plik


E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM WYKAAD 2 DOBR NAPDU W UKAADACH ELEKTROMECHANICZNYCH (UEM) 1. Schemat typowego ukBadu napdowego ELEMENT ACZCY A A S P UR NAPD PRZEKAADNIA URZDZENIE ROBOCZE PrzekBadnia (zbata) - reduktor Silnik UR Urzdzenie robocze SprzgBa Nale|y dobra: - silnik (moc, rodzaj napdu, prdko[ obrotowa), - sprzgBa (wymiary, moment, kojarzenie czop  piasta), - reduktor (rodzaj, wymiary, przeBo|enie, moc efektywna, prdko[ obrotowa waBu wej[ciowego), - inne (np. waBy Bczce, hamulce, bbny hamulcowe). 1 E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM Mechanizm jazdy wcigarki 1  silnik, 2 - sprzgBo hamulcowe wkBadkowe wraz z hamulcem, 3 - przekBadnia zbata zamknita, 4 - sprzgBo zbate przybbnowe, 5  bben, 6 - kr|ek wyrwnawczy, 7  lina, 8  zblocze hakowe. Mechanizm podnoszenia wcigarki 2 E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM 2. Moc napdu, dobr elementw ukBadu UEM  [s-1] M [Nm] v [m/s] m [kg] F [N] Podstawowe zale|no[ci: SiBa F = m g [kg m/s2], [N] Moment siBy M = F R [Nm] ; R [m]  rami dziaBania siBy, v [m/s]  prdko[ liniowa,  [s-1]  prdko[ ktowa; ponadto: v =  R, czsto: prdko[ w ruchu obrotowym podawana jest jako n[obr/s], [obr/min] zale|no[:  = 2  n/60 tj.  =  n/30 n[obr/min] MOC w ruchu obrotowym: P = M  [W]; [Nm/s] MOC w ruchu postpowym: P = F v [W]; [Nm/s] 2.1. DOBR SILNIKA Podstawowy dobr  ze wzgldu na charakter pracy: silnik do pracy cigBej S1 (np. przeno[niki), silnik do pracy dorywczej S2 (np. mByny), silnik do pracy przerywanej S3 (np. dzwignice, wzki). 3 E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM Nastpnie: 1. Dla obliczonego zapotrzebowania mocy P obl 2. Przyjtej prdko[ci obrotowej n lub ktowej  Dobieramy z katalogu silnik: P e" P sil obl Oznaczenie silnika  wg kart katalogowych producenta; np. SUDg& 2.2. DOBR PRZEKAADNI a Podstawowy dobr  rodzaj przekBadni (najcz[ciej reduktor); - przekBadnia zbata, - przekBadnia cignowa (pasowa, BaDcuchowa), - przekBadnia cierna. Nastpnie: 1. Dla obliczonego przeBo|enia i , (i = n /n ) czynne bierne 2. Przyjtej prdko[ci obrotowej (silnik) n, 3. Obliczonej mocy efektywnej P , ef P = f * P ; ef sil gdzie: f  wspBczynnik obci|enia (np. f=od 1 do 4; wg katalogu) Dobieramy z katalogu przekBadni: P e" P = f P przek ef sil Oznaczenie przekBadni  wg kart katalogowych producenta, np. 2N  250  24  02 & 2.3. DOBR MOTOREDUKTORA & & wg wybranego katalogu (np. NORD) 2.4. DOBR SPRZGAA Podstawowy dobr  rodzaj ze wzgldu na charakter pracy (sztywne, elastyczne; rozBczne, nierozBczne) 4 E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM Nastpnie: 1. Dla obliczonego momentu skrcajcego (oporu) M wyznaczamy: M = k M , obl gdzie: k (1-2)-wspBczynnik obci|enia  wg katalogu. 