ÿþJ a r o s Ba w A r t y s z u k
L a b o r a t o r i u m m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m
- p r z e w o d n i k m e t o d y c z n y
( p r o g r a m n a u c z a n i a 2 0 0 6 )
( F o t . ) J a r o s Ba w A r t y s z u k
Z a k Ba d I n |y n i e r i i R u c h u M o r s k i e g o
I n s t y t u t I n |y n i e r i i R u c h u M o r s k i e g o
A M S z c z e c i n 2 0 0 8
P r a w a a u t o r s k i e d o p r z e w o d n i k a m e t o d y c z n e g o ( n a p r a w a c h m a s z y n o p i s u ) i p r o g r a m u S M A R T
- J a r o s Ba w A r t y s z u k ( 2 0 0 3 , 2 0 0 5 , 2 0 0 8 )
W a r u n k i u |y t k o w a n i a p r o g r a m u S M A R T z a m i e s z c z o n o w s t a r t o w y m o k n i e d i a l o g o w y m p r o g r a m u
Z a t w i e r d z i B:
S p i s t r e [c i
W s t p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1 . O b s Bu g a p r o g r a m u s y m u l a c y j n e g o P C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I n f o r m a c j e o g ó l n e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
F u n k c j e z m i a n y z o b r a z o w a n i a ( i i n n e ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
P a n e l w s k a zn i k ó w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
P a n e l w s k a zn i k ó w [r o d o w i s k a z e w n t r z n e g o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
P a n e l s t e r o w a n i a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
O g ó l n e k r y t e r i a o c e n y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0
2 . w i c z e n i a r e a l i z o w a n e w p r o g r a m i e s y m u l a c y j n y m P C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2
w . ' k 1 ' . M a n e w r y ' c z Bo w i e k z a b u r t ' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3
w . ' k 2 ' . {e g l u g a n a t o r z e g Bb o k o w o d n y m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7
w . ' k 3 ' . {e g l u g a w k a n a l e p By t k o w o d n y m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3
w . ' k 4 ' . W y p r z e d z a n i e i m i j a n i e w k a n a l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8
w . ' k 5 ' . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e l e w b u r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2
w . ' k 6 ' . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e p r a w b u r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9
w . ' k 7 ' . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e r u f w p i e r w l e w b u r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2
w . ' k 8 ' . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e r u f w p i e r w p r a w b u r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5
3 . w i c z e n i a r e a l i z o w a n e n a s y m u l a t o r z e w i z y j n y m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8
w . ' s 1 ' . Z a p o z n a n i e z s y m u l a t o r e m . C h a r a k t e r y s t y k i i p r ó b y m a n e w r o w e . S t a n d a r d y I M O 4 9
w . ' s 2 ' . P o d e j m o w a n i e p i l o t a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0
w . ' s 3 ' . K o t w i c z e n i e w c e l u p o s t o j u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1
w . ' s 4 ' . S z t o r m o w a n i e . A k c j e r a t o w n i c z e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2
w . ' s 5 ' . S y t u a c j e e k s t r e m a l n e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3
Z a Bc z n i k i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4
1 . H y d r o d y n a m i c z n e m o d e l e r u c h u s t a t k u p r o g r a m u s y m u l a c y j n e g o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5
2 . O b s Bu g a w i n d k o t w i c z n y c h i c u m o w n i c z y c h w p r o g r a m i e s y m u l a c y j n y m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7
3 . F u n k c j a o d t w a r z a n i a w y k o n a n y c h m a n e w r ó w w p r o g r a m i e s y m u l a c y j n y m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 9
S t a t u s i k o n t r o l a z m i a n d o k u m e n t u ( z a r z d z a n i e j a k o [c i ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 0
- 3 -
W s t p
Z g o d n i e z p r o g r a m e m n a u c z a n i a p r z e d m i o t u m a n e w r o w a n i e s t a t k i e m ( M S ) n a k i e r u n k u
n a w i g a c y j n y m s t u d i ó w d z i e n n y c h ( w s z y s t k i e s p e c j a l n o [c i ) i z a o c z n y c h ( s p e c j a l n o [ t r a n s p o r t
m o r s k i ) , z a j c i a l a b o r a t o r y j n e ( 1 s e m e s t r , 2 5 g o d z i n ) , p o l e g a j c e n a z d o b y w a n i u p r a k t y c z n y c h
u m i e j t n o [c i m a n e w r o w a n i a p r z y u |y c i u s y m u l a t o r ó w r u c h u s t a t k u ( k o m p u t e r o w y c h i
w i z y j n y c h ) , o d b y w a j s i p o z r e a l i z o w a n i u c a Be g o c y k l u w y k Ba d ó w ( t e o r i a i p r a k t y k a
m a n e w r o w a n i a ) .
D l a s p e c j a l n o [c i t r a n s p o r t m o r s k i s t u d i ó w d z i e n n y c h ( T M - d z i e n n y ) p r z e w i d z i a n o 1 2
s p o t k a D 2 g o d z i n n y c h o r a z p o j e d y n c z e s p o t k a n i e 1 h .
G r u p y l a b o r a t o r y j n e d z i e l s i n a p i z e s p o Bó w . C z Bo n k o w i e k a |d e g o z e s p o Bu o c e n i a n i
s i n d y w i d u a l n i e w z a k r e s i e p y t a D k o n t r o l n y c h ( t z w . w e j [c i ó w e k ) o r a z w s p ó l n i e z a
w y k o n a n y m a n e w r ( w y j t e k - o s o b y n i e o b e c n e , p . d a l e j ) .
U c z e s t n i c t w o w z a j c i a c h j e s t o b o w i z k o w e . U s p r a w i e d l i w i o n e n i e o b e c n o [c i n i e
z w a l n i a j j e d n a k z k o n i e c z n o [c i u z u p e Bn i e n i a u m i e j t n o [c i n a b y w a n y c h w a k t u a l n y m
w i c z e n i u . O s o b a n i e o b e c n a m u s i o d r o b i z a j c i a w i n n y m t e r m i n i e i u z y s k a s a m o d z i e l n i e
p o z y t y w n o c e n z m a n e w r u .
Z a j c i a l a b o r a t o r y j n e z m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m o b e j m u j t e m a t y k z e b r a n w T a b . 1 .
T a b . 1 . P e Bn y p r o g r a m l a b o r a t o r i ó w M S .
l p . n r s t a n o w i s k o t e m a t
w i c z e n i a
1 s 1 s y m u l a t o r w i z y j n y Z a p o z n a n i e z s y m u l a t o r e m ( w i z y j n y m N o r c o n t r o l -
( c a Ba g r u p a ) s y s t e m N o r v i e w o r a z p r o g r a m e m k o m p u t e r o w y m
S M A R T ) . C h a r a k t e r y s t y k i i p r ó b y m a n e w r o w e .
S t a n d a r d y I M O ( m a n e w r o w e i i n f o r m a c y j n e )
2 s 2 s y m u l a t o r w i z y j n y P o d e j m o w a n i e p i l o t a . {e g l u g a w s y s t e m a c h
r o z g r a n i c z e n i a i V T S
3 k 1 p r o g r a m S M A R T M a n e w r y ' c z Bo w i e k z a b u r t '
4 k 2 " {e g l u g a n a t o r z e g Bb o k o w o d n y m
5 k 3 " {e g l u g a w k a n a l e p By t k o w o d n y m
6 k 4 " W y p r z e d z a n i e i m i j a n i e w k a n a l e
7 s 3 s y m u l a t o r w i z y j n y K o t w i c z e n i e w c e l u p o s t o j u
8 k 5 p r o g r a m S M A R T S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e l e w b u r t
9 k 6 " S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e p r a w b u r t
1 0 k 7 " S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e r u f w p i e r w l e w b u r t
1 1 k 8 " S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e r u f w p i e r w p r a w b u r t
1 2 s 4 s y m u l a t o r w i z y j n y S z t o r m o w a n i e . A k c j e r a t o w n i c z e
( c a Ba g r u p a )
1 3 s 5 s y m u l a t o r w i z y j n y S y t u a c j e e k s t r e m a l n e
( c a Ba g r u p a )
w i c z e n i a n a k o m p u t e r a c h P C z u |y c i e m a p l i k a c j i S M A R T w y k o n y w a n e s p r z e z
p o s z c z e g ó l n e z e s p o By w k o l e j n o [c i w s k a z a n e j w T a b . 1 ( u s z e r e g o w a n i e w e d Bu g s t o p n i a
t r u d n o [c i ) z u w z g l d n i e n i e m r o t a c j i w y n i k a j c e j z p r z e c h o d z e n i a k o l e j n e g o z e s p o Bu n a
s y m u l a t o r w i z y j n y . S z c z e g ó By p o d a j e T a b . 2 .
- 4 -
T a b . 2 . K o l e j n o [ w y k o n y w a n i a w i c z e D ( r o t a c j i z e s p o Bó w ) .
l p . n r z e s p o Bu
1 2 3 4 5
2 - 9 - 1 1 1 1
3 1 - 9 - 2 2 2
4 2 2 - 9 - 3 3
5 3 3 3 - 9 - 4
6 4 4 4 4 - 9 -
7 - 1 0 - 5 5 5 5
8 5 - 1 0 - 6 6 6
9 6 6 - 1 0 - 7 7
1 0 7 7 7 - 1 0 - 8
1 1 8 8 8 8 - 1 0 -
Z u w a g i n a s p e c y f i k c e l ó w j a k i e s t a w i a s i p r z e d l a b o r a t o r i u m M S t z n . n a b y c i e
u m i e j t n o [c i m a n e w r o w a n i a , o r a z m a B e f e k t y w n o [ d o t y c h c z a s o w e j f o r m y l a b o r a t o r i u m ,
w p r o w a d z o n o w p r o g r a m i e S M A R T a u t o m a t y c z n o c e n m a n e w r ó w , r e z y g n u j c
j e d n o c z e [n i e z e s p r a w o z d a D, i g e n e r a l n i e z d e c y d o w a n o s i n a s z k o l e n i e m a n e w r o w e w
z e r o w y c h w a r u n k a c h h y d r o m e t e o r o l o g i c z n y c h . W a r u n k i e m z a l i c z e n i a w i c z e n i a j e s t
o t r z y m a n i e p o z y t y w n e j o c e n y w y s t a w i o n e j p r z e z k o m p u t e r . J e d n a k |e o c e n a m a n e w r o w a n i a
n a s y m u l a t o r z e w i z y j n y m j e s t d o k o n y w a n a b e z p o [r e d n i o p r z e z p r o w a d z c e g o .
P o n i e w a | e f e k t y w n y c z a s p r z e z n a c z o n y n a m a n e w r y j e s t o g r a n i c z o n y d o o k . 8 0 [ m i n ] ,
z a [ p o s z c z e g ó l n e m a n e w r y t r w a j [r e d n i o 1 0 - 1 8 [ m i n ] , z a l e c a s i p e Bn u w a g p o d c z a s
w i c z e D w p r o g r a m i e S M A R T . W p r z y p a d k u s t w i e r d z e n i a j u | n a p o c z t k u , |e p r z y j t y
s p o s ó b m a n e w r o w a n i a n i e r o k u j e n a d z i e i n a p o p r a w n e w y k o n a n i e , w a r t o p r z e r w a s y m u l a c j
i z a c z m a n e w r o d n o w a . W a r u n k i e m z a l i c z e n i a l a b o r a t o r i u m s p o z y t y w n e o c e n y z e
w s z y s t k i c h w i c z e D i ' w e j [c i ó w e k ' . D o d a t k o w e t e r m i n y d o z a l i c z a n i a n a l e |y k o n s u l t o w a z
p r o w a d z c y m w i c z e n i a .
- 5 -
1 . O b s Bu g a p r o g r a m u s y m u l a c y j n e g o P C
I n f o r m a c j e o g ó l n e
P r o g r a m s y m u l a c y j n y S M A R T , z e w z g l d u n a w y k o r z y s t a n e m o d e l e r u c h u s t a t k u , s Bu |y
d o p r o w a d z e n i a b a d a D n a u k o w y c h n a d t a k t y k m a n e w r o w j e d n o s t e k m o r s k i c h w z a d a n y c h
w a r u n k a c h o g r a n i c z e n i a h y d r a u l i c z n e g o i h y d r o m e t e o r o l o g i c z n e g o a k w e n u m a n e w r o w e g o .
T y m s a m y m n a d a j e s i o n r ó w n i e | d o p r o w a d z e n i a s z k o l e n i a w z a k r e s i e m a n e w r o w a n i a
s t a t k i e m , s z c z e g ó l n i e d o n a u k i j e g o p o d s t a w . P r o g r a m S M A R T j e s t c h r o n i o n y p r a w a m i
a u t o r s k i m i . D a n e o d o s t p n y c h h y d r o d y n a m i c z n y c h m o d e l a c h d y n a m i k i m a n e w r o w a n i a s
z a w a r t e w z a Bc z n i k u 1 .
S M A R T o b s Bu g i w a n y j e s t p o p r z e z m e n u o r a z b e l k i n a r z d z i o w e ( R y s . 1 ) . T e o s t a t n i e s
r u c h o m e i m o |n a j e u s t a w i w d o w o l n y m m i e j s c u o k n a p r o g r a m u .
M e n u g Bó w n e z a w i e r a 4 p o z y c j e :
" ' F i l e ' - Ba d o w a n i e p l i k ó w s t a r t o w y c h ,
" ' V i e w ' - w Bc z a n i e b e l e k n a r z d z i o w y c h ,
" ' R u n ' - u r u c h a m i a n i e s y m u l a c j i ,
" ' H e l p ' - i n f o r m a c j a o a p l i k a c j i S M A R T .
D o m y [l n i e w y [w i e t l a n e s t r z y b e l k i : s y s t e m o w a ( s Bu |c a m . i n . d o s t e r o w a n i a
z o b r a z o w a n i e m , ' S y s t e m T o o l b a r ' ) , p a n e l w s k a zn i k ó w ( ' M o t i o n D i s p l a y ' ) o r a z p a n e l
s t e r o w a n i a ( ' S t e e r i n g C o n t r o l ' ) . I n n e b e l k i s d o s t p n e p o w y b r a n i u o d p o w i e d n i c h p o z y c j i w
m e n u V i e w :
- p a n e l w s k a zn i k ó w [r o d o w i s k a z e w n t r z n e g o ( ' E n v . D i s p l a y ' ) ,
- p a n e l s t e r o w a n i a w i n d a m i k o t w i c z n y m i i w s k a zn i k ó w p r a c y Ba Dc u c h ó w k o t w i c z n y c h
( ' A n c h o r C o n t r o l ' ) ,
- p a n e l s t e r o w a n i a w i n d a m i c u m o w n i c z y m i ( ' M o o r i n g C o n t r o l ' ) ,
- p a n e l w s k a zn i k ó w p r a c y l i n c u m o w n i c z y c h ( ' M o o r i n g D i s p l a y ' ) .
W y m i e n i o n e p o w y |e j t r z y o s t a t n i e p o l a o b s Bu g i s s z c z e g ó Bo w o o m ó w i o n e w
z a Bc z n i k u 2 .
i d e n t y f i k a t o r
a k w e n u / m o d e l u / w i c z e n i a
m e n u
g Bó w n e
b e l k a s y s t e m o w a
p a n e l w s k a zn i k ó w
p a n e l s t e r o w a n i a
R y s . 1 . E k r a n p o c z t k o w y p r o g r a m u S M A R T .
- 6 -
N a j w a |n i e j s z e d o p r a c y a p l i k a c j i s f u n k c j e / p o l e c e n i a ( w k o l e j n o [c i i c h w y w o By w a n i a ) :
- ' F i l e ' : - ' O p e n A r e a . . . ' - Ba d o w a n i e o b s z a r u m a n e w r o w e g o ( a k w e n u ) [ . M A P ] ,
- ' O p e n M M . . . ' - Ba d o w a n i e m a t e m a t y c z n e g o m o d e l u m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m
w Ba s n y m ( j e g o h y d r o d y n a m i k i ) [ . H D B ] ,
- ' O p e n E x e r c i s e . . . ' - Ba d o w a n i e w i c z e n i a [ . E X C ] t j . u s t a w i e D p o c z t k o w y c h
o r a z w a r u n k ó w z e w n t r z n y c h ,
- ' R u n ' : - ' S t a r t ' - u r u c h a m i a n i e s y m u l a c j i ( m . i n . l i c z n i k a c z a s u ) ,
- ' S t o p ' - z a t r z y m y w a n i e s y m u l a c j i i a u t o m a t y c z n a o c e n a m a n e w r u .
W s z y s t k i e p l i k i s k Ba d o w e s y m u l a c j i t z n . o b s z a r m a n e w r o w y [ . M A P ] , m o d e l
h y d r o d y n a m i c z n y s t a t k u [ . H D B ] , o r a z w i c z e n i e [ . E X C ] m o |n a d o w o l n i e p r z e Ba d o w y w a w
t r a k c i e p r a c y z p r o g r a m e m ( s y m u l a c j a m u s i b y z a t r z y m a n a ) . W c e l u p o w t ó r z e n i a
n i e u d a n e g o m a n e w r u w y s t a r c z y w g r a n a n o w o t y l k o p l i k w i c z e n i a , a k w e n m a n e w r o w y
o r a z m o d e l j e d n o s t k i s b o w i e m p a m i t a n e .
F o r m a t p l i k ó w [ . M A P ] o r a z [ . E X C ] j e s t t e k s t o w y , c o u m o |l i w i a f o r m u Bo w a n i e w Ba s n y c h
z a d a D m a n e w r o w y c h . T e m u c e l o w i s Bu |y r ó w n i e | p o s t a t e k s t o w a p l i k ó w z k r y t e r i a m i o c e n y
m a n e w r o w a n i a [ . C R I ] - p r z y k Ba d z a m i e s z c z o n o w p o d k a t a l o g u ' U s e r ' . J e d n a k |e z e w z g l d u n a
z a p e w n i e n i e o d p o w i e d n i e g o p o z i o m u b e z p i e c z e Ds t w a w p r z y j t e j f o r m i e s z k o l e n i a
m a n e w r o w e g o , z b i o r y k r y t e r i ó w d l a o [m i u p o d s t a w o w y c h w i c z e D w p r o g r a m i e S M A R T s
z a b e z p i e c z o n e p r z e d n i e u p r a w n i o n y m d o s t p e m . W o b e c n e j w e r s j i a p l i k a c j i p o j a w i Ba s i
b a r d z o p o |y t e c z n a f u n k c j a o d t w a r z a n i a w y k o n a n y c h m a n e w r ó w ( p . z a B. 3 ) .
F u n k c j e z m i a n y z o b r a z o w a n i a ( i i n n e )
- Z w i k s z e n i e z a k r e s u o b s e r w a c j i ( d w u k r o t n e ) , d o m y [l n a s k a l a : 1 [ p i k s e l ] = 1 [ m ]
- Z m n i e j s z e n i e z a k r e s u o b s e r w a c j i ( d w u k r o t n e )
- P r z e s u n i c i e e k r a n o w e p o z y c j i s t a t k u w Ba s n e g o ( k l i k n i c i e m n a l e |y w s k a z a
n o w p o z y c j ) , o d p o w i a d a j c e z m i a n i e [r o d k a z o b r a z o w a n i a w t e c h n o l o g i i
r a d a r o w e j
- P r z e j [c i e d o z o b r a z o w a n i a r u c h u w z g l d n e g o z o r i e n t o w a n e g o w z g l d e m p ó Bn o c y
( R M / N - U P ) i e w e n t u a l n y p o w r ó t , d o m y [l n e z o b r a z o w a n i e - r u c h r z e c z y w i s t y
z o r i e n t o w a n y w z g l d e m p ó Bn o c y
- J w . l e c z z o r i e n t o w a n i e w z g l d e m d z i o b u ( R M / H - U P ) )
- P r z e Bc z n i k t r y b u p r a c y l o g u : w z g l d e m d n a ( ' g ' ) - w z g l d e m w o d y ( ' w ' )
- P r z e s u n i c i e g e o g r a f i c z n e p o z y c j i s t a t k u w Ba s n e g o ( k l i k n i c i e m n a l e |y w s k a z a
n o w p o z y c j ) , n i e m a o d p o w i e d n i k a w r z e c z y w i s t o [c i
- S y m u l a c j a r u c h u j e d n o s t k i w c z a s i e p r z y s p i e s z o n y m z p e Bn r e j e s t r a c j
p a r a m e t r ó w r u c h u , s t e r o w a D i s i B z e w n t r z n y c h - o p c j a u d o s t p n i o n a
U |y t k o w n i k o w i d l a c e l ó w n a u k o w o - b a d a w c z y c h w z a k r e s i e m o d e l o w a n i a
d y n a m i k i m a n e w r o w a n i a s t a t k u ( p . w a r u n k i l i c e n c j i p r o g r a m u S M A R T ) , c z a s
s y m u l a c j i - 2 0 [ m i n ] ( l i c z c o d m o m e n t u w Bc z e n i a t e g o p r z y c i s k u ) , n a s t a w y
u r z d z e D s t e r u j c y c h - a k t u a l n e ( o s t a t n i o w y b r a n e ) p o l e c e n i a m a n e w r o w e , n a z w a
p l i k u t e k s t o w e g o - ' r u n _ f a s t 0 0 . o u t ' , n a g Bó w k i k o l u m n u m i e s z c z o n o w p l i k u ' U s e r /
f a s t _ o u t p u t _ f o r m a t . x l s '
- W y b i e r a n i e p u n k t ó w m o c o w a n i a c u m - p o l e r ó w n a n a b r z e |u ( k l i k n i c i e m n a l e |y
w s k a z a p r z y b l i |o n p o z y c j |d a n e g o p o l e r a )
- 7 -
P a n e l w s k a zn i k ó w
W s k a zn i k N a z e w n i c t w o p o l s k i e J e d n o s t k a
c z a s s y m u l a c j i
t i m e - [ g g : m m : s s ]
p r d k o [ w z d Bu |n a
s u r g e v e l o c i t y - [ w ] , i n d e k s ' g / w ' j a k o
w z g l d e m ' d n a / w o d y '
k i e r u n e k u s t a w i e n i a d z i o b u
h e a d i n g -
[ ° ]
( k u r s r z e c z y w i s t y s t a t k u )
p r d k o [c i p o p r z e c z n e ( d z i ó b ,
s w a y v e l o c i t i e s ( F , M , A ) - [ w ] , ' + ' n a p r a w b u r t ,
o w r |e , r u f a )
i n d e k s ' g / w ' j a k o w z g l d e m
' d n a / w o d y '
k t d r y f u ( o w r |e )
d r i f t ( a t m i d s h i p ) -
[ ° ] , ' + ' n a l e w b u r t
p r d k o [ k t o w a
y a w v e l o c i t y -
[ ° / m i n ] , ' + ' n a p r a w b u r t
n a s t a w a n a p d u
( p r o p u l s i o n ) t h r o t t l e - [ - ] , j a k o u Ba m e k n a s t a w y
m a k s y m a l n e j
w y c h y l e n i e s t e r u
r u d d e r a n g l e -
[ ° ] ( ' + ' t o s t a r b o a r d )
p r d k o [ o b r o t o w a
( M / E ) r p m - [ 1 / m i n ]
s i l n i k a / [r u b y
s k o k [r u b y
( p r o p e l l e r ) p i t c h - [ % ] , j a k o p r o c e n t s k o k u
k o n s t r u k c y j n e g o
t r y b r e g u l a t o r a p r z e c i |e n i a
M / E m o d e - [ 0 / 1 ] , ' 0 ' - r e d u k c j a o b r o t ó w
s i l n i k a g Bó w n e g o
s i l n i k a , ' 1 ' - r e d u k c j a s k o k u
[r u b y
n a s t a w a d z i o b o w e g o s t e r u
B T t h r o t t l e - [ - ] , j a k o u Ba m e k n a s t a w y
s t r u m i e n i o w e g o
m a k s y m a l n e j , ' + ' n a p r a w
b u r t
k o l i z j a z o b i e k t a m i s t a By m i i
I f A g r o u n d - [ Y e s / N o ] , j a k o ' t a k / n i e '
r u c h o m y m i
k o n t a k t z o d b o j n i c
I f F e n d e r - [ Y e s / N o ] , j a k o ' t a k / n i e '
- 8 -
P a n e l w s k a zn i k ó w [r o d o w i s k a z e w n t r z n e g o
' T R U E ' - w a r t o [c i a b s o l u t n e , ' R E L ' - w a r t o [c i w z g l d n e ( b e z w y m i a r o w e d l a w a r u n k ó w h y d r a u l i c z n y c h )
W s k a zn i k N a z e w n i c t w o p o l s k i e J e d n o s t k a
p r d
c u r r e n t
[ ° ] - k i e r u n e k , [ w ] - p r d k o [, ' P / S '
- o z n a c z e n i e k i e r u n k u w z g l d n e g o
( l i c z o n e g o o d d z i o b u ) j a k o ' L B / P B '
w i a t r
w i n d
[ ° ] - k i e r u n e k , [ w ] - p r d k o [, ' P / S '
- o z n a c z e n i e k i e r u n k u w z g l d n e g o
( l i c z o n e g o o d d z i o b u ) j a k o ' L B / P B ' ,
w a r t o [c i w z g l d n e k i e r u n k u i
p r d k o [c i o z n a c z a j t z w . w i a t r
p o z o r n y
f a l o w a n i e
w a v e
[ ° ] - k i e r u n e k , [ m ] - z n a c z c a
w y s o k o [ f a l i , ' P / S ' - o z n a c z e n i e
k i e r u n k u w z g l d n e g o ( l i c z o n e g o o d
d z i o b u ) j a k o ' L B / P B '
g Bb o k o [ a k w e n u
d e p t h [ m ] , w a r t o [ w z g l d n a j a k o
s t o s u n e k g Bb o k o [c i d o z a n u r z e n i a
[ - ]
s z e r o k o [ a k w e n u
w i d t h [ m ] , w a r t o [ w z g l d n a j a k o
s t o s u n e k s z e r o k o [c i a k w e n u d o
s z e r o k o [c i s t a t k u [ - ]
z a p a s w o d y p o d s t p k
U K C [ m ] , w a r t o [ w z g l d n a j a k o
s t o s u n e k z a p a s u w o d y d o
z a n u r z e n i a [ - ]
P a n e l s t e r o w a n i a ( p o l a l i s t w y b o r u p o l e c e D m a n e w r o w y c h )
B T - N a s t a w y d z i o b o w e g o s t e r u s t r u m i e n i o w e g o ( a n g . ' b o w t h r u s t e r ' ) .
