c j a s Bu |y d o w Bc z a n i a / w y Bc z a n i a o d t w a r z a n i a z a p i s a n y c h d a n y c h .
1 2 5
H i s t o r y R e c o r d i n g / P l a y b a c k Z a p i s / o d t w a r z a n i e e c h o g r a m u .
O p c j a p o z w a l a n a z a p i s y w a n i e n a t w a r d y m d y s k u e c h o g r a m u , b d z j e g o
o d t w a r z a n i e .
H i s t o r y T i m e C z a s z a p i s u w h i s t o r i i .
F u n k c j a u m o |l i w i a j c a w y b r d Bu g o [c i c z a s u z a p i s u w h i s t o r i i .
P r i n t e r D r u k a r k a .
O p c j a u m o |l i w i a u s t a w i e n i e p a r a m e t r w w y d r u k u j a k :
" N a m e N a z w a d r u k a r k i ( n p . : H P L a s e r J e t ) .
" S t a t u s S t a n ( n p . : d r u k o w a n i e ) .
" T y p e T y p d r u k a r k i ( n p . : L a s e r o w a ) .
" W h e r e P o l e w y [w i e t l a n a z w i n t e r f e j s u d r u k a r k i ( n p . : U S B ) .
" C o m m e n t K o m e n t a r z .
" P r o p e r t i e s W Ba [c i w o [c i w y d r u k u .
4 . 5 . 5 . O p i s f u n k c j i s Bu |c y c h d o u s t a w i a n i a a l a r m w
A l a r m s A l a r m y .
F u n k c j e t e u m o |l i w i a j u s t a w i e n i e a l a r m u n a m i n i m a l n w a r t o [ g Bb o k o -
[c i , p o k t r e j p r z e k r o c z e n i u z o s t a n i e w y g e n e r o w a n y a l a r m . J e s t t o i s t o t n y
p a r a m e t r z e w z g l d w b e z p i e c z e Ds t w a n a w i g a c j i .
M a x i m u m A l a r m ( M a x A l a r m ) A l a r m m a k s y m a l n e j g Bb o k o [c i .
F u n k c j a s Bu |y d o w Bc z a n i a i w y Bc z a n i a a l a r m u u s t a w i o n e g o n a m a k s y -
m a l n ( w i k s z ) g Bb o k o [. B d z i e t o p i e r w s z y a l a r m o s t r z e g a j c y n a w i g a -
t o r a o p o t e n c j a l n i e z r e d u k o w a n e j g Bb o k o [c i .
M i n i m u m A l a r m ( M i n A l a r m ) A l a r m m i n i m a l n e j g Bb o k o [c i .
F u n k c j a s Bu |y d o w Bc z a n i a i w y Bc z a n i a a l a r m u u s t a w i o n e g o n a m i n i m a l n
( m n i e j s z ) g Bb o k o [. T e n a l a r m p o w i n i e n b y t a k u s t a w i o n y |e b y n a w i g a -
t o r z o s t a w p o r o s t r z e |o n y o k r y t y c z n y m z a p a s i e w o d y p o d s t p k . F u n k -
c j a t a j e s t m a Bo p r z y d a t n a w p r z y p a d k u |e g l u g i n a a k w e n a c h o g r a n i c z o n y c h
( n p . : |e g l u g a p o g Bb i o n y m t o r e m w o d n y m ) g d z i e z a p a s w o d y p o d s t p k
w y n o s i k i l k a m e t r w . W t a k i e j s y t u a c j i a l a r m y b d j e d y n i e p r z e s z k a d z a .
L o s t B o t t o m A l a r m A l a r m z a n i k u o d c z y t u d n a .
P o w Bc z e n i u t e j f u n k c j i , g d y e c h o s o n d a z g u b i e c h o o d d n a u a k t y w n i a s i
a l a r m .
1 2 6
L i t e r a t u r a d o r o z d z i a Bu 4
1 . B l a c k s t o c k D . : F u n d a m e n t a l s o f P h y s i c a l A c o u s t i c s , W i l e y - I n t e r s c i e n c e
2 0 0 0 .
2 . C a l y , C . : A c o u s t i c a l O c e a n o g r a p h y . J o h n W i l e y & S o n s , 1 9 7 7 .
3 . K r a j c z y Ds k i , E . : U r z d z e n i a H y d r o a k u s t y c z n e w N a w i g a c j i . W y d a w n i c t w o
M o r s k i e , G d a Ds k , 1 9 8 0 .
4 . K r a j c z y Ds k i , E . : U r z d z e n i a N a w i g a c j i T e c h n i c z n e j . F u n d a c j a R o z w o j u
W S M , G d y n i a , 1 9 9 5 .
5 . S e i p p e l , R . : T r a n s d u c e r s , S e n s o r s a n d D e t e c t o r s . P r e n t i c e - H a l l , 1 9 8 3 .
1 . U r i c k R . : P r i n c i p l e s o f U n d e r w a t e r S o u n d . 3 r d e d i t i o n , M c G r a w H i l l , 1 9 8 3 .
1 2 7
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
OPŁATA ADIACENCKA Z TYTUŁU BUDOWY URZĄDZEŃ INFRASTRUKTURY TECHNICZNEJWstępna analiza urządzeń nawigacyjnych z USA247t2113 monter konserwator urzadzen zabezpieczen technicznych osob i mieniaUrzadzenie techniczneIe 3 Wytyczne techniczno eksploatacyjne urządzeń do wykrywania stanów alarmowych taboruBezpieczeństwo pracy przy eksploatacji maszyn i urządzeń technicznychWymagania przepisów dot maszyn i urządzeń technicznych barwy i znakiu bezpieczeństwaUrządzenia techniczne00 Program nauki Technik urządzeń audiowizualnych 313 04id 52zasady BHP przy obsłudze urządzeń technicznychTechnik nawigator morskiEksploatowanie maszyn, instalacji i urządzeń technicznychwięcej podobnych podstron