2. Przyjtej prdko[ci obrotowej n, Dobieramy z katalogu sprzgBo na moment: M e" M sprz nom Oznaczenie sprzgBa  wg kart katalogowych producenta, np. SPRZGAO ZBATE JEDNOSTRONNE 250  30/38  70/80 Bardzo istotne: odpowiednie kojarzenie poBczenia waBy(czopy)  piasty (otwory); tzn. [rednica wewntrzna jednej cz[ci sprzgBa musi by rwna [rednicy czopa wspBpracujcego z t piast; np. d = D ; a d = D 1sil 1 sprz 2red 2 sprz dodatkowo trzeba zna zasady: - redukcji siB, momentw siB, - redukcji mas, masowych momentw bezwBadno[ci. PRZYKAAD DOBORU ELEMENTW NAPDU DOBR ELEMENTW NAPDU przeno[nikw ta[mowych Schemat ukBadu: 1  kr|niki nadawowe, 2  ta[ma, 3  bben zwrotny, 4  kr|niki dolne, 5  bben napdowy, H  wysoko[ podnoszenia, L  dBugo[ przeno[nika ta[mowego,   maksymalny kt pochylenia przeno[nika & & & & & & & & & & & & & & & & & .. OBLICZENIE SIAY POCIGOWEJ P = Pg + Pd = CfLg * [( q + 2qt ) cosa + qog + qod ] + gqL1 sin a [ N ] 5 E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM gdzie : g [ m/s2 ] - przyspieszenie ziemskie, L1 [ m ] - dBugo[ pochyBej cz[ci przeno[nika, C=f ( L ) - wspBczynnik zale|ny od dBugo[ci przeno[nika, f - wspBczynnik oporw tarcia. Masa liniowa warstwy materiaBu transportowanego q = Qo / ( 3.6 v t ) [ kg / mb. ] Masa liniowa ta[my dla B [mm ] oraz przyjtej wstpnie liczby przekBadek ip w ta[mie: PRZYJ qt [ kg/mb ] Rozstawienie zestaww kr|nikw na trasie wg odpowiednich tabel PRZYJ : - ZESTAW GRNY l g [ mm ] - rozstaw w grnej cz[ci , l gn [ mm ] - rozstaw w miejscu nadawy. - ZESTAW DOLNY l d [ mm ] - rozstaw w dolnej cz[ci - ODLEGAOZ OSTATNIEGO ZESTAWU OD BBNA NAPDOWEGO l b [ mm ] Przyjcie liczby zestaww kr|nikw - zestawy nadawowe ( przyj dBugo[ nadawy L n [ m ] ) i n = L n / l gn [ sztuk ] - zestawy no[ne grne i g = [ L - ( L n + l b ) ] / l g [ sztuk ] - zestawy dolne i d = L / l d [ sztuk ] 3.5. Dobr kr|nikw - grne : l =.. .. [ mm ] - dBugo[ , d =.... [ mm ] - [rednica , mg =.... [ kg ] - masa , I kg = ..... [ kgm2 ] - masowy moment bezwBadno[ci , 6 E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM - nadawowe : l =.. .. [ mm ] - dBugo[ , d =.... [ mm ] - [rednica , mn =.. .. [ kg ] - masa , I kn = ..... [ kgm2 ] - masowy moment bezwBadno[ci , - dolne : l =.. .. [ mm ] - dBugo[ , d =.... [ mm ] - [rednica , md =.... [ kg ] - masa , I kd = ..... [ kgm2 ] - masowy moment bezwBadno[ci , Masa liniowa kr|nikw grnych q og = z * ( i n m n + i g m g ) / L [ kg / mb ] gdzie : z [ szt. ] - liczba kr|nikw w jednym zestawie grnym Masa liniowa kr|nikw dolnych q od = ( i d * m d ) / L [ kg / mb. ] std SIAA POCIGOWA => P = .......... [ N ] DOBR SILNIKA NAPDOWEGO Moc napdowa na wale silnika i dobr silnika: N = P v t / 1000 [ kW ] std, zapotrzebowanie mocy silnika : N sil = N / h [ kW ] gdzie : h - sprawno[ mechanizmu napdowego Dobrano silnik elektryczny ....jaki..... do pracy cigBej (S1): oznaczenie : ......................... o parametrach : N = ........... [ kW ] ns = ........... [ obr/min ] I s = ........... [ kgm2 ] & & & katalog wytwrcy& & & & & & .. DOBR PRZEKAADNI (zbata lub pasowa i zbata) Prdko[ obrotowa bbna napdowego 60 * v t n b = -------------------- [ obr / min ]  * D gdzie : v t [ m / s ] - prdko[ ta[my, D [ m ] - [rednica bbna napdowego. PrzeBo|enie i R przekBadni: n s i R = i PP * i PZ = --------- n b gdzie : i PP - przeBo|enie przekBadni