M / E - N a s t a w y n a p d u g Bó w n e g o ( a n g . ' m a i n e n g i n e t h r o t t l e ' ) , w p r z y p a d k u [r u b y
n a s t a w n e j ( a n g . ' C P P ' ) t z w . t r y b k o m b i n o w a n y .
R - N a s t a w y s t e r u r u f o w e g o ( a n g . ' s t e r n r u d d e r ' ) .
- 9 -
O g ó l n e k r y t e r i a o c e n y
W p o n i |s z e j T a b . 4 p r z e d s t a w i o n o p r z y c z y n y n e g a t y w n e j ( a n g . ' n o n - q u a l i f y i n g ' ) o c e n y
m a n e w r ó w ( w e d Bu g m a l e j c e g o u m o w n e g o p r i o r y t e t u ) :
T a b . 4 . R o d z a j e o c e n y n e g a t y w n e j m a n e w r u .
N a z e w n i c t w o a n g i e l s k i e N a z e w n i c t w o p o l s k i e O b j a [n i e n i a
U s e r ' s i n t e r f e r e n c e i n g e r e n c j a u |y t k o w n i k a p l i k i a k w e n u , m o d e l u i w i c z e n i a n i e
o d p o w i a d a j b a z o w y m p l i k o m k r y t e r i ó w
- b Bd c z s t o w y n i k a z b r a k u w Ba [c i w e j
p r o c e d u r y i n i c j a l i z a c j i p l i k ó w p o
z a t r z y m a n i u i p o n o w n y m u r u c h o m i e n i u
s y m u l a c j i ( n a l e |y p r z e Ba d o w a t y l k o p l i k
E X C ) b d z u |y c i u o p c j i o d t w a r z a n i a -
h i s t o r i i ( t r z e b a w g r a p o n o w n i e w s z y s t k i e
t r z y p l i k i )
C o n t r o l p a n e l a c t i v a t e d b e f o r e s t a r t u p a k t y w a c j a u r z d z e D z m i a n a n a s t a w s t e r u s t r u m i e n i o w e g o ,
s t e r u j c y c h p r z e d s t a r t e m n a p d u l u b s t e r u r u f o w e g o z a n i m
s y m u l a c j i u r u c h o m i o n o s y m u l a c j - n a l e |y
z a c h o w a p o c z t k o w e u s t a w i e n i a
p r z e w i d z i a n e w p l i k u E X C
O S p o s i t i o n o f f s e t p r z e s u n i c i e r c z n e n i e d o z w o l o n e n a r u s z e n i e d y n a m i k i r u c h u
p o z y c j i s t a t k u w Ba s n e g o j e d n o s t k i ( p r z e s k o k p o z y c j i ) w j a z d a c h n a
o c e n - o p c j a u |y w a n a g e n e r a l n i e d o
s z y b k i e g o p r z e w i c z e n i a w y b r a n y c h
( t r u d n i e j s z y c h ) e l e m e n t ó w ( e t a p ó w )
m a n e w r u j a k o o c e n i a n e g o t y l k o w c a Bo [c i
A c t i v a t i o n o f ' a g r o u n d / c o l l . ' s t a t e k o l i z j a z o b i e k t a m i z e t k n i c i e z b r z e g i e m , o z n a k o w a n i e m
s t a By m i i r u c h o m y m i n a w i g a c y j n y m , d n e m ( m . i n . w s k u t e k
o s i a d a n i a ) , i n n y m i s t a t k a m i ,
p r z e k r o c z e n i e w y t r z y m a Bo [c i o d b o j n i c y -
w t a k i e j s y t u a c j i n i e m a p r a k t y c z n e j
m o |l i w o [c i s a m o d z i e l n e j k o n t y n u a c j i
m a n e w r u ( n a l e |y p o n o w n i e u r u c h o m i
w i c z e n i e )
F e n d e r c o n t a c t d o t k n i c i e o d b o j n i c y n i e p o |d a n y k o n t a k t z o d b o j n i c z p u n k t u
w i d z e n i a a k t u a l n y c h c e l ó w
s z k o l e n i o w y c h ( n p . z n a c z c e u Ba t w i e n i e
m a n e w r u )
B o w t h r u s t e r o p e r a t i o n u |y c i e d z i o b o w e g o s t e r u p a t r z j w .
s t r u m i e n i o w e g o
M o o r i n g s o p e r a t i o n u |y c i e c u m p a t r z j w .
A n c h o r o p e r a t i o n u |y c i e k o t w i c y p a t r z j w .
V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e n a r u s z e n i e p o z o s t a By c h n i e p r z e s t r z e g a n i e i n n y c h o g r a n i c z e D
z a s a d p r a k t y k i n a r z u c o n y c h n a m a n e w r ( p o d a w a n y c h
m a n e w r o w e j p r z y o p i s i e p o s z c z e g ó l n y c h w i c z e D)
p o d y k t o w a n y c h r ó w n i e | c e l a m i
s z k o l e n i o w y m i
N o a c t i o n t a k e n b r a k d z i a Ba n i a z b y t m a Ba a k t y w n o [ w k o m e n d a c h n a
s t e r i d o m a s z y n y
V i o l a t i o n o f f i n a l r e q u i r e m e n t s n a r u s z e n i e k o Dc o w e g o p r z e k r o c z e n i e d o p u s z c z a l n e g o z a k r e s u
s t a n u r u c h u j e d n o s t k i k o Dc o w y c h p a r a m e t r ó w r u c h u
( p o d a w a n e g o p r z y o p i s i e p o s z c z e g ó l n y c h
w i c z e D) n i e u w z g l d n i o n y c h w o c e n a c h
c z s t k o w y c h
V i o l a t i o n o f m a x i m u m / m i n i m u m t i m e n a r u s z e n i e w y m a g a D c z a s w y k o n a n i a m a n e w r u ( n a j c z s t s z y
c z a s o w y c h p r z y p a d e k - p r z e k r o c z e n i e d o p u s z c z a l n e g o
c z a s u ) l e |c y p o z a g r a n i c a m i o c e n y
n a j n i |s z e j
- 1 0 -
T a b . 4 ( c d . ) . R o d z a j e o c e n y n e g a t y w n e j m a n e w r u .
N a z e w n i c t w o a n g i e l s k i e N a z e w n i c t w o p o l s k i e O b j a [n i e n i a
V i o l a t i o n o f f o r w a r d ( b o d y a x e s ) p s n n a r u s z e n i e g r a n i c p o z y c j i k o Dc o w e w z d Bu |n e p o Bo |e n i e s t a t k u p o z a
w z d Bu |n e j g r a n i c a m i o c e n y n a j n i |s z e j ( n p . w
m a n e w r a c h ' c z Bo w i e k z a b u r t ' )
V i o l a t i o n o f l a t e r a l ( b o d y a x e s ) p s n n a r u s z e n i e g r a n i c p o z y c j i k o Dc o w e p o p r z e c z n e p o Bo |e n i e s t a t k u
p o p r z e c z n e j ( n a j c z s t s z y p r z y p a d e k - j e d n o s t k a
z n a j d u j c a s i z b y t d a l e k o n p . w s t o s u n k u
d o n a b r z e |a l u b r o z b i t k a ) p o z a g r a n i c a m i
o c e n y n a j n i |s z e j
M / E - r u d d e r c o m m a n d s i n e x c e s s p r z e k r o c z e n i e z b y t d u |a l i c z b a k o m e n d n i e
m a k s y m a l n e j l i c z b y k w a l i f i k u j c a s i n a w e t n a o c e n
k o m e n d n a s t e r i d o n a j n i |s z ( w a r t o [ g r a n i c z n a d o b r a n a
m a s z y n y e k s p e r y m e n t a l n i e ) , c o [w i a d c z y o m a Be j
z n a j o m o [c i c h a r a k t e r y s t y k i m a n e w r o w e j
s t a t k u , w y m a g a n i e p o d y k t o w a n e c e l a m i
s z k o l e n i o w y m i
A s t e r n M / E c o m m a n d s i n e x c e s s p r z e k r o c z e n i e j w . ( o b o w i z u j e z w y k l e p r z y k l a s y c z n y c h
m a k s y m a l n e j l i c z b y c u m o w a n i a c h L B i P B )
s t a r t ó w n a p d u w s t e c z
- 1 1 -
2 . w i c z e n i a r e a l i z o w a n e w p r o g r a m i e
s y m u l a c y j n y m P C
w . ' k 1 ' . M a n e w r y ' c z Bo w i e k z a b u r t '
w . ' k 2 ' . {e g l u g a n a t o r z e g Bb o k o w o d n y m
w . ' k 3 ' . {e g l u g a w k a n a l e p By t k o w o d n y m
w . ' k 4 ' . W y p r z e d z a n i e i m i j a n i e w k a n a l e
w . ' k 5 ' . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e l e w b u r t
w . ' k 6 ' . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e p r a w b u r t
w . ' k 7 ' . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e r u f w p i e r w l e w b u r t
w . ' k 8 ' . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e r u f w p i e r w p r a w b u r t
- 1 2 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 1 . M a n e w r y ' c z Bo w i e k z a b u r t '
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i w y k o n y w a n i a p e Bn e j p t l i W i l l i a m s o n a w m o m e n c i e w y p a d n i c i a
r o z b i t k a a | d o p e Bn e g o z a t r z y m a n i a s t a t k u w w a r u n k a c h b e z w i e t r z n e j p o g o d y .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o i p r a k t y c z n e g o
Z a k r e s t e n o b e j m u j e c a Bo [ p r z e k a z a n e j w i e d z y i z d o b y t y c h u m i e j t n o [c i p o d c z a s
w y k Ba d ó w , w i c z e D r a c h u n k o w y c h b d z p r a k t y k m o r s k i c h p r z e w i d z i a n y c h p r o g r a m e m
s t u d i ó w w o d n i e s i e n i u d o m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m . S z c z e g ó l n y n a c i s k n a l e |y p o Bo |y n a
s z c z e g ó Bo w e p r o b l e m y m a n e w r o w a n i a w y m i e n i o n e i k r ó t k o s c h a r a k t e r y z o w a n e w k o l e j n y m
p u n k c i e . N i e n a l e |y o g r a n i c z a s i d o p o n i |s z e g o t e k s t u - o b o w i z u j e z n a j o m o [ p e Bn e j
l i t e r a t u r y p r z e d m i o t u w e d Bu g z a m i e s z c z o n e g o w y k a z u .
Z a g a d n i e n i a t e o r e t y c z n e
M a n e w r y r a t o w a n i a r o z b i t k a ( p o d c h o d z e n i a ) z w a n e m a n e w r a m i ' c z Bo w i e k z a b u r t ' ( a n g .
M O B - ' m a n o v e r b o a r d ' ) p o l e g a j n a n a j d o k Ba d n i e j s z y m i n a j s z y b s z y m z n a l e z i e n i u s i w
p o z y c j i r o z b i t k a , o d p o w i e d n i e j r e d u k c j i p r d k o [c i c z y e w e n t u a l n y m z a t r z y m a n i u s t a t k u w
c e l u o p u s z c z e n i a Bo d z i r a t o w n i c z e j d o j e g o p o d j c i a . Z a t r z y m a n i e s t a t k u p r z y r o z b i t k u j e s t
s z c z e g ó l n i e k o n i e c z n e w w a r u n k a c h w i a t r u i f a l o w a n i a , g d y z a c h o d z i p o t r z e b a o s Bo n i c i a
o b s z a r u p o d e j m o w a n i a r o z b i t k a o d c z y n n i k ó w h y d r o m e t e o r o l o g i c z n y c h ( a n g . ' l e e w a y ' ) .
R ó |n e r o d z a j e m a n e w r ó w ' c z Bo w i e k z a b u r t ' s k l a s y f i k o w a n e z a s a d n i c z o w e d Bu g t e g o
c z y i s t n i e j e o p ó zn i e n i e w r o z p o c z c i u m a n e w r u .
J e [l i m a n e w r j e s t i n i c j o w a n y p o p e w n y m c z a s i e o d w y p a d n i c i a r o z b i t k a , z a l e c a s i
s t o s o w a n i e t z w . p t l i W i l l i a m s o n a l u b S c h a r n o w a w p r o w a d z a j c y c h s t a t e k n a k o n t r k u r s
p o k r y w a j c y s i b e z p o [r e d n i o z e [l a d e m t o r o w y m . N a l e |y p a m i t a , |e k a |d y s t a t e k m a
s p e c y f i c z n e p a r a m e t r y o b u p t l i , k t ó r e w y z n a c z a s i p o d c z a s p r ó b m o r s k i c h ( s t o c z n i o w y c h
l u b e k s p l o a t a c y j n y c h ) . F a k t p o w r o t u s t a t k u w s w ó j [l a d t o r o w y p r z y w s p ó Bc z e s n y m r o z w o j u
n a w i g a c j i ( w p r o w a d z e n i e s y s t e m u G P S ) m a z n a c z e n i e j u | t r o c h h i s t o r y c z n e , g d y |
d y s p o n u j e m y n a j c z [c i e j p e Bn i d o k Ba d n t r a j e k t o r i s t a t k u .
P r z y a k c j i n a t y c h m i a s t o w e j w m o m e n c i e w y p a d n i c i a c z Bo w i e k a , p o l e c a s i s z c z e g ó l n i e
m a n e w r p o j e d y n c z e g o z w r o t u ( a n g . ' s i n g l e t u r n ' ) , z n a n y r ó w n i e | p o d n a z w z w r o t u o 2 4 0 [ ° ]
l u b 2 7 0 [ ° ] , j a k r ó w n i e | w s p o m n i a n p t l W i l l i a m s o n a . N a l e |y z a z n a c z y , |e n a d a n y m
s t a t k u m a n e w r p o j e d y n c z e g o z w r o t u j e s t s k u t e c z n y t y l k o d l a j e d n e j [c i [l e o k r e [l o n e j z m i a n y
k u r s u ( n p . 2 4 0 [ ° ] a l b o 2 7 0 [ ° ] ) , c o j e s t z d e t e r m i n o w a n e w Ba [c i w o [c i a m i m a n e w r o w y m i
j e d n o s t k i , a s z c z e g ó l n i e p o Bo |e n i e m t r a j e k t o r i i c y r k u l a c j i u s t a l o n e j w z g l d e m p o z y c j i
w y j [c i o w e j . D l a s t a t k ó w o m a Be j z w r o t n o [c i p o c z t k o w e j w s t o s u n k u d o [r e d n i c y c y r k u l a c j i
u s t a l o n e j n a j c z [c i e j b d z i e t o m a n e w r z m i a n y k u r s u o 2 4 0 [ ° ] l u b j e s z c z e m n i e j . N a
p By t k o w o d z i u w w i e l u p r z y p a d k a c h d o j d z i e d o m a n e w r u 2 7 0 [ ° ] . M a n e w r y p o j e d y n c z e g o
z w r o t u m o |n a u o g ó l n i i o b j w s p ó l n n a z w ' z w r o t ó w o k t ²' ( n p . [ N o w i c k i , 1 9 9 9 ] ) , g d z i e
k t ² d o b i e r a s i d l a d a n e j j e d n o s t k i w d r o d z e p r ó b . P r z e b i e g m a n e w r ó w j e s t n a s t p u j c y .
U t r z y m u j c p r d k o [ C N - m o r s k a n a l e |y w y c h y l i s t e r n a b u r t i w p r o w a d z i s t a t e k w
c y r k u l a c j . O k o Bo 3 0 [ ° ] p r z e d o s i g n i c i e m z m i a n y k u r s u o k t ² t r z e b a r o z p o c z w y t r a c a n i e
p r d k o [c i k t o w e j p r z e Bo |e n i e m s t e r u n a [r o d e k l u b b u r t p r z e c i w n . C z a s z a t r z y m a n i a
c y r k u l a c j i p o w i n i e n b y j a k n a j k r ó t s z y . R o z b i t e k p o w e j [c i u s t a t k u n a k u r s r ó |n y o d
p o c z t k o w e g o o k t ² b d z i e s i z n a j d o w a B d o k Ba d n i e p r z e d d z i o b e m .
- 1 3 -
N a j e f e k t y w n i e j s z y m s p o s o b e m w y k o n a n i a m a n e w r u p o j e d y n c z e g o z w r o t u p r z y
u t r z y m y w a n i u k o n t a k t u w z r o k o w e g o z r o z b i t k i e m j e s t u t r z y m y w a n i e p o c z t k o w e g o
w y c h y l e n i a s t e r u n a b u r t a | d o m o m e n t u k i e d y r o z b i t e k z n a j d z i e s i w k c i e k u r s o w y m o k .
3 0 [ ° ] . W ó w c z a s n a l e |y z a c z w s t r z y m y w a n i e z w r o t u s t a t k u , t a k b y p o u s t a l e n i u s i k u r s u
s t a t e k k i e r o w a B s i n a r o z b i t k a . T a k a m e t o d a j e s t s k u t e c z n a w d o w o l n y c h w a r u n k a c h
z e w n t r z n y c h . O d l e g Bo [ d z i o b u s t a t k u d o r o z b i t k u w m o m e n c i e z a t r z y m a n i a z m i a n y k u r s u w
m a n e w r z e p o j e d y n c z e g o z w r o t u w y n o s i w p r z y b l i |e n i u 3 d Bu g o [c i s t a t k u ( 3 L ) . D l a t e g o
p o w i n n o s i b e z z w Bo c z n i e r o z p o c z z a t r z y m y w a n i e s t a t k u ( m i m o , |e s p o r a c z [ p r d k o [c i
z o s t a Ba w y t r a c o n a n a c y r k u l a c j i ) .
J a k z o s t a Bo j u | w s p o m n i a n e , w m o m e n c i e w y p a d n i c i a r o z b i t k a m o |n a w y k o n a r ó w n i e |
p t l W i l l i a m s o n a . P o d |a j c p r d k o [c i C N - m o r s k a w y c h y l a s i s t e r n a b u r t . P o o d e j [c i u
o d k u r s u p o c z t k o w e g o o p e w i e n k t ± p r z e k Ba d a s i s t e r n a b u r t p r z e c i w n . O k . 3 0 [ ° ] p r z e d
k o n t r k u r s e m n a l e |y r o z p o c z z a t r z y m a n i e c y r k u l a c j i ( s t e r n a [r o d e k l u b b u r t p r z e c i w n
z a l e |n i e o d z d o l n o [c i m a n e w r o w e j s t a t k u ) t a k b y w e j [ n a k o n t r k u r s . O p o w o d z e n i u
m a n e w r u ( w e j [c i e w p i e r w o t n y [l a d t o r o w y ) z a s a d n i c z o d e c y d u j e k t ±. K t t e n n a l e |y
w y z n a c z y i n d y w i d u a l n i e d l a k a |d e j j e d n o s t k i . D l a s t a t k ó w r o z w i j a j c y c h z n a c z n e p r d k o [c i
k t o w e m o |e b y o n n a w e t n i |s z y o d 3 0 [ ° ] . D o b r w s k a z ó w k p r a k t y c z n p r z y o k r e [l a n i u
k t a ± j e s t t o , a b y p o z a t r z y m a n i u z w r o t u d r u g i m ( p r z e c i w n y m ) w y c h y l e n i e m s t e r u s t a t e k n i e
o d s z e d B o d k u r s u p o c z t k o w e g o w i c e j n i | o k . 6 0 [ ° ] . N a l e |y t u t a j p a m i t a , |e z a l e c e n i a
[ I A M S A R , 1 9 9 8 ] o d n o [n i e k t a p o c z t k o w e j z m i a n y k u r s u w p t l i W i l l i a m s o n a s b a r d z o
z g r u b n e i r a c z e j n i e n a l e |y n a n i c h p o l e g a . O d l e g Bo [ d o r o z b i t k a w m o m e n c i e w e j [c i a n a
k o n t r k u r s j e s t d Bu |s z a d l a p t l i W i l l i a m s o n a i w y n o s i [r e d n i o 5 d Bu g o [c i s t a t k u ( 5 L ) .
W y d Bu |e n i e d r o g i h a m o w a n i a j e s t z a t e m w p e w n y c h s y t u a c j a c h k o r z y s t n e .
P r z e b i e g w i c z e n i a
a k w e n : m o d e l : w i c z e n i e :
e x 1 _ m o b c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 e x 1 _ m o b 1
N a l e |y w y k o n a p t l W i l l i a m s o n a ( p i e r w s z e w y c h y l e n i e s t e r u w p r a w o ) , k t ó r e j
p o c z t k o w a f a z a w y g l d a n a s t p u j c o ( u w a r u n k o w a n a w Ba [c i w o [c i a m i m a n e w r o w y m i
m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' ) :
1 . w c i g u p i e r w s z y c h 5 [ s ] m u s i z o s t a w y d a n e p o l e c e n i e s t e r 3 5 [ ° ] P B , s t a t e k z a c z y n a
o b r a c a s i w p r a w o ,
2 . n a k u r s i e w g r a n i c a c h 0 2 0 ± 5 [ ° ] n a l e |y p r z e Bo |y s t e r w p o z y c j 3 5 [ ° ] L B ,
3 . n a k u r s i e w p r z e d z i a l e 2 2 0 ± 5 [ ° ] t r z e b a u s t a w i s t e r n a 0 [ ° ] ,
4 . o d k u r s u < 1 9 0 [ ° ] j e s t p e Bn a s w o b o d a w m a n e w r o w a n i u ( r ó w n i e | w z a k r e s i e p o l e c e D d o
m a s z y n y ) , c h o n a j l e p i e j j e s t j e s z c z e p r z e Bo |y s t e r 1 5 [ ° ] P B d o c a Bk o w i t e g o z a t r z y m a n i a
c y r k u l a c j i ( m i m o s p e Bn i a n i a w s z y s t k i c h k r y t e r i ó w m a n e w r o w y c h I M O , m o d e l m a p e w n
d y n a m i c z n n i e s t a t e c z n o [ k u r s o w p r z e j a w i a j c s i m . i n . w m a Be j e f e k t y w n o [c i s t e r u w
p o z y c j i [r o d k o w e j ) .
N a r u s z e n i e p o w y |s z y c h z a s a d s p o w o d u j e o c e n n e g a t y w n m a n e w r u i w y w o Ba
k o m u n i k a t ' ' V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e " . N a l e |y z w r ó c i r ó w n i e | u w a g n a r y z y k o
i n n y c h p r z y c z y n d y s k w a l i f i k u j c y c h p r z e j a z d - p a t r z T a b . 4 . S t o m . i n u |y c i e s t e r u
s t r u m i e n i o w e g o l u b k o t w i c y . N i e p r a w i d Bo w e j e s t t a k |e w y d a n i e p o l e c e D m a n e w r o w y c h p r z e d
r o z p o c z c i e m s y m u l a c j i .
S y t u a c j p o c z t k o w p r z e d s t a w i a R y s . 2 .
- 1 4 -
1 4 . 1 [ w ]
R y s . 2 . P o z y c j a s t a r t o w a s t a t k u w w . 1 .
P r z y k Ba d o w y p o p r a w n y p r z e j a z d j e s t z i l u s t r o w a n y n a R y s . 2 a w d w o j a k i e j f o r m i e -
s y l w e t k i s t a t k u s w y [w i e t l a n e w o d s t p a c h c z a s u c o 1 0 [ s ] ( z l e w e j ) o r a z w m o m e n t a c h
w y d a w a n i a p o l e c e D n a t e l e g r a f l u b s t e r ( z p r a w e j ) .
R y s . 2 a . P r z y k Ba d u d a n e g o m a n e w r u .
W a r u n k i k o Dc o w e , j a k i e n a l e |y s p e Bn i p r z e d z a t r z y m a n i e m s y m u l a c j i , s n a s t p u j c e :
- n a s t a w a t e l e g r a f u : 0 [ - ] ,
- n a s t a w a s t e r u : 0 [ ° ] ,
- a k t u a l n y s k o k [r u b y : 0 [ % ] ,
- p r d k o [ w z d Bu |n a ( m o d u B) : d"0 . 3 [ w ] ,
- p r d k o [ k t o w a ( m o d u B) : d"8 [ ° / m i n ] ,
- c z a s m a n e w r u : d"1 3 [ m i n ] ,
- w z d Bu |n e p o Bo |e n i e r o z b i t k a ( w z g l d e m o w r |a ) : d"0 . 5 [ L P P ] t z n . r o z b i t e k m u s i s i z n a l e z
m i d z y p i o n a m i ,
- p o p r z e c z n e p o Bo |e n i e r o z b i t k a ( w z g l d e m b u r t y ) : d"1 . 5 [ B ] t z n . r o z b i t e k n i e m o |e b y
d a l e j n i | 1 . 5 s z e r o k o [c i s t a t k u o d j e g o b u r t y ( u w a g a : r o z b i t k a m o |n a p o d e j m o w a
z d o w o l n e j b u r t y )
- 1 5 -
D o o s t a t e c z n e j o c e n y ( p o s p e Bn i e n i u k r y t e r i ó w k w a l i f i k u j c y c h j w . ) w c h o d z :
a ) c z a s m a n e w r u , w a g a 0 . 3 3 , d"8 [ m i n ] - o c e n a c z s t k o w a 5 , 1 3 [ m i n ] - 2 ,
b ) p o p r z e c z n e p o Bo |e n i e r o z b i t k a , w a g a 0 . 3 3 , d"0 . 6 [ B ] - 5 , 1 . 5 [ B ] - 2 ,
c ) w z d Bu |n e p o Bo |e n i e r o z b i t k a , w a g a 0 . 3 3 , d"0 . 1 [ L P P ] - 5 , 0 . 5 [ L P P ] - 2 .
R o z b i t k a m o |n a p o d e j m o w a d o w o l n b u r t . R o z j e c h a n i e r o z b i t k a b d z i e s y g n a l i z o w a n e
j a k o ' a g r o u n d ' .
L i t e r a t u r a
[ 1 ] B e n e d i c t K . , H i l g e r t H . : M a n n - ü b e r - B o r d : M a n ö v e r f e s t l e g u n g z u r s c h n e l l e n B a h n r ü c k f ü h r u n g .
S e e w i r t s c h a f t , v o l . 1 9 , n o . 5 , 1 9 8 7 .
[ 2 ] I n t e r n a t i o n a l A e r o n a u t i c a l a n d M a r i t i m e S e a r c h a n d R e s c u e M a n u a l ( I A M S A R M a n u a l ) . V o l . I I I - M o b i l e
F a c i l i t i e s , I M O / I C A O , L o n d o n / M o n t r e a l , 1 9 9 8 .
[ 3 ] N o w i c k i A . : M a n e w r o w a n i e s t a t k a m i w w a r u n k a c h s p e c j a l n y c h . O d e r r a u m , S z c z e c i n , 1 9 9 2 .
[ 4 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( p o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 .
[ 5 ] N o w i c k i A . , K a b a c i Ds k i J . : P o d s t a w y m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m ( k u r s m a n e w r o w a n i a n a s y m u l a t o r z e ) .
W S M , S z c z e c i n , 1 9 9 9 .
- 1 6 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 2 . {e g l u g a n a t o r z e g Bb o k o w o d n y m
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i p o k o n y w a n i a w s k i c h z a k r t ó w n a a k w e n i e g Bb o k o w o d n y m
p o d c z a s b e z w i e t r z n e j p o g o d y p o p r z e z w y k o r z y s t a n i e t z w . m a n e w r ó w s i l n y c h .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o i p r a k t y c z n e g o
Z a k r e s t e n o b e j m u j e c a Bo [ p r z e k a z a n e j w i e d z y i z d o b y t y c h u m i e j t n o [c i p o d c z a s
w y k Ba d ó w , w i c z e D r a c h u n k o w y c h b d z p r a k t y k m o r s k i c h p r z e w i d z i a n y c h p r o g r a m e m
s t u d i ó w w o d n i e s i e n i u d o m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m . S z c z e g ó l n y n a c i s k n a l e |y p o Bo |y n a
s z c z e g ó Bo w e p r o b l e m y m a n e w r o w a n i a w y m i e n i o n e i k r ó t k o s c h a r a k t e r y z o w a n e w k o l e j n y m
p u n k c i e . N i e n a l e |y o g r a n i c z a s i d o p o n i |s z e g o t e k s t u - o b o w i z u j e z n a j o m o [ p e Bn e j
l i t e r a t u r y p r z e d m i o t u w e d Bu g z a m i e s z c z o n e g o w y k a z u .
Z a g a d n i e n i a t e o r e t y c z n e
D o z m i a n y k u r s u ( w y w o By w a n i a p r d k o [c i k t o w e j ) p o w s z e c h n i e s Bu |y s t e r r u f o w y ,
b d c y c z s t o j e d y n y m u r z d z e n i e m s t e r u j c y m w d y s p o z y c j i n a w i g a t o r a . S t e r j e s t
u m i e s z c z a n y z a w s z e z a [r u b n a p d o w s t a t k u . T a k a l o k a l i z a c j a p o p r a w i a e f e k t y w n o [ s t e r u
p r z e z w z r o s t p r d k o [c i j e g o o p By w u . N a w e t w w a r u n k a c h p By w a n i a u s t a l o n e g o p r d k o [
s t r u m i e n i a z a [r u b o w e g o j e s t w i k s z a o d p r d k o [c i w y s t p u j c e j b e z p o [r e d n i o z a k a d Bu b e m
( m n i e j s z e j o d p r d k o [c i s t a t k u o w p By w s t r u m i e n i a n a d |a j c e g o ) .
P r d k o [ k t o w a Éz n i e j e s t j e d y n y m w y z n a c z n i k i e m z w r o t n o [c i s t a t k u . R ó w n i e
w a |n y m , s z c z e g ó l n i e z e w z g l d ó w n a w i g a c y j n y c h , j e s t p r o m i e D k r z y w i z n y t r a j e k t o r i i [r o d k a
c i |k o [c i , k t ó r y w u p r o s z c z e n i u w y r a |a s i n a s t p u j c o ( w z ó r j e s t [c i s By d l a u s t a l o n e g o k t a
d r y f u - ²= c o n s t ) :
v x y [ m s ]
R [ m ] = , g d z i e v x y - d Bu g o [ w e k t o r a p r d k o [c i l i n i o w e j s t a t k u
Éz [ r a d s ]
l u b b e z w y m i a r o w o j a k o :
R [ m ]
R ' [ - ] = , g d z i e L - d Bu g o [ s t a t k u .
L [ m ]
Z p u n k t u w i d z e n i a m a n e w r o w a n i a n a a k w e n a c h o g r a n i c z o n y c h , i m p r o m i e D k r z y w i z n y
j e s t m n i e j s z y t y m l e p i e j . I d e a l n a s y t u a c j a p a n u j e w ó w c z a s , g d y d u |e j p r d k o [c i k t o w e j
t o w a r z y s z y m a Ba p r d k o [ l i n i o w a n a c y r k u l a c j i .
A n a l i z u j c w y n i k i p r ó b m o r s k i c h b d z s y m u l a c j i r u c h u i o g r a n i c z a j c r o z w a |a n i a d o
a s p e k t ó w k i n e m a t y c z n y c h m o |n a s t w i e r d z i , |e :
a ) ' n a j c i a [n i e j s z e ' c y r k u l a c j e d l a t y c h s a m y c h p r d k o [c i r u c h u u z y s k u j e s i p r z y
n a j w i k s z y c h w y c h y l e n i a c h s t e r u - k t w y c h y l e n i a s t e r u b e z p o [r e d n i o w p By w a n a
p r d k o [ k t o w ,
b ) c y r k u l a c j e p r z y t y m s a m y m w y c h y l e n i u s t e r u l e c z r ó |n y c h p r d k o [c i a c h s
p o r ó w n y w a l n e , c h o w i k s z e j p r d k o [c i l i n i o w e j t o w a r z y s z y p r o p o r c j o n a l n i e w i k s z a
p r d k o [ k t o w a - p a t r z R y s . 3 i 4 d o t y c z c y m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' , g d z i e l i n i c i g Ba
o z n a c z o n o c y r k u l a c j e C N - 3 5 [ ° ] , P N - 3 5 [ ° ] , W N - 3 5 [ ° ] , B W N - 3 5 [ ° ] .
G d y b y n i e b y Bo |a d n y c h i n n y c h [r o d k ó w l u b m e t o d w s p o m a g a n i a z w r o t n o [c i s t a t k u ,
m ó g Bb y s i o n p o r u s z a w y Bc z n i e p o w z g l d n i e Ba g o d n y c h t r a j e k t o r i a c h , o d p o w i a d a j c y c h
w y k r e s o m k l a s y c z n y c h c y r k u l a c j i . C z [ d r ó g w o d n y c h b y Ba b y z a t e m n i e d o s t p n a d l a d a n e j
j e d n o s t k i .
- 1 7 -
W z w i z k u z p o w y |s z y m , w p r a k t y c e i t e o r i i m a n e w r o w a n i a z w r a c a s i m o c n o u w a g n a
m a n e w r y s i l n e ( a n g . ' k i c k a h e a d ' ) . I c h i s t o t a p o l e g a n a t y m , |e p r z e d w e j [c i e m w z a k r t
s t a t e k m a z r e d u k o w a n p r d k o [. W o d p o w i e d n i m m o m e n c i e w y k Ba d a s i s t e r n a b u r t ( z
p o w o d u d Bu g i c h c z a s ó w p r z e k Ba d a n i a p Be t w y s t e r o w e j m o |n a s t o s o w a n i e c o m n i e j s z e k t y ) i
c h w i l o w o z w i k s z a s i n a s t a w n a p d u t z n . o b r o t y s i l n i k a g Bó w n e g o l u b s k o k [r u b y
n a s t a w n e j . N a l e |y p a m i t a , |e p o p e w n y m c z a s i e z a c z n i e r o s n p r d k o [ l i n i o w a ( w s k u t e k
n a t u r a l n e g o p r z y s p i e s z a n i a ) , c o t r a k t u j e s i j a k o n i e p o |d a n e z j a w i s k o u b o c z n e . M a n e w r
s i l n y k o Dc z y s i w o d w r o t n e j k o l e j n o [c i , w p i e r w p o w r a c a s i d o p i e r w o t n e j n a s t a w y n a p d u ,
a d o p i e r o p o t e m s a m e g o s t e r u .
N i e z w y k Be k o r z y [c i o s i g a n e m a n e w r a m i s i l n y m i w y n i k a j z a s a d n i c z o z t e g o , |e
p r d k o [ s t r u m i e n i a z a [r u b o w e g o , k t ó r y d o m i n u j e w c a Bk o w i t y m o p By w i e s t e r u , j e s t z a l e |n a
p r z e d e w s z y s t k i m o d n a s t a w y n a p d u ( o b r o t ó w s i l n i k a g Bó w n e g o b d z s k o k u [r u b y ) i w
z n i k o m y m s t o p n i u t y l k o o d p r d k o [c i p o r u s z a n i a s i s t a t k u . W i e l k o [ s t r u m i e n i a
z a [r u b o w e g o w u j c i u i l o [c i o w y m [w i e t n i e w y j a [n i a t z w . t e o r i a p d n i k a i d e a l n e g o .
S i l n y s t r u m i e D z a [r u b o w y w r a z z o d p o w i e d n i m w y c h y l e n i e m s t e r u d e c y d u j o
w a r t o [c i a c h s i B n a s t e r z e i t y m s a m y m o s i g a n y c h p r d k o [c i a c h k t o w y c h , k t ó r e p r z y m a By c h
p r d k o [c i a c h l i n i o w y c h z a p e w n i a j p o |d a n e z a c h o w a n i e j e d n o s t e k n a z a k r t a c h . R y s . 3 i 4
p o k a z u j d l a p o r ó w n a n i a t a k |e k i n e m a t y k r u c h u p o d c z a s s t o s o w a n i a m a n e w r ó w s i l n y c h -
B W N / C N - 3 5 [ ° ] , W N / C N - 3 5 [ ° ] , B W N / C N - 1 5 [ ° ] , W N / C N - 1 5 [ ° ] . P i e r w s z a c z [ n a z w y
o d n o s i s i d o p o c z t k o w e j p r d k o [c i p By w a n i a , d r u g a c z [ o z n a c z a n a s t a w y n a p d u i s t e r u .
W a r t o z a o b s e r w o w a j a k i s t o t n y z y s k w p r o w a d z a n a j s k u t e c z n i e j s z y z m a n e w r ó w B W N / C N -
3 5 [ ° ] o r a z , |e m a n e w r y B W N / C N - 1 5 [ ° ] i W N / C N - 3 5 [ ° ] s n i e m a l |e r ó w n o r z d n e .
4 0 0 1 6 0
C N - 3 5 °
Éz [ ° / m i n ]
W N / C N - 1 5 °
x [ m ]
W N / C N - 3 5 °
3 0 0 C N - 3 5 ° 1 2 0
B W N / C N - 3 5 °
P N - 3 5 °
2 0 0 8 0
W N - 3 5 °
B W N - 3 5 °
W N / C N - 1 5 °
B W N / C N - 1 5 °
B W N / C N - 1 5 °
1 0 0 4 0
W N / C N - 3 5 °
B W N / C N - 3 5 °
B W N - 3 5 °
0 0
- 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 0 1 2 0 2 4 0 3 6 0
y [ m ] c z a s [ s ]
R y s . 3 . T r a j e k t o r i e [r o d k ó w c i |k o [c i . R y s . 4 . P r d k o [ k t o w a w f u n k c j i c z a s u .
I n n y m w a |n y m z a g a d n i e n i e m u w z g l d n i a n y m s z e r o k o w m a n e w r o w a n i u s t a t k i e m j e s t
t z w . c h w i l o w y [r o d e k o b r o t u i j e g o u m i e j s c o w i e n i e n a s t a t k u .
I s t o t k i n e m a t y k i z w r o t u s t a t k u j e s t t o , |e p r d k o [c i k t o w e j z a w s z e t o w a r z y s z y p e w n a
p r d k o [ p o p r z e c z n a v y [r o d k a c i |k o [c i s t a t k u . J e s t o n a s k i e r o w a n a w k i e r u n k u b u r t y
z e w n t r z n e j w s t o s u n k u d o [r o d k a c y r k u l a c j i . P r z y w s t r z y m y w a n i u z w r o t u p r d k o [ k t o w a
z a n i k a , j e d n a k |e p r z e z p e w i e n m o m e n t u t r z y m u j e s i j e s z c z e p r d k o [ p o p r z e c z n a ( s p a d a
w o l n i e j ) . Z t e g o o s t a t n i e g o p o w o d u , d l a s t a t k ó w p e Bn o t l i w y c h n a r ó w n e j s t p c e m o |e
z a i s t n i e z j a w i s k o p o n o w n e g o w z r o s t u p r d k o [c i k t o w e j i s t d z a c h o d z i k o n i e c z n o [
p r z y t r z y m a n i a k o n t r u j c e g o w y c h y l e n i a s t e r u .
- 1 8 -
P o d c z a s c y r k u l a c j i , t z w . l o k a l n e p r d k o [c i p o p r z e c z n e n a r u f i e i d z i o b i e s t a t k u s i n n e o d
t e j i s t n i e j c e j w [r o d k u c i |k o [c i . N a r u f i e p r d k o [ p o p r z e c z n a j e s t w i k s z a , n a d z i o b i e z a [
m n i e j s z a . W y n i k a t o z t e g o , |e n a r u f i e s k Ba d o w a l o k a l n e j p r d k o [c i p o p r z e c z n e j p o c h o d z c a
z r u c h u o b r o t o w e g o d o d a j e s i d o s k Ba d o w e j c z y s t e g o r u c h u p o p r z e c z n e g o ( r ó w n e j r ó w n i e |
v y ) , p o d c z a s g d y n a d z i o b i e j e s t o d w r o t n i e . C h w i l o w y m [r o d k i e m o b r o t u j e s t p u n k t , w k t ó r y m
l o k a l n a p r d k o [ p o p r z e c z n a ( i t y m s a m y m l o k a l n y k t d r y f u ) r e d u k u j e s i d o z e r a . Z Bo |o n y
r u c h s t a t k u , b d c y w o g ó l n o [c i p o Bc z e n i e m t r z e c h r u c h ó w t z n . r u c h u w z d Bu |n e g o ,
p o p r z e c z n e g o i o b r o t o w e g o ( w z g l d e m [r o d k a c i |k o [c i ) m o |n a z a s t p i d w o m a r u c h a m i
s k Ba d a j c y c h s i z r u c h u w z d Bu |n e g o i o b r o t o w e g o w z g l d e m c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u .
P o Bo |e n i e t e g o o s t a t n i e g o ( o d n i e s i o n e g o d o [r o d k a c i |k o [c i l u b o w r |a ) j e s t o k r e [l o n e [c i s B
z a l e |n o [c i k i n e m a t y c z n :
- v y [ m s ]
x P P [ m ] = ,
Éz [ r a d s ]
l u b w m i e r z e w z g l d n e j j a k o :
x P P [ m ]
x P P ' [ - ] = .
L [ m ]
C h w i l o w y [r o d e k o b r o t u l e |y n a j c z [c i e j p o p r z e c i w n e j s t r o n i e n i | m i e j s c e p r z y Bo |e n i a
s i B s t e r u j c y c h . P o d c z a s m a n e w r ó w s t e r e m r u f o w y m l u b w s k u t e k b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y
p r z y h a m o w a n i u a k t y w n y m s t a t k u , j e s t o n p o Bo |o n y w p r z ó d o d o w r |a . P o z y c j a c h w i l o w e g o
[r o d k a o b r o t u j e s t m n i e j w i c e j s t a Ba d l a d a n e j j e d n o s t k i , a c z k o l w i e k p o t r a f i s i z m i e n i a w
p e w n y c h g r a n i c a c h . P r z e d s t a w i a t o w y k r e s n a R y s . 5 d o t y c z c y m o d e l u ' c h e m 1 0 0 '
i p o p r z e d n i o o m a w i a n y c h c y r k u l a c j i i m a n e w r ó w s i l n y c h - p o Bo |e n i e c h w i l o w e g o [r o d k a
o b r o t u m i e [c i s i w g r a n i c a c h 0 . 3 ÷ 0 . 5 L ( b d z 0 ÷ 0 . 2 L l i c z o n y c h o d d z i o b u ) . L i t e r a t u r a
p r z e d m i o t u c z s t o m ó w i o [r e d n i c h w a r t o [c i a c h d l a s t a t k ó w m o r s k i c h r z d u 0 . 2 5 ÷ 0 . 3 L
m i e r z o n y c h w z g l d e m d z i o b u , c o n a l e |y t r a k t o w a r a c z e j o r i e n t a c y j n i e i a k t u a l n e w a r t o [c i
p r z y j m o w a n p . w e d Bu g p a r a m e t r ó w c y r k u l a c j i u s t a l o n e j .
0 . 6
W N / C N - 1 5 °
B W N / C N - 1 5 °
C N - 3 5 °
0 . 4
W N - 3 5 °
P N - 3 5 °
B W N - 3 5 °
x ' P P [ - ]
W N / C N - 3 5 °
0 . 2
B W N / C N - 3 5 °
0
0 6 0 1 2 0 1 8 0 2 4 0 3 0 0 c z a s [ s ] 3 6 0
R y s . 5 . W z g l d n e p o Bo |e n i e c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u .
Z n a c z e n i e p r a k t y c z n e p o Bo |e n i a c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u w k i e r u n k u d z i o b u j e s t
o g r o m n e . P r z y p o k o n y w a n i u z a k r t ó w n a l e |y b o w i e m p a m i t a , |e r u f a p o r u s z a s i n a
w i k s z y m p r o m i e n i u i p r a w i d Bo w y m d z i a Ba n i e m p r z e d z w r o t e m j e s t z e j [c i e z o s i t o r u
w o d n e g o w s t r o n w e w n t r z n t a k a b y ' p o m i e [c i r u f ' . P r z y k Ba d o w e z a c h o w a n i e r u f y n a
z w r o c i e i l u s t r u j e R y s . 6 o d n o s z c y s i d o m a n e w r u s i l n e g o B W N / C N - 3 5 ° ( m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' ) .
- 1 9 -
Z e w z g l d u n a l i c z b c z y n n i k ó w j a k i e n a l e |y b r a p o d u w a g p o d c z a s r z e c z y w i s t e g o
m a n e w r o w a n i a ( m . i n . z m i e n n o [ k s z t a Bt u d r o g i w o d n e j , i s t n i e j c e w a r u n k i p o g o d o w e ,
c h a r a k t e r y s t y k a m a n e w r o w a j e d n o s t k i , z a u f a n i e d o w Ba s n y c h u m i e j t n o [c i ) , w y p r a c o w a n i e
k o n k r e t n y c h w i e l k o [c i n a s t a w m a n e w r o w y c h i m o m e n t ó w i c h z a s t o s o w a n i a p o z o s t a w i a s i ,
m i m o r o z w o j u w s p ó Bc z e s n e j t e c h n i k i , w c i | d o [w i a d c z e n i u s a m e g o n a w i g a t o r a , k t ó r e z d o b y
m o |n a j e d y n i e w d r o d z e p r a k t y k i .