pasowej (dobr wg katalogu), 7 E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM i PZ - przeBo|enie przekBadni zbatej ( dobr wg katalogu ). dla: i = & , N sil = .. oraz& Dobrano przekBadni zbat uniwersaln o oznaczeniu: & & & & & & & & & & & katalog, strona www& Sprawdzenie silnika na czas rozruchu warunek : t r ( kilka - kilkana[cie ) sekund I zred ns t r = --------- * ------------- [ s ] 9.55 Mrsr - Mo gdzie : I zred [ kgm2 ] - moment bezwBadno[ci ukBadu zredukowany na waB silnika, ns [ obr / min ] - prdko[ obrotowa silnika, Mrsr [ Nm ] - moment rozruchowy silnika ( [redni ), Mo [ Nm ] - moment oporw ruchu ustalonego zredukowany na waB silnika, Moment oporw M o ruchu ustalonego ( na wale silnika ) P * D M o = ------------------ [ Nm ] 2 * iR * h gdzie : h - caBkowita sprawno[ ukBadu Moment bezwBadno[ci ukBadu ( zredukowany na waB silnika ) I zred = m * [ I p + I o + m 1 * ( I s + I sp ) ] [ kgm2 ] gdzie : I p - moment bezwBadno[ci od mas w ruchu postpowym, I o - moment bezwBadno[ci zestaww kr|nikw, I s - moment bezwBadno[ci wirnika silnika, I sp - moment bezwBadno[ci sprzgBa m - wspBczynnik uwzgldniajcy masy wirujce bbnw m = ( 1.03 - 1.05 ), m1 - wspBczynnik uwzgldniajcy masy wirujce przekBadni m1 = 1.1 - jedna przekBadnia, m1 = 1.2 - dwie przekBadnie. Moment bezwBadno[ci od mas w ruch postpowym 9.55 2 * L * ( 2 qt + q ) * v t2 I p = --------------------------------------------- [ kgm2 ] h * ns2 gdzie : L [ m ], q [ kg / m ] , q t [ kg / m ] , v t [ m / s ] Moment bezwBadno[ci od zestaww kr|nikw [ z * ( i g * I kg + i n * I kn ) + i d * I kd ] * nk2 I o = ---------------------------------------------------------------------- [ kgm2 ] h * ns2 8 E. Michlowicz: IMiU  W02: Dobr napdu w ukBadach UEM gdzie : z - ilo[ kr|nikw w zestawie, I kg , I kn , I kd [ kgm2 ] - momenty bezwBadno[ci kr|nikw grnych, nadawowych i dolnych, n k - prdko[ obrotowa kr|nikw : 60 * v t n k = -------------------- [ obr / min ]  * d k gdzie : d [ m ] - [rednica kr|nika. k DOBR SPRZGIEA Najcz[ciej stosuje si sprzgBa : - kabBkowe ( elastyczne ), - rozruchowo - przeci|eniowe - hydrokinetyczne - ( w przeno[nikiach du|ej mocy ). Zasady doboru ( wg katalogw lub norm ) : - moment nominalny sprzgBa M nom M op * k 1 * k 2 * k 3 [ Nm ] gdzie : M op - moment oporu przeno[nika w ruchu ustalonym na wale sprzgBa k 1 , k 2 , k 3 - wspBczynniki przeci|enia ( wg norm ) : k 1 = ( 1.0 - 2.0 ) - wsp. zale|ny od rodzaju napdu i typu urzdzenia, k 2 = ( 0.9 - 1.25 ) - wsp. zale|ny od czasu pracy sprzgBa ( na dob ), k 3 = ( 1.0 - 1.80 ) - wsp. zale|ny od liczby wBczeD sprzgBa ( na godzin ). 9

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
IMW W03 Dobór napedu
Dobór napędu przenośnika taśmowego
Dobór napędu mechanizmu jazdy
Dobór bezpieczników topikowych
PodstawyProgramowania W02
3 dobór zmiennych do liniowego modelu ekonometrycznego
dobor bezpiecznikow
W02 AK1 Biernat
Aire W02
ZASADY DZIAŁANIA I DOBÓR SOND LAMBDA
W02 manual ES v 1
Dobór metody przedłużania do rodzaju paznokcie

więcej podobnych podstron