4 0 0
x [ m ]
3 0 0
B W N / C N - 3 5 °
2 0 0
1 0 0
0
- 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0
y [ m ]
R y s . 6 . P r z e m i e s z c z a n i e r u f y n a z w r o c i e .
Z n a j o m o [ o g ó l n y c h z a s a d m a n e w r o w a n i a u m o |l i w i a j e d y n i e w s k a z a n i e m o |l i w o [c i
w y k o n a n i a d a n e g o m a n e w r u i e w e n t u a l n i e p r z y g o t o w a n i e j a k o [c i o w e g o p l a n u ( s t r a t e g i i )
m a n e w r u .
P r z e b i e g w i c z e n i a
a k w e n : m o d e l : w i c z e n i e :
e x 2 _ g s t e e r c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 e x 7 _ b e r t h _ a f t p o r t 1
N a l e |y p r z e p By n d o [ k r t y m t o r e m w o d n y m p o k a z a n y m n a R y s . 7 u m i e j t n i e
w y k o r z y s t u j c p r a w a r z d z c e k i n e m a t y k z w r o t u s t a t k u m . i n . d o t y c z c e m a n e w r ó w s i l n y c h
i c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u . T o r j e s t o z n a c z o n y p Ba w a m i , d o k t ó r y c h z e w z g l d u n a b r a k
h y d r a u l i c z n e g o o g r a n i c z e n i a a k w e n u m o |n a s i b e z p i e c z n i e z b l i |a . A c z k o l w i e k ,
n a j m n i e j s z e d o t k n i c i e j a k i e j k o l w i e k b o j i j e s t u w a |a n e j a k o k o l i z j a .
P r z y k Ba d o w y p o p r a w n y p r z e j a z d j e s t z i l u s t r o w a n y n a R y s . 7 a - s y l w e t k i s t a t k u s
w y [w i e t l a n e w m o m e n t a c h w y d a w a n i a p o l e c e D n a t e l e g r a f l u b s t e r .
J e d y n y m i z a s a d a m i , k t ó r y c h n a l e |y p r z e s t r z e g a ( i n a c z e j m a n e w r n i e b d z i e z a l i c z o n y z
p o w o d u s t w i e r d z e n i a " V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e " ) s :
1 . u t r z y m y w a n i e p r d k o [c i w z d Bu |n e j d o 5 [ w ] ,
2 . b r a k n a s t a w n a p d u w s t e c z ( d o p u s z c z a l n y j e s t c o n a j w y |e j S T O P ) .
N a l e |y z w r ó c i r ó w n i e | u w a g n a r y z y k o i n n y c h p r z y c z y n d y s k w a l i f i k u j c y c h p r z e j a z d -
p a t r z T a b . 4 . S t o m . i n . u |y c i e s t e r u s t r u m i e n i o w e g o l u b k o t w i c y . N i e p r a w i d Bo w e j e s t t a k |e
w y d a n i e p o l e c e D m a n e w r o w y c h p r z e d r o z p o c z c i e m s y m u l a c j i .
W a r u n k i k o Dc o w e , j a k i e n a l e |y s p e Bn i p r z e d z a t r z y m a n i e m s y m u l a c j i , s n a s t p u j c e :
- k u r s : 2 7 0 ± 1 5 [ ° ] ,
- p o z y c j a w z d Bu |n a o w r |a : n a w y s o k o [c i o s t a t n i e j p a r y p Ba w , d o k Ba d n o [ ± 1 [ B ] ,
- n a s t a w a s t e r u : 0 [ ° ] ,
- c z a s m a n e w r u : e"1 4 [ m i n ] o r a z d"2 0 [ m i n ] ,
- l i c z b a w s z y s t k i c h p o l e c e D m a n e w r o w y c h ( w y d a n y c h Bc z n i e n a s t e r i t e l e g r a f ) : d"1 2 0 .
- 2 0 -
3 . 7 [ w ]
R y s . 7 . P o z y c j a s t a r t o w a i t o r w o d n y w . 2 .
R y s . 7 a . P r z y k Ba d u d a n e g o m a n e w r u .
- 2 1 -
D o o s t a t e c z n e j o c e n y ( p o s p e Bn i e n i u k r y t e r i ó w k w a l i f i k u j c y c h j w . ) w c h o d z :
a ) c z a s m a n e w r u , w a g a 0 . 5 , 1 7 [ m i n ] - o c e n a c z s t k o w a 5 , 1 4 [ m i n ] l u b 2 0 [ m i n ] - 2 ,
b ) l i c z b a p o l e c e D m a n e w r o w y c h , w a g a 0 . 5 , d"7 0 - 5 , 1 2 0 - 2 .
L i t e r a t u r a
[ 1 ] B a l c e r L . : P a r a m e t r y z w r o t u j a k o w a r u n e k b e z p i e c z n e j |e g l u g i s t a t k u . I V W a r s z t a t y M a n e w r o w a n i a
S t a t k i e m ( " B e z p i e c z e Ds t w o |e g l u g i w [w i e t l e S T C W 7 8 - P r a k t y c z n e w y z n a c z a n i e b e z p i e c z n e j
p r z e s t r z e n i m a n e w r o w e j w [w i e t l e w y m o g ó w d o k u m e n t a c j i m a n e w r o w e j d l a k a p i t a n a s t a t k u " ) , 2 0 - 2 1 . 1 0 ,
I Ba w a , 1 9 9 5 .
[ 2 ] B r i x J . ( r e d . ) : M a n o e u v r i n g T e c h n i c a l M a n u a l . S e e h a f e n V e r l a g , H a m b u r g , 1 9 9 3 .
[ 3 ] D u d z i a k J . : T e o r i a o k r t u . W y d . M o r s k i e , G d a Ds k , 1 9 8 8 .
[ 4 ] N o w i c k i J . : O k r e [l a n i e p u n k t u o b r o t u s t a t k u p r z y m a n e w r a c h w y k o n a n y c h z m a B p r d k o [c i . I V
W a r s z t a t y M a n e w r o w a n i a S t a t k i e m ( " B e z p i e c z e Ds t w o |e g l u g i w [w i e t l e S T C W 7 8 - P r a k t y c z n e
w y z n a c z a n i e b e z p i e c z n e j p r z e s t r z e n i m a n e w r o w e j w [w i e t l e w y m o g ó w d o k u m e n t a c j i m a n e w r o w e j d l a
k a p i t a n a s t a t k u " ) , 2 0 - 2 1 . 1 0 , I Ba w a , 1 9 9 5 .
[ 5 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( p o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 .
[ 6 ] N o w i c k i A . , K a b a c i Ds k i J . : P o d s t a w y m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m ( k u r s m a n e w r o w a n i a n a s y m u l a t o r z e ) .
W S M , S z c z e c i n , 1 9 9 9 .
[ 7 ] W e Bn i c k i W . : S t e r o w n o [ o k r t u . P W N , W a r s z a w a , 1 9 6 6 .
- 2 2 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 3 . {e g l u g a w k a n a l e p By t k o w o d n y m
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i p o r u s z a n i a s i i w y k o n y w a n i a z w r o t ó w w k a n a l e ( z n a c i s k i e m n a
p r z e c i w d z i a Ba n i e e f e k t o w i b r z e g o w e m u i p o g o r s z e n i u z w r o t n o [c i p r z y p i o n o w y m
i p o z i o m y m o g r a n i c z e n i u a k w e n u ) b d c y c h n a t u r a l n y m u z u p e Bn i e n i e m u m i e j t n o [c i
z d o b y t y c h w w . k 2 ( ' |e g l u g a n a t o r z e g Bb o k o w o d n y m ' ) .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o i p r a k t y c z n e g o
Z a k r e s t e n o b e j m u j e c a Bo [ p r z e k a z a n e j w i e d z y i z d o b y t y c h u m i e j t n o [c i p o d c z a s
w y k Ba d ó w , w i c z e D r a c h u n k o w y c h b d z p r a k t y k m o r s k i c h p r z e w i d z i a n y c h p r o g r a m e m
s t u d i ó w w o d n i e s i e n i u d o m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m . S z c z e g ó l n y n a c i s k n a l e |y p o Bo |y n a
s z c z e g ó Bo w e p r o b l e m y m a n e w r o w a n i a w y m i e n i o n e i k r ó t k o s c h a r a k t e r y z o w a n e w k o l e j n y m
p u n k c i e . N i e n a l e |y o g r a n i c z a s i d o p o n i |s z e g o t e k s t u - o b o w i z u j e z n a j o m o [ p e Bn e j
l i t e r a t u r y p r z e d m i o t u w e d Bu g z a m i e s z c z o n e g o w y k a z u .
Z a g a d n i e n i a t e o r e t y c z n e
A k w e n o g r a n i c z o n y , p i o n o w o ( t j . g Bb o k o [c i ) - p By t k o w o d z i e , l u b d o d a t k o w o j e s z c z e
p o z i o m o ( t j . s z e r o k o [c i ) - k a n a B, p r z y s p a r z a s p o r o k Bo p o t ó w w m a n e w r o w a n i u .
N a w z g l d n i e m a By c h g Bb o k o [c i a c h m i e r z o n y c h s t o s u n k i e m h / T ( h - g Bb o k o [ a k w e n u ,
T - z a n u r z e n i e s t a t k u ) i d u |y c h p r d k o [c i a c h r u c h u d o c h o d z i w s k u t e k z w i k s z o n e g o
p r z e p By w u w s t e c z n e g o p o d s t p k d o t z w . z j a w i s k a o s i a d a n i a ( a n g . ' s q u a t ' ) l u b i n a c z e j
w z r o s t u z a n u r z e n i a . J e d n o s t k a z w i k s z a z a r ó w n o s w o j e [r e d n i e z a n u r z e n i e ”T ( a n g . ' s i n k a g e ' )
j a k i t r y m ( n a j c z [c i e j n a d z i ó b ) , s k d p r z y m a By m p o c z t k o w y m z a p a s i e w o d y p o d s t p k ,
h / T d"1 . 2 , m o |e d o j [ d o d o t k n i c i a g r u n t u .
I s t n i e j e c a By s z e r e g e m p i r y c z n y c h m e t o d d o s z a c o w a n i a w i e l k o [c i o s i a d a n i a ,
s t a n o w i c y c h p e w n e u o g ó l n i e n i e s y s t e m a t y c z n y c h b a d a D m o d e l o w y c h . J e d n a k |e m e t o d y t e
s b a r d z o p r z y b l i |o n e i p o n a d t o w y k a z u j d u | r o z p i t o [ w y n i k ó w m i d z y s o b , s z c z e g ó l n i e
p r z y w i k s z y c h p r d k o [c i a c h , a w i c w n a j b a r d z i e j i n t e r e s u j c y m z a k r e s i e . P r z y [r e d n i c h
g Bb o k o [c i a c h a k w e n u ( h / T > 1 . 2 ) , d o k Ba d n o [ w z o r ó w e m p i r y c z n y c h i s a m p r o b l e m o s i a d a n i a
w r o z s d n y m p r z e d z i a l e p r d k o [c i j e d n o s t k i i z n o [n y c h w a r u n k a c h h y d r o m e t e o r o l o g i c z n y c h ,
n i e m a j r a c z e j p r a k t y c z n e g o z n a c z e n i a . N a j l e p s z y m d o s t p n y m zr ó d Be m i n f o r m a c j i o
o s i a d a n i u s o c z y w i [c i e i n d y w i d u a l n e b a d a n i a m o d e l o w e ( i c h d o k Ba d n o [ j e s t r ó w n i e |
o g r a n i c z o n a ) d o t y c z c e b e z p o [r e d n i o d a n e j j e d n o s t k i l u b p r z y n a j m n i e j k a d Bu b a p o d o b n e g o
g e o m e t r y c z n i e . R y s . 8 p r z e d s t a w i a z a l e |n o [ [r e d n i e g o o s i a d a n i a m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' w
f u n k c j i p r d k o [c i s t a t k u i g Bb o k o [c i a k w e n u , d l a u Ba t w i e n i a i n t e r p r e t a c j i w y r a |o n e g o
b e z w y m i a r o w o w j e d n o s t k a c h z a n u r z e n i a - ”T / T .
P By w a n i u n a m a By c h g Bb o k o [c i a c h t o w a r z y s z y t a k |e w z r o s t o p o r ó w r u c h u w y r a |a j c y
s i w o s i g a n i u m n i e j s z y c h p r d k o [c i . W b r e w o c z e k i w a n i o m n i e s t o d u |e s t r a t y p r d k o [c i .
I s t n i e j e s i l n a k o r e l a c j a m i d z y w a r t o [c i a m i [r e d n i e g o o s i a d a n i a ”T a o p o r a m i r u c h u . P r z y r o s t
o p o r ó w m o |n a b a r d z o d o b r z e s y m u l o w a w p r o w a d z a j c t z w . p r d k o [ e f e k t y w n n a
p By t k o w o d z i u v e f w i k s z o d p r d k o [c i s t a t k u v x ( v e f > v x ) w e d Bu g w z o r u G r a f f a :
2
v x + 2 g Å" ”T
v e f = .
”T
1 -
h
- 2 3 -
Z t a k o b l i c z o n p r d k o [c i n a l e |y w e j [ d o k r z y w e j o p o r ó w n a w o d z i e g Bb o k i e j . R y s . 9
p o k a z u j e p r d k o [c i r o z w i j a n e p r z e z m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' p r z y r ó |n y c h n a s t a w a c h t e l e g r a f u .
1 5
0 . 2 0
v x [ w ]
1 . 5
”T / T [ - ]
2 . 0
h / T = 1 . 2
0 . 1 5
4 . 0
1 0
1 . 7
h / T = "
0 . 1 0
1 . 2
2 . 0
5
0 . 0 5
1 . 1
2 . 5
t e l e g r a f [ - ]
0 . 0 0 0
0 5 1 0 1 5 0 . 0 0 0 . 2 5 0 . 5 0 0 . 7 5 1 . 0 0
v x [ w ]
R y s . 8 . Zr e d n i e o s i a d a n i e n a p By t k o w o d z i u . R y s . 9 . P r d k o [ n a p By t k o w o d z i u .
K o l e j n i s t o t n s p r a w p o d c z a s m a n e w r o w a n i a n a p By t k o w o d z i u j e s t p o g o r s z e n i e
z w r o t n o [c i - z n a c z n e m u w y d Bu |e n i u u l e g a [r e d n i c a c y r k u l a c j i w s k u t e k m n i e j s z e g o s p a d k u
p r d k o [c i i m n i e j s z e j p r d k o [c i k t o w e j w p o r ó w n a n i u d o w o d y g Bb o k i e j , w y r a zn i e o b n i |a
s i k t d r y f u . A c z k o l w i e k w a r t o z a z n a c z y , |e p r z e s u n i c i e c z o Bo w e c y r k u l a c j i n a
p By t k o w o d z i u i w o d z i e g Bb o k i e j s p o r ó w n y w a l n e . S y t u a c j a n i e c o o d m i e n n i e m o |e w y g l d a
w p r z y p a d k u m a n e w r ó w s i l n y c h . Z m n i e j s z e n i e k t a d r y f u ( e w e n t u a l n i e p r d k o [c i
p o p r z e c z n e j ) j e s t z w i z a n e z e z n a c z n y m w z r o s t e m p o p r z e c z n e j s i By h y d r o d y n a m i c z n e j
( c z a s a m i k i l k u k r o t n y m ) k a d Bu b a , z a [ z a m n i e j s z p r d k o [ k t o w o d p o w i a d a r ó w n i e | d u |o
w i k s z y h y d r o d y n a m i c z n y m o m e n t o b r o t o w y k a d Bu b a .
R y s . 1 0 i l u s t r u j e z m i a n t r z e c h s k Ba d o w y c h r u c h u m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' w c z a s i e c y r k u l a c j i
C N - 3 5 [ ° ] n a p By t k o w o d z i u h / T = 1 . 5 ( d l a w y g o d y z a m i e s z c z o n o t a k |e p r z y p a d e k a k w e n u
n i e o g r a n i c z o n e g o ) . T r a j e k t o r i c y r k u l a c j i z w o d n i c a m i s t a t k u ( c o 1 5 [ s ] ) p r z e d s t a w i a R y s . 1 1 .
Éz [ ° / m i n ]
1 6 2 4 1 6 0
²[ ° ]
v x [ w ]
h / T = "
h / T = "
1 2 1 8 1 2 0
h / T = 1 . 5
8 1 2 h / T = 1 . 5 8 0
h / T = 1 . 5
4 6 4 0
h / T = "
c z a s [ s ] c z a s [ s ] c z a s [ s ]
0 0 0
0 6 0 1 2 0 1 8 0 2 4 0 0 6 0 1 2 0 1 8 0 2 4 0 0 6 0 1 2 0 1 8 0 2 4 0
R y s . 1 0 . P r d k o [ w z d Bu |n a , k t d r y f u i p r d k o [ k t o w a - c y r k u l a c j a n a p By t k o w o d z i u
D o d a t k o w e p o z i o m e o g r a n i c z e n i e a k w e n u , j a k i e p o j a w i a s i n p . w k a n a l e , p o w o d u j e
d a l s z e p o g Bb i e n i e w y m i e n i o n y c h z j a w i s k n e g a t y w n y c h w y s t p u j c y c h n a p By t k o w o d z i u t z n .
o s i a d a n i a , u t r a t y p r d k o [c i o r a z g o r s z e j z w r o t n o [c i . P o n a d t o w s k u t e k a s y m e t r i i o p By w u p r z y
z e j [c i u j e d n o s t k i z o s i k a n a Bu ( p l a n o w a n e g o l u b n i e ) d o c h o d z i t u t a j t z w . e f e k t b r z e g o w y .
S t a t e k d o z n a j e w ó w c z a s m o m e n t u o b r o t o w e g o , k t ó r y s t a r a s i z m i e n i j e g o k u r s w s t r o n o s i
k a n a Bu ( a n g . ' b o w o u t m o m e n t ' ) . S k Ba d a j s i n a t o d w a z j a w i s k a : o d p y c h a n i e d z i o b u p r z e z
d z i o b o w f a l o k r t o w ( p r z y m a By c h g Bb o k o [c i a c h ) i / l u b p r z y s s a n i e r u f y w w y n i k u
z w i k s z o n e g o p r z e p By w u m i d z y b u r t a b l i |s z y m b r z e g i e m . W y s t p u j o n e r a z e m ,
a c z k o l w i e k r ó |n y j e s t i c h u d z i a B w c a Bo [c i e f e k t u b r z e g o w e g o . P i e r w s z e s k u t k u j e w
p o p r z e c z n e j s i l e o d p y c h a j c e j , d r u g i e p o w o d u j e p r z y c i g a n i e .
P r a w i d Bo w y m p r z e c i w d z i a Ba n i e m p o d c z a s d z i a Ba n i a e f e k t u b r z e g o w e g o j e s t w y c h y l e n i e
s t e r u w k i e r u n k u b l i |s z e g o b r z e g u . Z a b e z p i e c z n e w y c h y l e n i e s t e r u p r z y j m u j e s i k t r z d u
- 2 4 -
1 5 [ ° ] . J e [l i z a c h o d z i k o n i e c z n o [ d Bu g o t r w a Be g o p r z e k r o c z e n i a t e j w a r t o [c i , n a l e |y a l b o
o d e j [ o d b r z e g u a l b o z m n i e j s z y p r d k o [.
4 0 0
x [ m ] h / T = 1 . 5
3 0 0
2 0 0
h / T = "
1 0 0
0
- 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 4 0 0
y [ m ]
- 1 0 0
R y s . 1 1 . T r a j e k t o r i a c y r k u l a c j i n a p By t k o w o d z i u .
P r a k t y k a i t e o r i a e f e k t u b r z e g o w e g o n a j c z [c i e j m ó w i o w i k s z y m w p By w i e p r z y s s a n i a
r u f y - [r o d e k w y p a d k o w e g o p a r c i a j e s t p r z e s u n i t y k u r u f i e , z a [ c h w i l o w y [r o d e k o b r o t u j e s t
n a d z i o b i e j e d n o s t k i . O p r ó c z n e g a t y w n y c h s k u t k ó w w p o s t a c i t r u d n o [c i w y k o n y w a n i a
z w r o t ó w p r z y s c h o d z e n i u s t a t k u d o w e w n t r z n e j s t r o n y z a k r t u ( p . w . 2 ) , e f e k t b r z e g o w y
d a j e c z a s a m i p e w n e k o r z y [c i - Ba g o d n i e j s z e z w r o t y m o |n a p r z e p r o w a d z a b e z u d z i a Bu s t e r u ,
w y s t a r c z y b o w i e m l e k k o z b l i |y s i d o z e w n t r z n e g o b r z e g u .
N i e k t ó r e b a d a n i a m o d e l o w e w s k a z u j , |e o d p y c h a n i e d z i o b u m o |e m i e m i e j s c e j u | p r z y
h / T r ó w n y m n a w e t 1 . 2 - n p . [ C h ' n g i i n n i , 1 9 9 3 ] . C h o r e p r e z e n t a t y w n o [ ( w e r y f i k a c j a ) t y c h
d a n y c h j e s t d o [ o g r a n i c z o n a ( n i e p o t w i e r d z a j t e g o i n n i b a d a c z e ) , w a r t o p o d c z a s
r z e c z y w i s t e j n a w i g a c j i w k a n a l e ( l u b w p o b l i |u b r z e g u ) z a c h o w y w a d u | o s t r o |n o [ w
p By t k i c h m i e j s c a c h . W y k r e s n a R y s . 1 2 p r e z e n t u j e r a m i d z i a Ba n i a p o p r z e c z n e j s i By e f e k t u
b r z e g o w e g o w y r a |o n e w j e d n o s t k a c h d Bu g o [c i s t a t k u d l a m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' p r z y r ó |n y c h
p r d k o [c i a c h - w y k o r z y s t a n o t u t a j p o w y |s z m e t o d [ C h ' n g i i n n i , 1 9 9 3 ] ) . R a m i t o z o s t a Bo
o k r e [l o n e w z o r e m :
M [ N m ]
z E B
r E B [ m ] = ,
F y E B [ N ]
g d z i e M z E B j e s t m o m e n t e m ( w z g l d e m o w r |a ) z a [ F y E B s i B p o p r z e c z n e f e k t u b r z e g o w e g o .
1 . 5
r E B / L [ - ]
6 [ w ]
1
9 [ w ]
0 . 5
0
1 2 3 4
h / T [ - ]
- 0 . 5
- 1
R y s . 1 2 . R a m i p o p r z e c z n e j s i By e f e k t u b r z e g o w e g o .
W a r t o [ - 0 . 5 o z n a c z a , |e [r e d n i a s i Ba j e s t ' s k u p i o n a ' b e z p o [r e d n i o w r e j o n i e r u f y ,
n a t o m i a s t + 0 . 5 , |e n a d z i o b i e . B e z w z g l d n a w a r t o [ r a m i e n i a w i k s z a o d 0 . 5 [w i a d c z y
- 2 5 -
o i s t n i e n i u d o d a t k o w e j p a r y s i B t z n . z w i k s z a j c e j m o m e n t o b r o t o w y p r z y z a c h o w a n i u s i By
p o p r z e c z n e j .
P r z e b i e g w i c z e n i a
a k w e n : m o d e l : w i c z e n i e :
e x 3 _ s s t e e r c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 e x 3 _ s s t e e r 1
N a l e |y p r z e p By n k a n a B p o k a z a n y n a R y s . 1 3 ( z m o d y f i k o w a n a w e r s j a t o r u w . 2 ,
p o s z e r z o n o o d c i n k i n a d w ó c h n a j s i l n i e j s z y c h z w r o t a c h ) u m i e j t n i e w y k o r z y s t u j c p r a w a
r z d z c e k i n e m a t y k z w r o t u s t a t k u m . i n . d o t y c z c e m a n e w r ó w s i l n y c h i c h w i l o w e g o [r o d k a
o b r o t u ( p a t r z ' P o d s t a w o w e w i a d o m o [c i t e o r e t y c z n e ' d l a w . 2 ) . Z a i m p l e m e n t o w a n o e f e k t y
p By t k o w o d z i a i e f e k t b r z e g o w y . P r z y j t o h / T r ó w n e 1 . 5 .
J e d y n y m i z a s a d a m i , k t ó r y c h n a l e |y p r z e s t r z e g a ( i n a c z e j m a n e w r n i e b d z i e z a l i c z o n y z
p o w o d u s t w i e r d z e n i a " V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e " ) s :
1 . u t r z y m y w a n i e p r d k o [c i w z d Bu |n e j d o 6 [ w ] ,
2 . b r a k n a s t a w n a p d u w s t e c z .
N a l e |y z w r ó c i r ó w n i e | u w a g n a r y z y k o i n n y c h p r z y c z y n d y s k w a l i f i k u j c y c h p r z e j a z d -
p a t r z T a b . 4 . S t o m . i n . u |y c i e s t e r u s t r u m i e n i o w e g o l u b k o t w i c y . N i e p r a w i d Bo w e j e s t t a k |e
w y d a n i e p o l e c e D m a n e w r o w y c h p r z e d r o z p o c z c i e m s y m u l a c j i .
W a r u n k i k o Dc o w e , j a k i e n a l e |y s p e Bn i p r z e d z a t r z y m a n i e m s y m u l a c j i , s n a s t p u j c e :
- k u r s : 2 7 0 ± 1 5 [ ° ] ,
- p o z y c j a w z d Bu |n a o w r |a : n a w y j [c i u z k a n a Bu , d o k Ba d n o [ w g r a n i c a c h ± 1 [ B ] ,
- n a s t a w a s t e r u : 0 [ ° ] ,
- c z a s m a n e w r u : e"1 3 . 5 [ m i n ] , l e c z j e d n o c z e [n i e d"1 9 . 5 [ m i n ] ,
- l i c z b a w s z y s t k i c h p o l e c e D m a n e w r o w y c h ( w y d a n y c h Bc z n i e n a s t e r i t e l e g r a f ) : d"1 0 0 .
R y s . 1 3 . P o z y c j a s t a r t o w a i k a n a B w . 3 .
P r z y k Ba d o w y p o p r a w n y p r z e j a z d j e s t z i l u s t r o w a n y n a R y s . 1 3 a - s y l w e t k i s t a t k u s
w y [w i e t l a n e w m o m e n t a c h w y d a w a n i a p o l e c e D n a t e l e g r a f l u b s t e r .
- 2 6 -
R y s . 1 3 a . P r z y k Ba d u d a n e g o m a n e w r u .
D o o s t a t e c z n e j o c e n y ( p o s p e Bn i e n i u k r y t e r i ó w k w a l i f i k u j c y c h j w . ) w c h o d z :
a ) c z a s m a n e w r u , w a g a 0 . 5 , 1 6 . 5 [ m i n ] - o c e n a c z s t k o w a 5 , 1 3 . 5 [ m i n ] l u b 1 9 . 5 [ m i n ] - 2 ,
b ) l i c z b a p o l e c e D m a n e w r o w y c h , w a g a 0 . 5 , d"6 0 - 5 , 1 0 0 - 2 .
L i t e r a t u r a
[ 1 ] C h ' n g P . W . , D o c t o r s L . J . , R e n i l s o n M . R . : A M e t h o d o f C a l c u l a t i n g t h e S h i p - B a n k I n t e r a c t i o n F o r c e s a n d
M o m e n t s i n R e s t r i c t e d W a t e r . I n t e r n a t i o n a l S h i p b u i l d i n g P r o g r e s s ( I S P ) , v o l . 4 0 , n o . 4 2 1 ( A p r ) , 1 9 9 3 .
[ 2 ] B r i x J . ( r e d . ) : M a n o e u v r i n g T e c h n i c a l M a n u a l . S e e h a f e n V e r l a g , H a m b u r g , 1 9 9 3 .
[ 3 ] M a c E l r e v e y D . H . : S h i p h a n d l i n g f o r t h e M a r i n e r . C o r n e l l M a r i t i m e P r e s s , C e n t r e v i l l e , 1 9 9 8 .
[ 4 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( p o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 .
[ 5 ] N o w i c k i A . , K a b a c i Ds k i J . : P o d s t a w y m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m ( k u r s m a n e w r o w a n i a n a s y m u l a t o r z e ) .
W S M , S z c z e c i n , 1 9 9 9 .
[ 6 ] S c h a r n o w U ( r e d . ) . : S c h i f f u n d M a n ö v e r . S e e m a n n s c h a f t B . 3 , T r a n s p r e s s , B e r l i n , 1 9 8 7 .
[ 7 ] W e Bn i c k i W . : S t e r o w n o [ o k r t u . P W N , W a r s z a w a , 1 9 6 6 .
- 2 7 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 4 . W y p r z e d z a n i e i m i j a n i e w k a n a l e
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i p o r u s z a n i a s i w k a n a l e : s c h o d z e n i e z o s i k a n a Bu , p o w r ó t n a [r o d e k
k a n a Bu , m i j a n i e i w y p r z e d z a n i e i n n y c h j e d n o s t e k .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o i p r a k t y c z n e g o
Z a k r e s t e n o b e j m u j e c a Bo [ p r z e k a z a n e j w i e d z y i z d o b y t y c h u m i e j t n o [c i p o d c z a s
w y k Ba d ó w , w i c z e D r a c h u n k o w y c h b d z p r a k t y k m o r s k i c h p r z e w i d z i a n y c h p r o g r a m e m
s t u d i ó w w o d n i e s i e n i u d o m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m . S z c z e g ó l n y n a c i s k n a l e |y p o Bo |y n a
s z c z e g ó Bo w e p r o b l e m y m a n e w r o w a n i a w y m i e n i o n e i k r ó t k o s c h a r a k t e r y z o w a n e w k o l e j n y m
p u n k c i e . N i e n a l e |y o g r a n i c z a s i d o p o n i |s z e g o t e k s t u - o b o w i z u j e z n a j o m o [ p e Bn e j
l i t e r a t u r y p r z e d m i o t u w e d Bu g z a m i e s z c z o n e g o w y k a z u .
Z a g a d n i e n i a t e o r e t y c z n e
W t r a k c i e s p o t k a D s t a t k ó w n a k u r s a c h r ó w n o l e g By c h i m a By c h o d l e g Bo [c i a c h b o c z n y c h
d o c h o d z i d o t z w . o d d z i a By w a D s t a t e k - s t a t e k ( a n g . ' s h i p - t o - s h i p i n t e r a c t i o n ' ) , z p u n k t u
w i d z e n i a m a n e w r o w a n i a n a j c z [c i e j r o z p a t r y w a n y c h j a k o s i Ba p o p r z e c z n a i m o m e n t
o b r o t o w y . R e a k c j e t e ( w p o s t a c i b e z w y m i a r o w y c h w s p ó Bc z y n i k ó w ) p r z e d s t a w i a s i z w y k l e w
f u n k c j i w z a j e m n e g o w z d Bu |n e g o p o Bo |e n i a o b u j e d n o s t e k ( l i c z o n e g o w z g l d e m o w r |y )
o d n i e s i o n e g o d o d Bu g o [c i s t a t k u ”x ' ( a n g . ' s t a g g e r ' ) - n p . R y s . 1 4 i 1 5 .
+ +
+ +
s t a t e k o b c y s t a t e k o b c y
s i Ba p o p r z e c z n a s i Ba p o p r z e c z n a
0 . 3 0 . 3
c f y S S [ - ] c f y S S [ - ]
0 . 2 0 . 2
p r z y c i g a n i e p r z y c i g a n i e
0 . 1 0 . 1
0 . 0 0 . 0
- 1 - 0 . 5 0 0 . 5 1 - 1 - 0 . 5 0 0 . 5 1
”x ' [ - ] ”x ' [ - ]
- 0 . 1 - 0 . 1
o d p y c h a n i e o d p y c h a n i e
- 0 . 2 - 0 . 2
m o m e n t o b r o t o w y m o m e n t o b r o t o w y
0 . 0 6 0 . 0 6
c m z S S [ - ] c m z S S [ - ]
d o s t a t k u o b c e g o d o s t a t k u o b c e g o
0 . 0 3 0 . 0 3
0 . 0 0 0 . 0 0
- 1 - 0 . 5 0 0 . 5 1 - 1 - 0 . 5 0 0 . 5 1
”x ' [ - ] ”x ' [ - ]
- 0 . 0 3 - 0 . 0 3
o d s t a t k u o b c e g o o d s t a t k u o b c e g o
- 0 . 0 6 - 0 . 0 6
s t a t e k o b c y s t a t e k o b c y
R y s . 1 4 . M i j a n i e s t a t k ó w - w y k r e s y . R y s . 1 5 . W y p r z e d z a n i e s t a t k ó w - w y k r e s y .
- 2 8 -
W a r t o [c i u j e m n e ”x ' d o t y c z e t a p u z b l i |a n i a , w a r t o [c i d o d a t n i e o p i s u j o d d a l a n i e s i
s t a t k ó w . W a r t o [ z e r o o z n a c z a p o Bo |e n i e b u r t a w b u r t , w a r t o [ - 1 p o d a j e p o z y c j d z i ó b -
d z i ó b p o d c z a s m i j a n i a l u b d z i ó b ( s t a t k u w y p r z e d z a j c e g o ) - r u f a ( s t a t k u w y p r z e d z a n e g o ) w
m a n e w r z e w y p r z e d z a n i a , i t d . . O d d z i a By w a n i a s t a t e k - s t a t e k p o w s t a j w p r z e d z i a l e
w z a j e m n e g o p o Bo |e n i a j e d n o s t e k r ó w n y m o k o Bo ± 2 . 0 L , c h o n a j w a |n i e j s z y z a k r e s o b e j m u j e
w a r t o [c i ± 1 . 0 L .
W i e l k o [ r e a k c j i s t a t e k - s t a t e k r o [n i e w r a z z e w z r o s t e m p r d k o [c i s t a t k u w Ba s n e g o i
o b c e g o , o r a z w m i a r s p a d k u o d l e g Bo [c i m i d z y b u r t a m i i s t o s u n k u h / T ( g Bb o k o [c i a k w e n u
d o z a n u r z e n i a ) . I n n y m i k o l e j n y m i c z y n n i k a m i , k t ó r e i s t o t n i e w p By w a j n a r o z w a |a n e
o d d z i a By w a n i a s t y p i w z a j e m n e r o z m i a r y j e d n o s t e k ( s z c z e g ó l n i e d Bu g o [c i s t a t k ó w ) . O p r ó c z
w i e l k o [c i s a m y c h r e a k c j i , w s z y s t k i e w y m i e n i o n e ' p a r a m e t r y ' z j a w i s k a z a s a d n i c z o z m i e n i a j
r ó w n i e | o b r a z z a l e |n o [c i f u n k c y j n y c h .
W y k r e s y p o s z c z e g ó l n y c h s k Ba d o w y c h o d d z i a By w a D t j . s i By p o p r z e c z n e j i m o m e n t u
o b r o t o w e g o n a j s i l n i e j z a l e | o d t y p u s p o t k a n i a . P o w s z e c h n i e w y r ó |n i a s i d w a : m i j a n i e
( p r z e c h o d z e n i e n a k o n t r k u r s a c h ) i w y p r z e d z a n i e ( p r z y p a d k i s t a t k u w Ba s n e g o j a k o
w y p r z e d z a j c e g o b d z w y p r z e d z a n e g o s p o d o b n e ) . P r z y t a k i m p o d z i a l e , w w y k r e s a c h
o d d z i a By w a D m o |n a z n a l e z k i l k a w s p ó l n y c h e l e m e n t ó w , n o s z c y c h j e d n a k o g ó l n y
j a k o [c i o w y c h a r a k t e r . Z e w z g l d u n a b a r d z o n i e r e g u l a r n y p r z e b i e g s i By p o p r z e c z n e j c z y t e |
m o m e n t u o b r o t o w e g o i d u | l i c z b w s p o m n i a n y c h w c z e [n i e j c z y n n i k ó w , n i e u d a Bo s i d o t e j
p o r y z n a l e z p o s t a c i a n a l i t y c z n e j w y k r e s ó w r e a k c j i s t a t e k - s t a t e k l u b p r z y n a j m n i e j u z g o d n i
i l o [c i o w o ( z w y s t a r c z a j c d o k Ba d n o [c i ) w p By w p o s z c z e g ó l n y c h c z y n n i k ó w .
Z r ó |n y c h p r z y c z y n , d u |o u w a g i w b a d a n i a c h p o [w i c a s i l i c z b i e i w a r t o [c i e k s t r e m ó w
z a r ó w n o s i By p o p r z e c z n e j j a k i m o m e n t u o b r o t o w e g o . M ó w i o n e m . i n . i l e m o |n a
z a o b s e r w o w a n a s t p u j c y c h p o s o b i e z m i a n k i e r u n k ó w o d d z i a By w a D i w j a k i e j k o l e j n o [c i .
P o Bo |e n i e w z d Bu |n e e k s t r e m ó w j e s t m n i e j l u b w i c e j u s t a l o n e d l a d a n y c h j e d n o s t e k . C h o
n a l e |y w s p o m n i e , |e n a w e t p r z y p o d o b n y c h d Bu g o [c i a c h s t a t k ó w , e k s t r e m a m o g l e |e
i n a c z e j n a k a |d y m z n i c h .
P o d c z a s m i j a n i a w y r ó |n i a s i : w s i l e p o p r z e c z n e j - 3 e k s t r e m a ( p i e r w s z e o d p y c h a n i e ,
p o t e m p r z y c i g a n i e i p o n o w n i e o d p y c h a n i e ) , w m o m e n c i e o b r o t o w y m - 4 e k s t r e m a ( p i e r w s z e
j e s t o d c h y l e n i e o d s t a t k u o b c e g o , a p o t e m n a p r z e m i e n n i e ) .
W m a n e w r a c h w y p r z e d z a n i a , w e d Bu g b a d a D m o d e l o w y c h r z e c z y w i s t y c h k s z t a Bt ó w
k a d Bu b ó w j e d n o s t e k i p r a c t e o r e t y c z n y c h m o m e n t o b r o t o w y n i e w y k a z u j e d w ó c h [r o d k o w y c h
e k s t r e m ó w z n a n y c h z m i j a n i a . O s t a t e c z n i e , p o d c z a s w y p r z e d z a n i a m o |n a d o [w i a d c z y : w
s i l e p o p r z e c z n e j - 2 e k s t r e m ó w ( d l a s t a t k u w Ba s n e g o w y p r z e d z a n e g o - p i e r w s z e j e s t
o d p y c h a n i e , d l a s t a t k u w Ba s n e g o w y p r z e d z a j c e g o - p i e r w s z e j e s t p r z y c i g a n i e ) , n a t o m i a s t w
m o m e n c i e o b r o t o w y m - r ó w n i e | 2 e k s t r e m ó w ( s t a t e k w Ba s n y w y p r z e d z a n y - p i e r w s z y z w r o t
' o d s t a t k u o b c e g o ' , s t a t e k w Ba s n y w y p r z e d z a j c y - p i e r w s z a t e n d e n c j a ' d o s t a t k u o b c e g o ' ) .
S y t u a c j e s t a t k u w Ba s n e g o j a k o w y p r z e d z a n e g o l u b w y p r z e d z a j c e g o s z b l i |o n e d o s i e b i e t z n .
w p e w n y m s e n s i e s y m e t r y c z n e , w y s t a r c z y o d w r ó c i o [ p o z i o m w y k r e s ó w o d d z i a By w a D
W a r t o p a m i t a d a l e j , |e z d w ó c h s t a t k ó w u c z e s t n i c z c y c h w s p o t k a n i u , w i k s z e r e a k c j e
w b r e w p o z o r o m d o z n a j e s t a t e k w o l n i e j s z y . D l a t e g o z a l e c a s i s z c z e g ó l n o s t r o |n o [ p o d c z a s
p r z e c h o d z e n i a n p . o b o k z a t r z y m a n y c h j e d n o s t e k . P o z a t y m s t a t e k w o l n i e j s z y Ba t w i e j j e s t
w y t r c i z r ó w n o w a g i ( m n i e j s z e p r d k o [c i t o m n i e j s z e o p o r y k a d Bu b a , m n i e j s z a j e g o
b e z w Ba d n o [) n p . s p o w o d o w a n i e k o n t r o l o w a n y z w r o t , c o d o d a t k o w o p o g a r s z a i t a k j u |
t r u d n s y t u a c j .
W m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' z a i m p l e m e n t o w a n o o d d z i a By w a n i a s t a t e k - s t a t e k z k o n t e n e r o w c e m o
t e j s a m e j d Bu g o [c i , w d u |e j c z [c i p o s Bu g u j c s i b a d a n i a m i m o d e l o w y m i [ V a n t o r r e i i n n i ,
2 0 0 2 ] . R y s u n k i 1 4 i 1 5 p r z e d s t a w i a j w Ba [n i e p r z y k Ba d w y k r e s ó w b e z w y m i a r o w y c h
w s p ó Bc z y n n i k ó w s i By p o p r z e c z n e j i m o m e n t u o b r o t o w e g o d l a w y b r a n e g o s t o s u n k u p r d k o [c i
- 2 9 -
o b u j e d n o s t e k , o d l e g Bo [c i m i d z y n i m i i g Bb o k o [c i a k w e n u . W e d Bu g o r y g i n a l n y c h p o m i a r ó w
m o d e l o w y c h , n i e s t w i e r d z o n o w s i l e p o p r z e c z n e j m i j a n i a w y d a t n e g o t r z e c i e g o e k s t r e m u m
( o d p y c h a n i a ) , z a [ w m o m e n c i e o b r o t o w y m w y p r z e d z a n i a p o w s t a Bo n a k o Dc u m a Be t r z e c i e
e k s t r e m u m ( ' d o s t a t k u o b c e g o ' ) . R o z w a |a n i a t e e w i d e n t n i e [w i a d c z o t r u d n o [c i a c h w
w y c i g a n i u j a k i c h k o l w i e k d a l e k o i d c y c h u o g ó l n i e D m a n e w r ó w m i j a n i a l u b w y p r z e d z a n i a
n p . w o d n i e s i e n i u d o i n n y c h s t a t k ó w . N a j b a r d z i e j c h a r a k t e r y s t y c z n e p u n k t y w y k r e s ó w n a
R y s . 1 4 i 1 5 z o b r a z o w a n o g r a f i c z n i e n a R y s . 1 6 i 1 7 .
s t a t e k o b c y s t a t e k o b c y
s t a t e k o b c y s t a t e k o b c y
R y s . 1 6 . P o s z c z e g ó l n e e t a p y m i j a n i a s t a t k ó w ( m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' - k o n t e n e r o w i e c ) .
s t a t e k o b c y s t a t e k o b c y
s t a t e k o b c y
R y s . 1 7 . P o s z c z e g ó l n e e t a p y w y p r z e d z a n i a s t a t k ó w ( m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' - k o n t e n e r o w i e c ) .
M a n e w r m i j a n i a w z g l d n i e n i e s t w a r z a s p e c j a l n e g o p r o b l e m u n a w i g a c y j n e g o , g Bó w n i e z
p o w o d u k r ó t k i e g o c z a s u z n a j d o w a n i a s i j e d n o s t e k w b e z p o [r e d n i e j b l i s k o [c i . N a w e t d u |e
o d d z i a By w a n i a w k r ó t k i m c z a s i e n i e s w s t a n i e n a d a z n a c z c y c h p r d k o [c i p o p r z e c z n y c h
c z y k t o w y c h . P r z y k Ba d o w o , d l a s t a t k ó w o d Bu g o [c i a c h 1 0 0 [ m ] m i j a n i e t r w a o k . 0 . 5 [ m i n ]
( v 1 = v 2 = 6 [ w ] ) , n a t o m i a s t w y p r z e d z a n i e w y d Bu |a s i d o o k . 2 [ m i n ] ( v 1 = 8 [ w ] , v 2 = 5 [ w ] ) . C z a s
o d d z i a By w a n i a j e d n o s t e k m o |n a o b l i c z y z p o n i |s z e g o w z o r u :
2 L
t = , g d z i e ' + ' p r z y j m u j s i d l a m i j a n i a .
v 1 ± v 2
D o m i j a n i a i w y p r z e d z a n i a n a m a By c h o d l e g Bo [c i a c h b o c z n y c h n a j c z [c i e j d o c h o d z i w
k a n a Ba c h i p o g Bb i o n y c h t o r a c h w o d n y c h . N a l e |y p a m i t a , |e n a o d d z i a By w a n i a s t a t e k - s t a t e k
n a k Ba d a j s i w ó w c z a s r e a k c j e o d b l i |s z e g o b r z e g u ( e f e k t b r z e g o w y ) . K t ó r e z t y c h
o d d z i a By w a D d o m i n u j e t r u d n o j e s t c z a s a m i o c e n i , a n i z b l i |a n i e d o d r u g i e g o s t a t k u a n i d o
b r z e g u n i e j e s t z r e g u By w s k a z a n e .
Z a r ó w n o p r z y m i j a n i u l u b w y p r z e d z a n i u g d y s t a t k i i d b u r t a w b u r t p o w s t a j e
p r z y c i g a n i e j e d n o s t e k , c z e g o n i e m o |n a z a s a d n i c z o z n i w e l o w a d z i a Ba n i e m s t e r u r u f o w e g o .
T e n o s t a t n i z w y k l e s Bu |y d o s t a b i l i z a c j i j e d n o s t k i n a k u r s i e ( p o w s t r z y m y w a n i e p r d k o [c i
k t o w e j ) . B e z p i e c z e Ds t w o p r z e j [c i a o b u j e d n o s t e k o b o k s i e b i e ( s z c z e g ó l n i e p r z y
w y p r z e d z a n i u ) b d z i e z a t e m z a l e |a Bo o d z n a l e z i e n i a w Ba [c i w e g o p o Bo |e n i a s t a t k u w Ba s n e g o
w z g l d e m b l i |s z e g o b r z e g u ( w y k o r z y s t a n i e w s p o m n i a n e g o e f e k t u p r z y s s a n i a ) b d z k t a
d r y f u ( w y k o r z y s t a n i e s i By p o p r z e c z n e j g e n e r o w a n e j n a k a d Bu b i e ) w c e l u r ó w n o w a g i s i B.
P o z a t y m , s t a t k i p o r u s z a j s i n o r m a l n i e w o s i k a n a Bu . K a |d y m a n e w r m i j a n i a c z y
w y p r z e d z a n i a m u s i b y z a t e m p o p r z e d z o n y z e j [c i e m k a |d e g o z n i c h z o s i k a n a Bu i
p r z e j [c i o w |e g l u g p r z y j e d y n y c h o d d z i a By w a n i a c h s t a t e k - b r z e g . K r y t y c z n e j e s t t u t a j
m i j a n i e - z e j [c i e z e [r o d k a k a n a Bu n a l e |y w y k o n a j a k n a j s z y b c i e j ( d u |a p r d k o [ w z g l d n a
z b l i |a n i a s i j e d n o s t e k ) . Z g o d n i e z z a s a d a m i k i n e m a t y k i z w r o t u ( d z i o b o w e p o Bo |e n i e
c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u i t y m s a m y m o d c h o d z e n i e r u f y ) , r u f a p r z e z p e w n c h w i l m o |e s i
z n a j d o w a n a p a s i e r u c h u j e d n o s t k i p r z e c i w n e j . D l a t e g o m u s i b y w d y s p o z y c j i p e w i e n c z a s
a b y b e z p i e c z n i e o d e j [ c a B j e d n o s t k p o z a [r o d e k k a n a Bu .
- 3 0 -
P r z e b i e g w i c z e n i a
a k w e n : m o d e l : w i c z e n i e :
e x 4 _ s h t o s h c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 e x 4 _ s h t o s h 1
Z a d a n i e p o l e g a n a p r z e p By n i c i u p r o s t o l i n i o w e g o o d c i n k a k a n a Bu , w k t ó r y m m a j m i e j s c e
t r z y r o d z a j e s p o t k a D, k o l e j n o - m i j a n i e ( l e w y m i b u r t a m i , t r z e b a z e j [ w p r a w o ) , w y p r z e d z a n i e
s t a t k u o b c e g o ( z j e g o l e w e j b u r t y , z m i a n a k u r s u w p r a w o ) o r a z p o n o w n i e i d e n t y c z n e m i j a n i e .
S t a t k i o b c e p o r u s z a j s i j u | p o z a o s i t o r u . P r d k o [c i s t a t k ó w n a k o n t r k u r s a c h w y n o s z
7 [ w ] , p r d k o [ s t a t k u d o g a n i a n e g o u t r z y m y w a n a j e s t n a p o z i o m i e 6 [ w ] . W s z y s t k i e j e d n o s t k i
( w t y m s t a t e k w Ba s n y ) m a j j e d n a k o w e s z e r o k o [c i . P r z y j t o h / T r ó w n e 1 . 5 o r a z s z e r o k o [
k a n a Bu r ó w n 5 s z e r o k o [c i o m s t a t k u ( 5 B ) . S y t u a c j p o c z t k o w p r z e d s t a w i a R y s . 1 8 .
J e d y n y m i z a s a d a m i , k t ó r y c h n a l e |y p r z e s t r z e g a ( i n a c z e j m a n e w r n i e b d z i e z a l i c z o n y z
p o w o d u s t w i e r d z e n i a " V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e " ) s :
1 . u t r z y m y w a n i e p r d k o [c i w z d Bu |n e j w g r a n i c a c h 7 - 9 . 5 [ w ] ,
2 . b r a k n a s t a w n a p d u w s t e c z .
N a l e |y z w r ó c i r ó w n i e | u w a g n a r y z y k o i n n y c h p r z y c z y n d y s k w a l i f i k u j c y c h p r z e j a z d -
p a t r z T a b . 4 . S t o m . i n . u |y c i e s t e r u s t r u m i e n i o w e g o l u b k o t w i c y . N i e p r a w i d Bo w e j e s t t a k |e
w y d a n i e p o l e c e D m a n e w r o w y c h p r z e d r o z p o c z c i e m s y m u l a c j i .
W a r u n k i k o Dc o w e , j a k i e n a l e |y s p e Bn i p r z e d z a t r z y m a n i e m s y m u l a c j i , s n a s t p u j c e :
- a k t u a l n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- z a d a n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- p r d k o [ k t o w a ( m o d u B) : d"5 [ ° / m i n ] ,
- k u r s s t a t k u : 0 0 0 ± 1 [ ° ] ,
- p o z y c j a b o c z n a w z g l d e m o s i t o r u : ± 8 [ m ] ,
- c z a s m a n e w r u : d"1 1 [ m i n ] .
7 [ w ]
0 0 0 [ ° ] / 7 . 8 [ w ]
6 [ w ]
R y s . 1 8 . P o z y c j a s t a r t o w a w . 4 ( o b r a z o b r ó c o n y o 9 0 ° ) .
D o o s t a t e c z n e j o c e n y ( p o s p e Bn i e n i u k r y t e r i ó w k w a l i f i k u j c y c h j w . ) w c h o d z i t y l k o :
- c z a s m a n e w r u , w a g a 1 . 0 , d"8 [ m i n ] - o c e n a c z s t k o w a 5 , 1 1 [ m i n ] - 2 .
L i t e r a t u r a
[ 1 ] B r i x J . ( r e d . ) : M a n o e u v r i n g T e c h n i c a l M a n u a l . S e e h a f e n V e r l a g , H a m b u r g , 1 9 9 3 .
[ 2 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( p o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 .
[ 3 ] N o w i c k i A . , K a b a c i Ds k i J . : P o d s t a w y m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m ( k u r s m a n e w r o w a n i a n a s y m u l a t o r z e ) .
W S M , S z c z e c i n , 1 9 9 9 .
[ 4 ] V a n t o r r e M . , V e r z h b i t s k a y a E . , L a f o r c e F . : M o d e l T e s t B a s e d F o r m u l a t i o n s o f S h i p - S h i p I n t e r a c t i o n
F o r c e s . S h i p T e c h n o l o g y R e s e a r c h ( S c h i f f s t e c h n i k ) , v o l . 4 9 , n o . 3 ( A u g ) , 2 0 0 2 .
[ 5 ] W e Bn i c k i W . : S t e r o w n o [ o k r t u . P W N , W a r s z a w a , 1 9 6 6 .
- 3 1 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 5 . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e l e w b u r t
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i k l a s y c z n e g o s a m o d z i e l n e g o c u m o w a n i a l e w b u r t w z e r o w y c h
w a r u n k a c h h y d r o m e t e o r o l o g i c z n y c h .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o i p r a k t y c z n e g o
Z a k r e s t e n o b e j m u j e c a Bo [ p r z e k a z a n e j w i e d z y i z d o b y t y c h u m i e j t n o [c i p o d c z a s
w y k Ba d ó w , w i c z e D r a c h u n k o w y c h b d z p r a k t y k m o r s k i c h p r z e w i d z i a n y c h p r o g r a m e m
s t u d i ó w w o d n i e s i e n i u d o m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m . S z c z e g ó l n y n a c i s k n a l e |y p o Bo |y n a
s z c z e g ó Bo w e p r o b l e m y m a n e w r o w a n i a w y m i e n i o n e i k r ó t k o s c h a r a k t e r y z o w a n e w k o l e j n y m
p u n k c i e . N i e n a l e |y o g r a n i c z a s i d o p o n i |s z e g o t e k s t u - o b o w i z u j e z n a j o m o [ p e Bn e j
l i t e r a t u r y p r z e d m i o t u w e d Bu g z a m i e s z c z o n e g o w y k a z u .
Z a g a d n i e n i a t e o r e t y c z n e
N i n i e j s z y m a n e w r - s a m o d z i e l n e c u m o w a n i e l e w b u r t ( L B ) - i t r z y p o z o s t a Be c u m o w a n i a
w y k o n y w a n e w r a m a c h l a b o r a t o r i ó w z p r z e d m i o t u m a n e w r o w a n i e s t a t k i e m ( w i c z e n i a o
n u m e r a c h 6 d o 8 ) d o t y c z p r z e w a |n i e s t a t k ó w m n i e j s z y c h i b e z d o d a t k o w e g o w y p o s a |e n i a
m a n e w r o w e g o ( s t e r y s t r u m i e n i o w e , h o l o w n i k i , n a p d d w u [r u b o w y , n i e t y p o w e s t e r y r u f o w e ,
k o t w i c e , o d b o j n i c e , c u m y - s z c z e g ó l n i e s z p r i n g d z i o b o w y , i t d . ) . T e o s t a t n i e o k o l i c z n o [c i m o g
z m i e n i i s t o t n i e p r z y j t s t r a t e g i c u m o w a n i a n a b a r d z i e j o p t y m a l n . Z a w |e n i e d o m a By c h
j e d n o s t e k j e s t s p o w o d o w a n e w z g l d a m i b e z p i e c z e Ds t w a n a b r z e |y - m n i e j s z e e n e r g i e
k i n e t y c z n e o r a z Ba t w o [ w z r o k o w e j o c e n y p a r a m e t r ó w r u c h u . A c z k o l w i e k n i e k t ó r e e l e m e n t y
s a m o d z i e l n e g o c u m o w a n i a m o |n a s p o t k a w r ó |n y m s t o p n i u n a w e t n a w i k s z y c h s t a t k a c h
i / l u b l e p i e j w y p o s a |o n y c h .
O m a w i a n e m a n e w r y s a m o d z i e l n e g o c u m o w a n i a , p o z a z n a c z e n i e m p r a k t y c z n y m d l a
w Ba [c i w y c h j e d n o s t e k , p e Bn i o l b r z y m i r o l s z k o l e n i o w - p o k a z u j j a k s o b i e r a d z i w
p r z y p a d k u o g r a n i c z o n y c h m o |l i w o [c i t e c h n i c z n y c h . R z e c z s p r o w a d z a s i b o w i e m d o
w y k o r z y s t a n i a n a t u r a l n y c h w Ba [c i w o [c i m a n e w r o w y c h s t a t k u - j e d n z n i c h j e s t t z w . b o c z n e
d z i a Ba n i a [r u b y p r z y p r a c y [r u b y w s t e c z . R ó |n i c e w c u m o w a n i u k o n k r e t n b u r t ( p r z y
p r o s t y m p o d e j [c i u l u b w w a r i a n c i e r u f w p i e r w ) s z a s a d n i c z o p o d y k t o w a n e t y m w Ba [n i e
c z y n n i k i e m . J e s t t o s i Ba p o p r z e c z n a g e n e r o w a n a w r e j o n i e r u f y i s k i e r o w a n a , p r z y [r u b i e
k o n w e n c j o n a l n e j ( o s t a By m s k o k u ) p r a w o s k r t n e j l u b n a s t a w n e j ( o z m i e n n y m s k o k u )
l e w o s k r t n e j , w l e w o . W y w o Bu j e o n a z m i a n k u r s u w p r a w o . W y m i e n i o n e t y p y [r u b
n a p d o w y c h s n a j c z [c i e j m o n t o w a n e , m . i n . z n a w i g a c y j n e g o p u n k t u w i d z e n i a . Z t e g o
p o w o d u p r z y j B s i w s z k o l e n i u m a n e w r o w y m ( i n i e t y l k o ) p e w i e n s k r ó t m y [l o w y , n i e z b y t
p o p r a w n y l e c z w y g o d n y . D o m y [l n i e p r z y j m u j e s i b o w i e m , |e z a w s z e c h o d z i o [r u b d a j c
p r z y p r a c y w s t e c z z w r o t s t a t k u w p r a w o . T a k a k o n w e n c j a b d z i e z a s t o s o w a n a r ó w n i e | w
n a s z y m p r z y p a d k u .
J e d n a k |e n i e w o l n o z a p o m i n a , |e z d a r z a j s i s t a t k i o p r z e c i w n y c h k i e r u n k a c h o b r o t u
[r u b y . J e [l i z a c h o d z i p o t r z e b a u s t a l e n i a t a k t y k i m a n e w r o w a n i a w o d n i e s i e n i u d o [r u b y
k o n w e n c j o n a l n e j l e w o s k r t n e j ( l u b n a s t a w n e j p r a w o s k r t n e j ) , w ó w c z a s t r z e b a p a m i t a , |e
c u m o w a n i e L B w y g l d a a n a l o g i c z n i e d o c u m o w a n i a p r a w b u r t ( P B , p . w . 6 ) z e [r u b
p r a w o s k r t n , i n a o d w r ó t . P o d o b n i e j e s t p r z y m a n e w r a c h c u m o w a n i a r u f w p i e r w .
P o n a d t o , d o b r z e j e s t z d a w a s o b i e s p r a w , |e b o c z n e d z i a Ba n i e [r u b y n a n i e k t ó r y c h
s t a t k a c h m o |e n i e w y s t p o w a l u b j e g o k i e r u n e k m o |e b y w r c z p r z e c i w n y o d
o c z e k i w a n e g o ( s z c z e g ó l n i e p r z y [r u b i e n a s t a w n e j i / l u b p e w n e j d y n a m i c z n e j n i e s t a t e c z n o [c i
k u r s o w e j j e d n o s t k i ) . W p r z y p a d k u [r u b n a s t a w n y c h b a r d z o c z s t o s p o t y k a s i t a k |e
- 3 2 -
g w a Bt o w n y z w r o t ( p r z e w a |n i e w l e w o ) p r z y p r z e s t e r o w a n i u [r u b y n a b a r d z o m a By s k o k d o
p r z o d u , b d z s k o k z e r o w y , p r z y w z g l d n i e d u |e j p r d k o [c i r u c h u .
P o d p o j c i e m b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y , w b r e w n a z w i e , n i e n a l e |y r o z u m i e w y Bc z n i e
p o p r z e c z n e j s i By p o w s t a j c e j b e z p o [r e d n i o n a o b r a c a j c e j s i [r u b i e , w s k u t e k n p . p i o n o w e g o
r o z k Ba d u c i [n i e n i a h y d r o s t a t y c z n e g o l u b s t r u m i e n i a n a d |a j c e g o . W r z e c z y w i s t o [c i e f e k t y t e
s b a r d z o s Ba b e w p o r ó w n a n i u z n a j w a |n i e j s z y m c h y b a z j a w i s k i e m w c h o d z c y m w z a k r e s
b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y - n a r z u c a n i e m w o d y i u t w o r z e n i e m r ó |n i c y c i [n i e D w r u f o w e j c z [c i
k a d Bu b a w w y n i k u n o r m a l n e g o s k r c e n i a s t r u m i e n i a z a [r u b o w e g o . Zw i a d c z o t y m m . i n .
w y n i k i j a p o Ds k i c h b a d a D n p . [ F u j i n o . K a g e m o t o , 1 9 9 0 ] l u b n i e m i e c k i c h n p . [ B r i x ( r e d . ) ,
1 9 9 3 ] , p o k a z u j c y c h p o Bo |e n i e w y p a d k o w e g o [r o d k a n a p o r u b o c z n e g o , k t ó r e n i e o d p o w i a d a
p o z y c j i [r u b y . W p r z y b l i |e n i u , p o p r z e c z n a s i Ba b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y o r a z j e j m o m e n t s
p r o p o r c j o n a l n e d o n a p o r u [r u b y w s t e c z ( l u b k w a d r a t u o b r o t ó w b d z s k o k u [r u b y ) . S i Ba
p o p r z e c z n a c z s t o s t a n o w i 0 . 1 d o 0 . 4 a k t u a l n e g o n a p o r u [r u b y , z a [ p o Bo |e n i e w y p a d k o w e g o
[r o d k a c i [n i e n i a ( w y z n a c z a j c e g o r a m i j e j d z i a Ba n i a ) p r z y p a d a n a w e t d o 0 . 3 d Bu g o [c i s t a t k u
( l i c z o n y c h o d o w r |a ) . W s p ó Bc z y n n i k i t e n i e s j e d n a k s t a Be , m o g z a l e |e o d o b c i |e n i a
[r u b y i w a r u n k ó w p By t k o w o d z i a .
C h o p o n i |e j u w a g a b d z i e j u | k o n c e n t r o w a n a z a s a d n i c z o n a c u m o w a n i u L B , t o
p r z e d s t a w i o n e w y b r a n e i n f o r m a c j e d o t y c z c e z d o l n o [c i m a n e w r o w e j j e d n o s t k i m a j
c h a r a k t e r u n i w e r s a l n y i z n a j d n i e w t p l i w i e d u |e w y k o r z y s t a n i e p r z y p o z o s t a By c h t y p a c h
c u m o w a D. W t y m z a k r e s i e , p r e z e n t o w a n y m a t e r i a B t e o r e t y c z n y o b o w i z u j e p r z y k o l e j n y c h
w i c z e n i a c h .
C u m o w a n i e l e w b u r t p o l e g a n a w y k o r z y s t a n i u b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y p o d c z a s p r a c y
n a p d u w s t e c z ( f a z y h a m o w a n i a ) d o o b r o t u s t a t k u i t y m s a m y m d o j e g o r ó w n o l e g Be g o
u s t a w i e n i a w z d Bu | n a b r z e |a . L i t e r a t u r a p r z e d m i o t u d l a w a r u n k ó w z e r o w y c h o t o c z e n i a m ó w i
o k c i e p o d c h o d z e n i a o k . 2 0 [ ° ] ( w e d Bu g n i e k t ó r y c h a u t o r ó w j e s t t o n a w e t 3 0 ° ) , k i e r o w a n i u s i
n a p u n k t n a b r z e |a o d d a l o n y 1 / 3 d Bu g o [c i s t a t k u o d m i e j s c a p o s t o j u d z i o b u , u t r z y m y w a n i u
p r d k o [c i ( r z d u 2 - 3 [ w ] ) u m o |l i w i a j c e j z a t r z y m a n i e n a s t a w o k o Bo W W - P W n a d r o d z e 0 . 5 -
1 . 0 d Bu g o [c i s t a t k u . C z a s a m i m ó w i s i , o o g r a n i c z e n i u p r d k o [c i d o t a k i e j w a r t o [c i a b y s t a t e k
z a t r z y m a n a d r o d z e o k . 1 / 3 d Bu g o [c i s t a t k u p r z y p o m o c y n a s t a w W W d o P W - p o w i n n a o n e
w ó w c z a s w y n o s i z w y k l e o k . 1 - 1 . 5 [ w ] , w t a k i e j r ó w n i e | o d l e g Bo [c i d o k e i r o z p o c z y n a m y
h a m o w a n i e a k t y w n e s t a t k u . C h o z e w z g l d ó w b e z p i e c z e Ds t w a z a l e c a s i c z s t o w Bc z e n i e
n a p d u w s t e c z ( c h o b y m i n i m a l n y c h o b r o t ó w l u b s k o k u ) w t e d y g d y d z i ó b j e d n o s t k i z n a j d u j e
s i 1 . 0 d Bu g o [ s t a t k u o d n a b r z e |a .
F a k t e m j e s t , |e i s t n i e j d o [ i s t o t n e r ó |n i c e w o p i n i a c h p o s z c z e g ó l n y c h a u t o r ó w . N a l e |y
t o p r z e d e w s z y s t k i m p r z y p i s a m n o g o [c i c z y n n i k ó w d e t e r m i n u j c y c h b e z p i e c z n y i e f e k t y w n y
m a n e w r c u m o w a n i a - z a Bo |e n i a ( w a r u n k i , o k o l i c z n o [c i ) l e |c e u p o d s t a w k a |d e g o z t y c h
z a l e c e D n i e s z r e g u By z n a n e . N i e j e s t m o |l i w a z a t e m i c h w e r y f i k a c j a - j e d n a k |e a s p e k t y
b e z p i e c z e Ds t w a m a n e w r u ( w o d r ó |n i e n i u o d e f e k t y w n o [c i ) s z r e g u By z a c h o w a n e .
W i k s z o [ z a m i e s z c z a n y c h w l i t e r a t u r z e p r z e d m i o t u d a n y c h j e s t z a t e m o r i e n t a c y j n a ,
d o k Ba d n i e j s z e i n f o r m a c j e p o w i n n o s i u z y s k a z a n a l i z y z a c h o w a n i a w Ba s n e j j e d n o s t k i .
P o n a d t o , d l a d a n e g o s t a t k u m o |n a o p r a c o w a k i l k a r ó w n o r z d n y c h ( z a m i e n n y c h ) s t r a t e g i i
m a n e w r o w a n i a - n i e m a b o w i e m t u t a j j e d n o z n a c z n o [c i .
P o w s t a B p r d k o [ k t o w n a j l e p i e j m o |n a w y t r a c i u |y w a j c s t e r u i k r ó t k o t r w a Be g o
u d e r z e n i a n a p d e m d o p r z o d u , l u b o s t a t e c z n i e p r z y p o m o c y s z p r i n g u d z i o b o w e g o ( b d c e g o
p i e r w s z l i n p o d a w a n n a l d , c z s t o j e s z c z e w t r a k c i e r u c h u j e d n o s t k i ) .
D o s p r a w n e g o ( o p t y m a l n e g o ) p r z e p r o w a d z e n i a c u m o w a n i a L B k o n i e c z n e j e s t u s t a l e n i e
n a s t p u j c y c h e l e m e n t ó w ( p a r a m e t r ó w ) m a n e w r u :
" k i e r u n e k ( k u r s ) p o d c h o d z e n i a d o n a b r z e |a - z a l e |y m . i n . o d w i e l k o [c i b o c z n e g o d z i a Ba n i a
[r u b y i z w r o t n o [c i j e d n o s t k i , m o |e b y t a k |e o g r a n i c z o n y u k s z t a Bt o w a n i e m a k w e n u
p o r t o w e g o i o b e c n o [c i z a c u m o w a n y c h s t a t k ó w ,
- 3 3 -
" p r d k o [ p o c z t k o w a p o d c h o d z e n i a - z a l e |y m . i n . o d z d o l n o [c i h a m o w a n i a s t a t k u i
r ó w n i e | o d s i By b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y , d u |e z n a c z e n i e w w y b o r z e p r d k o [c i m a
r ó w n i e | k o m p r o m i s m i d z y b e z p i e c z e Ds t w e m ( o b n i |a n i e p r d k o [c i ) i e k o n o m i m a n e w r u
( k r ó t s z e c z a s y ) ,
" m i e j s c e n a k e i , w k t ó r e c e l u j e d z i ó b p o d c h o d z c e g o s t a t k u - w b r e w p o z o r o m n i e z a l e |y
o d p o Bo |e n i a c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u l e c z o d k o Dc o w e g o p r z e s u w a n i a s i s t a t k u
w z d Bu | k e i ,
" m o m e n t / p o z y c j a z a p r a c o w a n i a n a p d u w s t e c z o r a z w a r t o [ n a s t a w y - z a l e |y m . i n . o d
d r o g i h a m o w a n i a , b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y i z w r o t n o [c i s t a t k u , c e l e m j e s t t u t a j d |e n i e
d o j e d n o c z e s n e g o z a t r z y m a n i a s t a t k u i j e g o u s t a w i e n i a r ó w n o l e g Be g o ( n i e z a w s z e j e s t
m o |l i w e p r z y u |y c i u j e d n e j n a s t a w y , c z a s a m i t r z e b a p o m ó c s o b i e s t e r e m ) ,
" k o Dc o w a p r d k o [ k t o w a , t z n . w m o m e n c i e z a t r z y m a n i a , n i e m o |e b y z a d u |a , g d y |
p o j a w i s i k Bo p o t y z j e j k o m p e n s a c j .
Z e w z g l d u n a d u | l i c z b c z y n n i k ó w i i c h w z a j e m n e p o w i z a n i a , m a n e w r c u m o w a n i a
L B m o |n a p r z e p r o w a d z i w i e l o m a r ó w n o r z d n y m i m e t o d a m i ( r ó |n o r o d n o [ d o p u s z c z a l n y c h
t a k t y k m a n e w r o w a n i a ) . P r ó b a o p t y m a l i z a c j i m a n e w r u w y m a g a p r z y j c i a k r y t e r i ó w
o p t y m a l i z a c j i - n a u c e z r ó |n y c h p r z y c z y n n i e u d a Bo s i d o t e j p o r y i c h u s t a l i .
N a z d o l n o [ h a m o w a n i a r u c h u w p By w a m i d z y i n n y m i m o c s i l n i k a g Bó w n e g o , w a r t o [
n a s t a w o b r o t ó w c z y s k o k u [r u b y , c h a r a k t e r y s t y k a o p o r u k a d Bu b a i n a p o r u [r u b y ( i n n y j e s t
p r z y p r a c y w s t e c z ) , s z y b k o [ p r z e s t e r o w a n i a s i l n i k a l u b [r u b y , w i e l k o [ e f e k t u b o c z n e g o
d z i a Ba n i a [r u b y . O o g ó l n y c h w Ba [c i w o [c i a c h w y t r a c a n i a p r d k o [c i p r z e z s t a t e k i n f o r m u j e
m o r s k a p r ó b a s t o c z n i o w a C N - C W ( a n g . ' c r a s h s t o p ' ) d o t y c z c a m a k s y m a l n e j p r d k o [c i
i m a k s y m a l n e j n a s t a w y n a p d u . J e d n a k |e , p o z a b e z p o [r e d n i m i w a l o r a m i o d n o s z c y m i s i d o
b e z p i e c z e Ds t w a n a w i g a c j i n a a k w e n i e o t w a r t y m , m a o n a d o [ o g r a n i c z o n e z n a c z e n i e w
c u m o w a n i u j e d n o s t e k , g d z i e d o m i n u j m n i e j s z e p r d k o [c i i m n i e j s z e n a s t a w y n a p d u . C h o
p e w n e c e c h y h a m o w a n i a i s t o t n e z p u n k t u w i d z e n i a c u m o w a n i a m o |n a w y w n i o s k o w a z
p r z e b i e g u m a n e w r u C N - C W , t o j e g o a n a l i z a i l o [c i o w a j e s t u t r u d n i o n a i c z s t o z a w o d z i .
C e l o w a j e s t z a t e m z n a j o m o [ c h a r a k t e r y s t y k h a m o w a n i a p r z y m n i e j s z y c h p r d k o [c i a c h ,
d r o g z a t r z y m a n i a w a s p e k c i e p r a k t y c z n y m n a j l e p i e j j e s t w y r a |a w d Bu g o [c i a c h s t a t k u ( L ) .
R u c h o b r o t o w y p o d c z a s h a m o w a n i a a k t y w n e g o ( w y w o Ba n y b o c z n y m d z i a Ba n i e m [r u b y ) ,
r a z e m z e s k o r e l o w a n y m z a w s z e z n i m r u c h e m p o p r z e c z n y m , p o w o d u j e z w i k s z e n i e s i By
h a m u j c e j ( r o l a b e z w Ba d n o [c i o w y c h s k Ba d o w y c h o d [r o d k o w y c h ) i z n a c z c o z m n i e j s z a
p r d k o [c i s t a t k u o s i g a n e w u s t a l o n y m r u c h u w s t e c z . W p By w b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y n a
s p a d e k p r d k o [c i w z d Bu |n e j w i d a s z c z e g ó l n i e d o b i t n i e p r z y w i k s z y c h p r d k o [c i a c h
p o c z t k o w y c h i m n i e j s z y c h n a s t a w a c h n a p d u w s t e c z . W z a k r e s i e p r d k o [c i d o 4 [ w ] , c z a s i
d r o g a z a t r z y m a n i a n i e z a l e | o d b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y .
R y s . 1 9 a b c ( p r z e b i e g c z a s o w y p r d k o [c i w z d Bu |n e j i k t o w e j ) i 2 0 ( t r a j e k t o r i e i k o Dc o w e
p a r a m e t r y r u c h u ) p r z e d s t a w i a j z d o l n o [ h a m o w a n i a z p r d k o [c i C N d l a r ó |n y c h n a s t a w
w s t e c z p r z y i s t n i e n i u , l u b n i e , e f e k t u b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y ( m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' ) . R y s . 1 9 c
z a w i e r a p r d k o [ k t o w r o z w i j a n w c z a s i e h a m o w a n i a . Z b y t m a Ba r ó |n i c a m i d z y
e f e k t y w n o [c i k o m e n d C W i P W w y n i k a z k a l i b r a c j i t e l e g r a f u m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' i
z a d z i a Ba n i a r e g u l a t o r a p r z e c i |e n i a s i l n i k a ( s k o k C W n i e m o |e b y o s i g n i t y p r z y
p r d k o [c i a c h d o p r z o d u z p o w o d u d u |e g o o b c i |e n i a s i l n i k a , j e s t m o |l i w y d o p i e r o p r z y r u c h u
w s t e c z ) . R y s u n e k 1 9 a d o t y c z y a b s t r a k c y j n e j s y t u a c j i b r a k u b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y . M a o n
j e d n a k w b r e w p o z o r o m d u |e z n a c z e n i e p r a k t y c z n e - k i e d y r z e c z y w i s t e b o c z n e d z i a Ba n i e [r u b y
z o s t a n i e s k o m p e n s o w a n e n p . s t e r e m s t r u m i e n i o w y m , h o l o w n i k i e m c z y n a w e t w i a t r e m , n a l e |y
s i l i c z y z w y d Bu |e n i e m c z a s u i d r o g i h a m o w a n i a .
M i m o , |e p r d k o [ k t o w a p r z y h a m o w a n i u z d u |y c h p r d k o [c i l i n i o w y c h ( R y s . 1 9 c )
o s i g a e k s t r e m u m , p o k t ó r y m n a s t p u j e j e j s p a d e k , t o t e j o s t a t n i e j f a z y r a c z e j n i e o b s e r w u j e
- 3 4 -
s i p o d c z a s h a m o w a n i a o d n o s z c e g o s i d o m n i e j s z y c h p r d k o [c i a c h p o c z t k o w y c h ,
s z c z e g ó l n i e d o t y c z c y c h c u m o w a n i a - p r d k o [ k t o w a c z s t o t y l k o r o [n i e ( e w e n t u a l n i e
z b l i |a s i d o u s t a l o n e j w a r t o [c i ) .
W y k r e s y h a m o w a n i a m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' p r z y p r d k o [c i a c h 4 [ w ] i 2 [ w ] s z i l u s t r o w a n e n a
R y s . 2 1 . I m m n i e j s z a n a s t a w a w s t e c z , t y m p r d k o [ k t o w a j e s t m n i e j s z a , j e d n a k |e
p r z e d Bu |a j c y s i c z a s h a m o w a n i a p o w o d u j e z w i k s z e n i e z m i a n y k u r s u , c o m o |e o k a z a s i
p r z y d a t n e p o d c z a s c u m o w a n i a .
a ) b )
c )
1 6 1 6 8 0
Éz [ ° / m i n ]
v x [ w ] v x [ w ]
1 2 1 2 6 0
C N - W W
C N - P W / C W
C N - P W / C W
8 8 4 0
C N - B W W
C N - W W
C N - W W
4 4 2 0
C N - B W W
C N - B W W
C N - P W / C W
0 0 0
0 1 2 0 2 4 0 3 6 0 4 8 0 6 0 0 0 1 2 0 2 4 0 3 6 0 4 8 0 6 0 0 0 1 2 0 2 4 0 3 6 0 4 8 0 6 0 0
c z a s [ s ] c z a s [ s ]
c z a s [ s ]
R y s . 1 9 . P r z e b i e g h a m o w a n i a a k t y w n e g o - p r d k o [ C N , w o d a g Bb o k a , m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' :
a ) - b r a k e f e k t u b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y ,
b ) i c ) - z e f e k t e m b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y .
b r a k b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y
2 0 0
C W / P W W W B W W
2 1 5 [ s ] 3 1 5 [ s ] 6 2 5 [ s ]
x [ m ]
7 1 7 [ m ] 9 4 5 [ m ] 1 4 1 8 [ m ]
0
- 2 0 0 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 4 0 0 y [ m ] 1 6 0 0
C W / P W
1 8 0 [ s ] / 1 0 2 [ ° ]
3 9 [ ° / m i n ]
z b o c z n y m d z i a Ba n i e m [r u b y
- 2 0 0
6 3 7 [ m ] / 9 9 [ m ]
B W W
W W
3 9 0 [ s ] / 2 1 1 [ ° ]
2 4 0 [ s ] / 1 4 1 [ ° ]
1 7 [ ° / m i n ]
3 0 [ ° / m i n ]
6 8 0 [ m ] / 3 2 6 [ m ]
- 4 0 0 7 0 4 [ m ] / 1 9 9 [ m ]
R y s . 2 0 . T r a j e k t o r i e h a m o w a n i a - p r d k o [ C N , w o d a g Bb o k a , m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' .
C W / P W
W W B W W C W / P W
1 0 0 1 0 0
8 0 [ s ] / 0 1 7 [ ° ]
1 3 0 [ s ] / 0 2 7 [ ° ] 3 1 5 [ s ] / 0 6 3 [ ° ] 4 5 [ s ] / 0 0 6 [ ° ]
B W W
2 7 [ ° / m i n ]
2 2 [ ° / m i n ] 1 5 [ ° / m i n ] 1 9 [ ° / m i n ]
1 9 5 [ s ] / 0 2 3 [ ° ]
8 9 [ m ] / - 3 [ m ]
1 3 7 [ m ] / - 3 [ m ] 3 0 6 [ m ] / + 2 3 [ m ]
1 2 [ ° / m i n ]
4 [ w ]
2 [ w ]
0
- 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0 3 0 0 y [ m ] 4 0 0 - 1 0 0 0 1 0 0 2 0 0
y [ m ]
W W
x [ m ] x [ m ]
7 0 [ s ] / 0 1 0 [ ° ]
- 1 0 0 - 1 0 0
1 7 [ ° / m i n ]
R y s . 2 1 . T r a j e k t o r i e h a m o w a n i a - p r d k o [ 4 [ w ] i 2 [ w ] , w o d a g Bb o k a , m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' .
W s a m o d z i e l n y m c u m o w a n i u L B , j a k z o s t a Bo w s p o m n i a n e , w a |n e j e s t p o Bo |e n i e
c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u p o d c z a s z w r o t u w s k u t e k b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y . P o j c i e
c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u b y Bo j u | o m a w i a n e d o [ d o k Ba d n i e w w . 2 . Z m a n e w r e m
h a m o w a n i a w i | s i j e d n a k p e w n e o s o b l i w o [c i . Z b a d a D s y m u l a c y j n y c h , R y s . 2 2 , w y n i k a , |e
p r z y n a j m n i e j d l a m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' c h w i l o w y [r o d e k o b r o t u p r z e m i e s z c z a s i z p o Bo |e n i a
s k r a j n i e d z i o b o w e g o ( + 0 . 5 L l i c z o n e o d o w r |a ) d l a d u |y c h p r d k o [c i p o c z t k o w y c h r u c h u
( C N ) d o w a r t o [c i r z d u + 0 . 3 L i m n i e j , s p o t y k a n y c h w p o d r c z n i k a c h z z a k r e s u p o d s t a w
- 3 5 -
m a n e w r o w a n i a .
x ' P P [ - ] x ' P P [ - ] x ' P P [ - ]
4 [ w ] 2 [ w ]
C N
0 . 5 0 . 5 0 . 5
0 . 4 0 . 4 0 . 4
0 . 3 0 . 3 0 . 3
B W W
W W
0 . 2 0 . 2 0 . 2
P W / C W
B W W
W W
B W W
W W
0 . 1 0 . 1 0 . 1
P W / C W
P W / C W
0 0 0
0 1 2 0 2 4 0 3 6 0 4 8 0 0 1 2 0 2 4 0 3 6 0 4 8 0 0 1 2 0 2 4 0 3 6 0 4 8 0
c z a s [ s ] c z a s [ s ]
c z a s [ s ]
R y s . 2 2 . C h w i l o w y [r o d e k o b r o t u p o d c z a s h a m o w a n i a - w o d a g Bb o k a , m o d e l ' c h e m 1 0 0 ' .
P o n a d t o , i m w i k s z a n a s t a w a w s t e c z , t y m c h w i l o w y [r o d e k o b r o t u z b l i |a s i b a r d z i e j d o
o w r |a - p r d k o [ k t o w a r o [n i e s z y b c i e j n i | p r d k o [ p o p r z e c z n a .
N i e z w y k l e i n t e r e s u j c e p r z y w y b o r z e s t r a t e g i i c u m o w a n i a L B d o w o l n e j j e d n o s t k i s
w y n i k i s y m u l a c j i o p t y m a l n e g o c u m o w a n i a m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' p r z y p o m o c y t y l k o j e d n e j
n a s t a w y w s t e c z - R y s . 2 2 a . P o k a z u j e o n j a k i p o w i n i e n b y k u r s p o d e j [c i o w y i p o z y c j a s t a t k u
( w z g l d e m n a b r z e |a ) w z a l e |n o [c i o d z a s t o s o w a n e j w i e l k o [c i n a s t a w y n a p d u w s t e c z ,
p r d k o [c i p o c z t k o w e j i p a r a m e t r ó w b o c z n e g o o d d z i a By w a n i a [r u b y . W m o d e l u ' c h e m 1 0 0 '
s t a n d a r d o w o i s t n i e j e t y p A b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y t j . s i Ba p o p r z e c z n a s t a n o w i 1 0 % n a p o r u
w s t e c z i j e s t p r z y Bo |o n a n a [r u b i e ( w o k o l i c a c h p i o n u r u f o w e g o ) . J e d n a k |e R y s . 2 2 a
p r z e d s t a w i a r ó w n i e | z a c h o w a n i e ' c h e m 1 0 0 ' p r z y z w i k s z e n i u t e j s i By d o 3 0 % - t y p B
( z a c h o w a n i e p u n k t u j e j z a c z e p i e n i a n a p i o n i e r u f o w y m ) i t y p C ( p r z e s u n i c i e p u n k t u
p r z y Bo |e n i a s i By p o p r z e c z n e j o 2 0 % L w k i e r u n k u d z i o b u ) .
5 0 5 0
x [ m ]
2 [ w ]
x [ m ]
4 [ w ]
P W
0 0
- 1 5 0 - 1 0 0 - 5 0 0 5 0 1 0 0 - 1 5 0 - 1 0 0 - 5 0 0 5 0 1 0 0
y [ m ]
W W
y [ m ]
- 5 0 - 5 0
P W
t y p A
B W W
- 1 0 0 - 1 0 0
t y p C
W W
- 1 5 0
- 1 5 0
t y p B
- 2 0 0
5 0
2 [ w ] ( b / k o n t u r ó w )
x [ m ]
- 2 5 0
0
- 1 5 0 - 1 0 0 - 5 0 0 5 0 1 0 0
y [ m ]
- 3 0 0
- 5 0
B W W
t y p B
t y p C
t y p A
- 3 5 0
- 1 0 0
R y s . 2 2 a . W p By w p r d k o [c i i n a s t a w y w s t e c z n a o p t y m a l n e c u m o w a n i e L B .
P r z e b i e g w i c z e n i a
a k w e n : m o d e l : w i c z e n i e :
e x 5 _ b e r t h _ p o r t c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 e x 5 _ b e r t h _ p o r t 1
w i c z e n i e p o l e g a n a z a c u m o w a n i u s t a t k u l e w b u r t m i d z y j e d n o s t k a m i s t o j c y m i p r z y
- 3 6 -
n a b r z e |u ( n i e z b y t b l i s k o k a |d e j z n i c h ) . P r z y j t o h / T r ó w n e 1 . 5 . M i m o , |e u r z d z e n i a
o d b o j o w e z a m o n t o w a n e n a n a b r z e |u s w p e Bn i f u n k c j o n a l n e ( r e p r e z e n t o w a n e p r z e z o d c i n k i
p r o s t o p a d Be d o l i n i i k e i ) i u Ba t w i a j w g r a n i c a c h b e z p i e c z n y c h o b c i |e D ( m a k s y m a l n e u g i c i e
p o j e d y n c z e j o d b o j n i c y 2 0 [ c m ] , m a k s y m a l n a r e a k c j a 1 0 0 [ t ] ) r ó w n o l e g Be u Bo |e n i e s i
j e d n o s t k i , k o n t a k t z o d b o j n i c z e w z g l d ó w s z k o l e n i o w y c h j e s t t r a k t o w a n y j a k o b Bd . W
r z e c z y w i s t y m m a n e w r o w a n i u n a l e |y d |y d o j a k n a j s Ba b s z e g o d o t k n i c i a , j e [l i w o g ó l e j e s t
k o n i e c z n e p o d c z a s r u c h u s t a t k u - n a j l e p i e j j e s t s p o w o d o w a k o n t a k t p r z e z d o c i g n i c i e
c u m a m i . P o n a d t o , n a w i e l u s t a t k a c h b r a k j e s t d o k Ba d n y c h w s k a zn i k ó w d z i o b u i r u f y - d u |
r o l p e Bn i o c e n a w z r o k o w a z e s k r z y d Ba m o s t k a . P r o g r a m S M A R T n i e d y s p o n u j e t a k
s y m u l a c j . D o p u s z c z e n i e m o |l i w o [c i a k t y w n e g o w y k o r z y s t y w a n i a o d b o j n i c y m o g Bo b y
p r o w a d z i d o w y u c z e n i a z By c h n a w y k ó w . B e z p i e c z n a p r d k o [ d o b i j a n i a , p o d a w a n a p r z e z
e k s p l o a t a t o r ó w n a b r z e |a , d o t y c z y g Bó w n i e r ó w n o l e g Be g o z b l i |a n i a s i s t a t k u . G o r z e j j e s t
z p u n k t o w y m k o n t a k t e m i z a d z i a Ba n i e m p o j e d y n c z y c h o d b o j n i c - o d p o w i e d n i e p r a c e n a d
z a l e c e n i a m i ( k r y t e r i a m i ) w t y m w z g l d z i e s j u | p r o w a d z o n e . D l a t e g o w p r a k t y c e
c u m o w a n i a w i e l e w c i | z a l e |y o d d o [w i a d c z e n i a k a p i t a n a c z y p i l o t a , k t ó r e c i |k o j e s t
z a l g o r y t m i z o w a .
S y t u a c j w y j [c i o w c u m o w a n i a l e w b u r t p r z e d s t a w i a R y s . 2 3 . M o |l i w y p r z e b i e g
p o p r a w n e g o c u m o w a n i a p o d a j e R y s . 2 4 - s y l w e t k i s t a t k u s w y [w i e t l a n e w m o m e n t a c h
w y d a w a n i a p o l e c e D n a t e l e g r a f l u b s t e r .
o k . 4 [ w ]
R y s . 2 3 . P o z y c j a s t a r t o w a w . 5 .
J e d y n y m i z a s a d a m i , k t ó r y c h n a l e |y p r z e s t r z e g a ( i n a c z e j m a n e w r n i e b d z i e z a l i c z o n y z
p o w o d u s t w i e r d z e n i a " V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e " ) s :
1 . u t r z y m y w a n i e p r d k o [c i w z d Bu |n e j w g r a n i c a c h o d - 0 . 6 [ w ] d o + 4 . 5 [ w ] ,
2 . b r a k k o n t a k t u z o d b o j n i c ( z a l e c a s i w o s t a t n i e j f a z i e c u m o w a n i a u |y w a n i e d u |y c h
p o w i k s z e D a k w e n u ) .
N a l e |y z w r ó c i r ó w n i e | u w a g n a r y z y k o i n n y c h p r z y c z y n d y s k w a l i f i k u j c y c h p r z e j a z d -
p a t r z T a b . 4 . S t o m . i n . u |y c i e s t e r u s t r u m i e n i o w e g o , k o t w i c y l u b c u m . N i e p r a w i d Bo w e j e s t
t a k |e w y d a n i e p o l e c e D m a n e w r o w y c h p r z e d r o z p o c z c i e m s y m u l a c j i .
W a r u n k i k o Dc o w e , j a k i e n a l e |y s p e Bn i p r z e d z a t r z y m a n i e m s y m u l a c j i , s n a s t p u j c e :
- a k t u a l n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- z a d a n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- a k t u a l n y s k o k [r u b y : 0 [ % ] ,
- z a d a n a n a s t a w a t e l e g r a f u : 0 [ - ] ,
- p r d k o [ k t o w a ( m o d u B) : d"2 [ ° / m i n ] ,
- k u r s s t a t k u : 0 9 0 ± 0 . 4 [ ° ] ,
- p r d k o [ w z d Bu |n a ( m o d u B) : d"0 . 1 [ w ] ,
- c z a s m a n e w r u : d"1 3 [ m i n ] ,
- l i c z b a k o m e n d ( n a t e l e g r a f i s t e r ) : d"7 0 ,
- l i c z b a w y d a n y c h n a s t a w n a p d u w s t e c z : d"1 2 ,
- o d l e g Bo [ b u r t a - o d b o j n i c a : d"4 [ m ] ( g r u b o [ o d b o j n i c y w y n o s i s t a n d a r d o w o 2 [ m ] ) .
- 3 7 -
R y s . 2 4 . J e d e n z m o |l i w y c h p r z y k Ba d ó w p o p r a w n e g o w y k o n a n i a c u m o w a n i a l e w b u r t .
D o o s t a t e c z n e j o c e n y ( p o s p e Bn i e n i u k r y t e r i ó w k w a l i f i k u j c y c h j w . ) w c h o d z :
- c z a s m a n e w r u , w a g a 0 . 3 , d"1 0 [ m i n ] - o c e n a c z s t k o w a 5 , 1 3 [ m i n ] - 2 ,
- l i c z b a k o m e n d ( n a t e l e g r a f i s t e r ) , w a g a 0 . 2 , d"4 0 - 5 , 7 0 - 2 ,
- l i c z b a w y d a n y c h k o m e n d n a p d u w s t e c z , w a g a 0 . 2 , d"6 - 5 , 1 2 - 2 ,
- o d l e g Bo [ b u r t a - o d b o j n i c a , w a g a 0 . 3 , d"1 [ m ] - 5 , 4 [ m ] - 2 .
L i t e r a t u r a
[ 1 ] B r i x J . ( r e d . ) : M a n o e u v r i n g T e c h n i c a l M a n u a l . S e e h a f e n V e r l a g , H a m b u r g , 1 9 9 3 .
[ 2 ] D a n t o n G . L . : T h e T h e o r y a n d P r a c t i c e o f S e a m a n s h i p . R o u t l e d g e & K e g a n P a u l , L o n d o n , 1 9 7 2 .
[ 3 ] F u j i n o M . , K a g e m o t o H . : P r e d i c t i o n o f S t o p p i n g M a n o e u v r e s . M A R S I M & I C S M ' 9 0 P r o c e e d i n g s , J u n e
4 - 7 , S N A J , T o k y o , 1 9 9 0 .
[ 4 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( p o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 .
[ 5 ] N o w i c k i A . , K a b a c i Ds k i J . : P o d s t a w y m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m ( k u r s m a n e w r o w a n i a n a s y m u l a t o r z e ) .
W S M , S z c z e c i n , 1 9 9 9 .
- 3 8 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 6 . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e p r a w b u r t
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i k l a s y c z n e g o s a m o d z i e l n e g o c u m o w a n i a p r a w b u r t w z e r o w y c h
w a r u n k a c h h y d r o m e t e o r o l o g i c z n y c h .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o i p r a k t y c z n e g o
Z a k r e s t e n o b e j m u j e c a Bo [ p r z e k a z a n e j w i e d z y i z d o b y t y c h u m i e j t n o [c i p o d c z a s
w y k Ba d ó w , w i c z e D r a c h u n k o w y c h b d z p r a k t y k m o r s k i c h p r z e w i d z i a n y c h p r o g r a m e m
s t u d i ó w w o d n i e s i e n i u d o m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m . S z c z e g ó l n y n a c i s k n a l e |y p o Bo |y n a
s z c z e g ó Bo w e p r o b l e m y m a n e w r o w a n i a w y m i e n i o n e i k r ó t k o s c h a r a k t e r y z o w a n e w k o l e j n y m
p u n k c i e . N i e n a l e |y o g r a n i c z a s i d o p o n i |s z e g o t e k s t u - o b o w i z u j e z n a j o m o [ p e Bn e j
l i t e r a t u r y p r z e d m i o t u w e d Bu g z a m i e s z c z o n e g o w y k a z u .
Z a g a d n i e n i a t e o r e t y c z n e
P r z y c u m o w a n i u P B , p r z e c i w n i e d o m a n e w r u c u m o w a n i a L B ( g d z i e a k t y w n i e
w y k o r z y s t u j e s i b o c z n e d z i a Ba n i e [r u b y d o r o z p o c z c i a z w r o t u w p r a w o n a k i e r u n e k
r ó w n o l e g By d o n a b r z e |a ) , b o c z n e d z i a Ba n i e [r u b y j e s t p o m o c n e w c z a s i e f a z y h a m o w a n i a d o
w y t r a c e n i a p r d k o [c i k t o w e j w l e w o z a i n i c j o w a n e j w s k u t e k w y c h y l e n i a s t e r u n a l e w b u r t i
u d e r z e n i a n a p d e m . I d e a l n s y t u a c j j e s t j e d n o c z e s n e z a t r z y m a n i e j e d n o s t k i , w y z e r o w a n i e
p r d k o [c i k t o w e j i p o z y c j a r ó w n o l e g Ba d o n a b r z e |a . D l a t e g o w a |n e j e s t z g r a n i e w s z y s t k i c h
c z y n n i k ó w o d p o w i e d z i a l n y c h z a p r z e b i e g c u m o w a n i a P B .
L i t e r a t u r a p r z e d m i o t u w o d n i e s i e n i u d o w a r u n k ó w b e z w i e t r z n e j p o g o d y w s k a z u j e n a : k t
p o d c h o d z e n i a n i e c o m n i e j s z y n i | p r z y c u m o w a n i u L B , k i e r o w a n i e s i n a m i e j s c e c u m o w a n i a
[r ó d o k r c i a , s t o s o w a n i e p o d o b n y c h o g r a n i c z e D p r d k o [c i j a k p r z y L B , r o z p o c z c i e z w r o t u w
l e w o w m o m e n c i e z n a j d o w a n i a s i d z i o b u j e d n o s t k i n a w y s o k o [c i m i e j s c a p o s t o j u r u f y .
O c z y w i [c i e , s t o b a r d z o o g ó l n e u w a g i , t y m s a m y m p r z y b l i |o n e i n i e d a j c e i n f o r m a c j i
i l o [c i o w y c h . W i e l e b o w i e m z a l e |y o d z d o l n o [c i m a n e w r o w e j d a n e j j e d n o s t k i , u k s z t a Bt o w a n i a
a k w e n u p o d e j [c i o w e g o , o b e c n o [c i i n n y c h s t a t k ó w w o k o l i c a c h m i e j s c a c u m o w a n i a . M o |e s i
z a t e m z d a r z y , |e p r a k t y k a c u m o w a n i a P B n a k o n k r e t n y m s t a t k u b d z i e i s t o t n i e o d b i e g a Ba o d
p o w y |s z y c h p o d r c z n i k o w y c h z a s a d . W Ba [c i w e u j c i e i l o [c i o w e w s z y s t k i c h p a r a m e t r ó w
d e t e r m i n u j c y c h p r z e b i e g m a n e w r u c u m o w a n i a P B , j a k p r z y k a |d y m i n n y m m a n e w r z e , j e s t
m o |l i w e d z i k i d Bu g o t r w a Be j p r a k t y c e i z d o b y w a n i u d o [w i a d c z e n i a .
W [r ó d e l e m e n t ó w s a m o d z i e l n e g o c u m o w a n i a P B n a l e |y w y r ó |n i :
" k t p o d e j [c i a - m n i e j s z e w a r t o [c i n i | p r z y c u m o w a n i u L B s p o d y k t o w a n e k o n i e c z n o [c i
d o p a s o w a n i a w i e l k o [c i z w r o t u w l e w o ( p r z e z w y c h y l e n i e s t e r u ) i j e g o w s t r z y m a n i a ( p r z e z
b o c z n e d z i a Ba n i e [r u b y ) , t o o s t a t n i e m u s i w y p a [ w p o z y c j i r ó w n o l e g Be j , j u | z t e g o
s t w i e r d z e n i a w y r a zn i e w i d a , |e n i e j e s t t o k t s z t y w n y i w c a l e n i e o z n a c z a , |e b d z i e
m n i e j s z y n i | p r z y c u m o w a n i u L B ,
" p r d k o [ p o c z t k o w - w y d a j e s i r o z s d n e o g r a n i c z e n i e p r d k o [c i j e s z c z e b a r d z i e j n i |
p r z y c u m o w a n i u L B , p o t r z e b n y j e s t b o w i e m p e w i e n z a p a s n a u d e r z e n i e n a p d e m p r z y
z w r o c i e w l e w o ,
" m i e j s c e n a n a b r z e |u w s k a z y w a n e p r z e z d z i ó b j e d n o s t k i - k i e r o w a n i e s i n a [r o d e k k e i j e s t
w z a m i e r z e n i u s p o w o d o w a n e p r z e s u w a n i e m s i s t a t k u w z d Bu | k e i w o k r e s i e
u t r z y m y w a n i a n a s t a w n a p d u d o p r z o d u p r z y r o z p o c z y n a n i u z w r o t u w l e w o ,
" m o m e n t / p o z y c j a o r a z n a s t a w y s t e r u i n a p d u d o r o z p o c z c i a z w r o t u w l e w o - z a l e | m . i n .
o d z w r o t n o [c i j e d n o s t k i ,
- 3 9 -
" m o m e n t / p o z y c j a o r a z n a s t a w y n a p d u w s t e c z p r z y h a m o w a n i u - z a l e | m . i n . o d s i By
b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y i e f e k t y w n o [c i h a m o w a n i a .
Z e w z g l d u n a b r a k j e d n o z n a c z n o [c i ( w t y m w z a j e m n z a l e |n o [) w w y |e j
w y m i e n i o n y c h z a l e c e n i a c h , i s t n i e j e p e w n a s w o b o d a w m a n e w r o w a n i u i w a r t o z d a w a s o b i e z
t e g o s p r a w .
W p r z y p a d k u o g r a n i c z e n i a p r z e s t r z e n i m a n e w r o w e j p r z e z s t o j c e p r z y n a b r z e |u i n n e
s t a t k i , n a l e |y u w a |a p r z y z w r o c i e w l e w o n a n i e b e z p i e c z n y r u c h r u f y w k i e r u n k u d o k e i
i e w e n t u a l n i e o p ó zn i r o z p o c z c i e z w r o t u w l e w o d o c h w i l i m i n i c i a z a c u m o w a n y c h s t a t k ó w .
P r z e b i e g w i c z e n i a
a k w e n : m o d e l : w i c z e n i e :
e x 6 _ b e r t h _ s t b d c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 e x 6 _ b e r t h _ s t b d 1
w i c z e n i e p o l e g a n a z a c u m o w a n i u s t a t k u p r a w b u r t m i d z y j e d n o s t k a m i s t o j c y m i
p r z y n a b r z e |u ( n i e z b y t b l i s k o k a |d e j z n i c h ) . P r z y j t o h / T r ó w n e 1 . 5 . K o n t a k t z o d b o j n i c z e
w z g l d ó w s z k o l e n i o w y c h j e s t t r a k t o w a n y j a k o b Bd - p a t r z w . 5 ( c u m o w a n i e L B ) .
S y t u a c j w y j [c i o w c u m o w a n i a p r a w b u r t p r z e d s t a w i a R y s . 2 5 . M o |l i w y p r z e b i e g
p o p r a w n e g o c u m o w a n i a p o d a j e R y s . 2 6 - s y l w e t k i s t a t k u s w y [w i e t l a n e w m o m e n t a c h
w y d a w a n i a p o l e c e D n a t e l e g r a f l u b s t e r .
o k . 4 [ w ]
R y s . 2 5 . P o z y c j a s t a r t o w a w . 6 .
R y s . 2 6 . J e d e n z m o |l i w y c h p r z y k Ba d ó w p o p r a w n e g o w y k o n a n i a c u m o w a n i a p r a w b u r t .
J e d y n y m i z a s a d a m i , k t ó r y c h n a l e |y p r z e s t r z e g a ( i n a c z e j m a n e w r n i e b d z i e z a l i c z o n y z
p o w o d u s t w i e r d z e n i a " V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e " ) s :
1 . u t r z y m y w a n i e p r d k o [c i w z d Bu |n e j w g r a n i c a c h - 0 . 6 [ w ] d o + 4 . 5 [ w ] ,
2 . b r a k k o n t a k t u z o d b o j n i c ( z a l e c a s i w o s t a t n i e j f a z i e c u m o w a n i a u |y w a n i e d u |y c h
p o w i k s z e D a k w e n u ) .
N a l e |y z w r ó c i r ó w n i e | u w a g n a r y z y k o i n n y c h p r z y c z y n d y s k w a l i f i k u j c y c h p r z e j a z d -
p a t r z T a b . 4 . S t o m . i n . u |y c i e s t e r u s t r u m i e n i o w e g o , k o t w i c y l u b c u m . N i e p r a w i d Bo w e j e s t
t a k |e w y d a n i e p o l e c e D m a n e w r o w y c h p r z e d r o z p o c z c i e m s y m u l a c j i .
W a r u n k i k o Dc o w e , j a k i e n a l e |y s p e Bn i p r z e d z a t r z y m a n i e m s y m u l a c j i , s n a s t p u j c e :
- a k t u a l n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- z a d a n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- a k t u a l n y s k o k [r u b y : 0 [ % ] ,
- z a d a n a n a s t a w a t e l e g r a f u : 0 [ - ] ,
- p r d k o [ k t o w a ( m o d u B) : d"2 [ ° / m i n ] ,
- 4 0 -
- k u r s s t a t k u : 2 7 0 ± 0 . 4 [ ° ] ,
- p r d k o [ w z d Bu |n a ( m o d u B) : d"0 . 1 [ w ] ,
- c z a s m a n e w r u : d"1 4 [ m i n ] ,
- l i c z b a k o m e n d ( n a t e l e g r a f i s t e r ) : d"7 0 ,
- l i c z b a w y d a n y c h n a s t a w n a p d u w s t e c z : d"1 2 ,
- o d l e g Bo [ b u r t a - o d b o j n i c a : d"4 [ m ] ( g r u b o [ o d b o j n i c y w y n o s i s t a n d a r d o w o 2 [ m ] ) .
D o o s t a t e c z n e j o c e n y ( p o s p e Bn i e n i u k r y t e r i ó w k w a l i f i k u j c y c h j w . ) w c h o d z :
- c z a s m a n e w r u , w a g a 0 . 3 , d"1 1 [ m i n ] - o c e n a c z s t k o w a 5 , 1 4 [ m i n ] - 2 ,
- l i c z b a k o m e n d ( n a t e l e g r a f i s t e r ) , w a g a 0 . 2 , d"4 0 - 5 , 7 0 - 2 ,
- l i c z b a w y d a n y c h k o m e n d n a p d u w s t e c z , w a g a 0 . 2 , d"6 - 5 , 1 2 - 2 ,
- o d l e g Bo [ b u r t a - o d b o j n i c a , w a g a 0 . 3 , d"1 [ m ] - 5 , 4 [ m ] - 2 .
L i t e r a t u r a
[ 1 ] D a n t o n G . L . : T h e T h e o r y a n d P r a c t i c e o f S e a m a n s h i p . R o u t l e d g e & K e g a n P a u l , L o n d o n , 1 9 7 2 .
[ 2 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( p o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 .
[ 3 ] N o w i c k i A . , K a b a c i Ds k i J . : P o d s t a w y m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m ( k u r s m a n e w r o w a n i a n a s y m u l a t o r z e ) .
W S M , S z c z e c i n , 1 9 9 9 .
- 4 1 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 7 . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e r u f w p i e r w l e w b u r t
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e p r a k t y c z n y c h u m i e j t n o [c i w y k o n y w a n i a m a n e w r u c u m o w a n i a r u f w p i e r w
l e w b u r t p r z y b e z w i e t r z n e j p o g o d z i e .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o i p r a k t y c z n e g o
Z a k r e s t e n o b e j m u j e c a Bo [ p r z e k a z a n e j w i e d z y i z d o b y t y c h u m i e j t n o [c i p o d c z a s
w y k Ba d ó w , w i c z e D r a c h u n k o w y c h b d z p r a k t y k m o r s k i c h p r z e w i d z i a n y c h p r o g r a m e m
s t u d i ó w w o d n i e s i e n i u d o m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m . S z c z e g ó l n y n a c i s k n a l e |y p o Bo |y n a
s z c z e g ó Bo w e p r o b l e m y m a n e w r o w a n i a w y m i e n i o n e i k r ó t k o s c h a r a k t e r y z o w a n e w k o l e j n y m
p u n k c i e . N i e n a l e |y o g r a n i c z a s i d o p o n i |s z e g o t e k s t u - o b o w i z u j e z n a j o m o [ p e Bn e j
l i t e r a t u r y p r z e d m i o t u w e d Bu g z a m i e s z c z o n e g o w y k a z u .
Z a g a d n i e n i a t e o r e t y c z n e
C u m o w a n i e r u f w p i e r w , z a r ó w n o l e w j a k i p r a w b u r t , j e s t j e d n y m z t r u d n i e j s z y c h
m a n e w r ó w s a m o d z i e l n e g o c u m o w a n i a s t a t k u . Z p o w o d u d Bu |s z e g o c z a s u i w z r o s t u r y z y k a
m a n e w r o w a n i a z w i z a n e g o z s z u k a n i e m k o m p r o m i s u m i d z y b e z p i e c z e Ds t w e m
i d o k Ba d n o [c i z a c u m o w a n i a , m a n e w r c u m o w a n i a r u f w p i e r w w y m a g a w i k s z e j u w a g i
i d o [w i a d c z e n i a n a w i g a t o r a . P o d e j [c i e d o n a b r z e |a w i |e s i t u t a j z j e d n o c z e s n y m o b r o t e m
s t a t k u o 1 8 0 [ ° ] , t z n . u s t a w i e n i e m s i d z i o b e m d o w y j [c i a . C u m o w a n i e r u f w p i e r w j e s t c z s t o
p r a k t y k o w a n e w w s k i c h b a s e n a c h , c z y t e | p r z y p i r s a c h w w a r u n k a c h o g r a n i c z o n e j
p r z e s t r z e n i m a n e w r o w e j , s z c z e g ó l n i e n a s t a t k a c h d o p r z e w o z u Ba d u n k ó w n i e b e z p i e c z n y c h
z m i e r z a j c y c h p o d z a Ba d u n e k . Z a l e |n i e o d u k s z t a Bt o w a n i a a k w e n u p o r t o w e g o m o |n a w t e d y
t a k d o b r a k u r s p o c z t k o w y , a b y k o n i e c z n y z w r o t w y n i ó s B o k . 9 0 [ ° ] - p a t r z n p . [ N o w i c k i ,
1 9 9 9 ] . C u m o w a n i e r u f w p i e r w r e a l i z u j e s i z a w s z e p r z e z p r a w b u r t ( z m i a n a k u r s u w
p r a w o ) , g d y | t y l k o w ó w c z a s k i e r u n e k b o c z n e g o d z i a Ba n i a [r u b y p o k r y w a s i z k i e r u n k i e m
s i By p o p r z e c z n e j s t e r u . I s t o t m a n e w r u j e s t b o w i e m n a p r z e m i e n n a p r a c a n a p d u w s t e c z ( s t e r
n a [r o d k u ) i u d e r z e D n a p d u d o p r z o d u z e s t e r e m w y c h y l o n y m n a p r a w b u r t .
W s p e c y f i c e c u m o w a n i a l e w b u r t r u f z a s a d n i c z o c h o d z i o o d p o w i e d n i e p r o w a d z e n i e
c h w i l o w e g o [r o d k a o b r o t u s t a t k u ( p o Bo |o n e g o n i e d a l e k o d z i o b u ) w o k ó B i b a r d z o b l i s k o
n a r o |n i k a b a s e n u l u b p i r s u . E f e k t e m b d z i e b a r d z o m a Ba o d l e g Bo [ m i d z y b u r t j e d n o s t k i a
k e j p o z a k o Dc z e n i u o b r a c a n i a . M a By r u c h w s t e c z w y m a g a n y d o ' s c h o w a n i a ' d z i o b u u z y s k u j
s i p r z e z n i e c o m o c n i e j s z p r a c m a s z y n y w s t e c z w p o r ó w n a n i u z p r a c n a p r z ó d .
P r z e b i e g w i c z e n i a
a k w e n : m o d e l : w i c z e n i e :
e x 7 _ b e r t h _ a f t p o r t c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 e x 7 _ b e r t h _ a f t p o r t 1
w i c z e n i e p o l e g a n a z a c u m o w a n i u s t a t k u l e w b u r t d z i o b e m d o w y j [c i a p r z y d o s t p n e j
k e i w b a s e n i e p o k a z a n y m n a R y s . 2 7 . P r z y j t o h / T r ó w n e 1 . 5 . K o n t a k t z o d b o j n i c z e
w z g l d ó w s z k o l e n i o w y c h j e s t t r a k t o w a n y j a k o b Bd - p a t r z w . 5 ( c u m o w a n i e L B ) .
M o |l i w y p r z e b i e g p o p r a w n e g o c u m o w a n i a p o d a j e R y s . 2 8 - s y l w e t k i s t a t k u s
w y [w i e t l a n e w m o m e n t a c h w y d a w a n i a p o l e c e D n a t e l e g r a f l u b s t e r .
J e d y n y m i z a s a d a m i , k t ó r y c h n a l e |y p r z e s t r z e g a ( i n a c z e j m a n e w r n i e b d z i e z a l i c z o n y z
p o w o d u s t w i e r d z e n i a " V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e " ) s :
1 . u t r z y m y w a n i e p r d k o [c i w z d Bu |n e j w g r a n i c a c h - 1 . 0 [ w ] d o + 4 . 5 [ w ] ,
2 . b r a k k o n t a k t u z o d b o j n i c ( z a l e c a s i w o s t a t n i e j f a z i e c u m o w a n i a u |y w a n i e w S M A R T
d u |y c h p o w i k s z e D a k w e n u ) .
- 4 2 -
o k . 4 [ w ]
R y s . 2 7 . P o z y c j a s t a r t o w a w . 7 .
R y s . 2 8 . P r z y k Ba d p o p r a w n e g o z a c u m o w a n i a r u f w p i e r w l e w b u r t .
N a l e |y z w r ó c i r ó w n i e | u w a g n a r y z y k o i n n y c h p r z y c z y n d y s k w a l i f i k u j c y c h p r z e j a z d -
p a t r z T a b . 4 . S t o m . i n . u |y c i e s t e r u s t r u m i e n i o w e g o , k o t w i c y l u b c u m . N i e p r a w i d Bo w e j e s t
t a k |e w y d a n i e p o l e c e D m a n e w r o w y c h p r z e d r o z p o c z c i e m s y m u l a c j i .
W a r u n k i k o Dc o w e , j a k i e n a l e |y s p e Bn i p r z e d z a t r z y m a n i e m s y m u l a c j i , s n a s t p u j c e :
- a k t u a l n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- z a d a n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- a k t u a l n y s k o k [r u b y : 0 [ % ] ,
- z a d a n a n a s t a w a t e l e g r a f u : 0 [ - ] ,
- p r d k o [ k t o w a ( m o d u B) : d"2 [ ° / m i n ] ,
- k u r s s t a t k u : 1 8 0 ± 1 [ ° ] ,
- p r d k o [ w z d Bu |n a ( m o d u B) : d"0 . 1 [ w ] ,
- p o Bo |e n i e ( w y s u n i c i e ) d z i o b u w z g l d e m n a r o |n i k a b a s e n u : ± 1 5 [ m ] ,
- c z a s m a n e w r u : d"1 5 [ m i n ] ,
- l i c z b a k o m e n d ( n a t e l e g r a f i s t e r ) : d"7 0 ,
- o d l e g Bo [ b u r t a - o d b o j n i c a : d"1 2 [ m ] ( g r u b o [ o d b o j n i c y w y n o s i s t a n d a r d o w o 2 [ m ] ) .
- 4 3 -
D o o s t a t e c z n e j o c e n y ( p o s p e Bn i e n i u k r y t e r i ó w k w a l i f i k u j c y c h j w . ) w c h o d z :
- c z a s m a n e w r u , w a g a 0 . 3 , d"1 1 . 5 [ m i n ] - o c e n a c z s t k o w a 5 , 1 5 [ m i n ] - 2 ,
- l i c z b a k o m e n d ( n a t e l e g r a f i s t e r ) , w a g a 0 . 3 , d"4 0 - 5 , 7 0 - 2 ,
- o d l e g Bo [ b u r t a - o d b o j n i c a , w a g a 0 . 4 , d"2 [ m ] - 5 , 1 2 [ m ] - 2 .
L i t e r a t u r a
[ 1 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( p o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 .
[ 2 ] N o w i c k i A . , K a b a c i Ds k i J . : P o d s t a w y m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m ( k u r s m a n e w r o w a n i a n a s y m u l a t o r z e ) .
W S M , S z c z e c i n , 1 9 9 9 .
- 4 4 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 8 . S a m o d z i e l n e c u m o w a n i e r u f w p i e r w p r a w b u r t
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e p r a k t y c z n y c h u m i e j t n o [c i w y k o n y w a n i a m a n e w r u c u m o w a n i a r u f w p i e r w
p r a w b u r t p r z y b e z w i e t r z n e j p o g o d z i e .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o i p r a k t y c z n e g o
Z a k r e s t e n o b e j m u j e c a Bo [ p r z e k a z a n e j w i e d z y i z d o b y t y c h u m i e j t n o [c i p o d c z a s
w y k Ba d ó w , w i c z e D r a c h u n k o w y c h b d z p r a k t y k m o r s k i c h p r z e w i d z i a n y c h p r o g r a m e m
s t u d i ó w w o d n i e s i e n i u d o m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m . S z c z e g ó l n y n a c i s k n a l e |y p o Bo |y n a
s z c z e g ó Bo w e p r o b l e m y m a n e w r o w a n i a w y m i e n i o n e i k r ó t k o s c h a r a k t e r y z o w a n e w k o l e j n y m
p u n k c i e . N i e n a l e |y o g r a n i c z a s i d o p o n i |s z e g o t e k s t u - o b o w i z u j e z n a j o m o [ p e Bn e j
l i t e r a t u r y p r z e d m i o t u w e d Bu g z a m i e s z c z o n e g o w y k a z u .
Z a g a d n i e n i a t e o r e t y c z n e
O g ó l n e z n a c z e n i e c u m o w a n i a r u f w p i e r w z o s t a Bo w y j a [n i o n e w p o p r z e d n i m w . n r 7 .
C u m o w a n i e p r a w b u r t , b a r d z i e j k Bo p o t l i w e o d c u m o w a n i a l e w b u r t , s p r o w a d z a s i d o
u t r z y m y w a n i a r u f y s t a t k u b a r d z o b l i s k o n a b r z e |a p o d c z a s j e d n o c z e s n e g o z w r o t u w p r a w o i
c o f a n i a s i - r u f a m a t e n d e n c j d o u c i e k a n i a o d k e i w s k u t e k d z i o b o w e g o p o Bo |e n i a
c h w i l o w e g o o [r o d k a o b r o t u . P r z y k r ó t k i m n a b r z e |u ( b r a k m i e j s c a n a d a l s z y r u c h w s t e c z i
o b r ó t ) m o |e n i e d o j [ d o r ó w n o l e g Be g o u s t a w i e n i a j e d n o s t k i - d z i ó b b d z i e o d s t a w a B. J e d y n y m
r a t u n k i e m j e s t w ó w c z a s p o d a n i e s z p r i n g u d z i o b o w e g o i d o c i g n i c i e d z i o b u - m a n e w r y
s t e r e m n i e p o w o d u j b o w i e m |a d n e g o r u c h u d z i o b u . I n n y m r o z w i z a n i e m m o |e b y
r o z p o c z c i e o b r o t u z d a l a o d m i e j s c a c u m o w a n i a , w t e n s p o s ó b p o z o r n i e ' w y d Bu |a s i '
n a b r z e |e . W p r z e c i w i e Ds t w i e d o c u m o w a n i a r u f w p i e r w l e w b u r t , p r z y c u m o w a n i u p r a w
b u r t d Bu |e j i w y d a t n i e j t r z e b a u t r z y m y w a r u c h d o t y Bu i t y m s a m y m n a s t a w y n a p d u w s t e c z .
P r z e b i e g w i c z e n i a
a k w e n : m o d e l : w i c z e n i e :
e x 8 _ b e r t h _ a f t s t b d c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 e x 8 _ b e r t h _ a f t s t b d 1
w i c z e n i e p o l e g a n a z a c u m o w a n i u s t a t k u p r a w b u r t r u f w p i e r w w b a s e n i e p r z y
w o l n y m n a b r z e |u - s y t u a c j p o c z t k o w m a n e w r u p r z e d s t a w i a R y s . 2 9 . P r z y j t o h / T r ó w n e
1 . 5 . K o n t a k t z o d b o j n i c z e w z g l d ó w s z k o l e n i o w y c h j e s t t r a k t o w a n y j a k o b Bd - p a t r z w . 5
( c u m o w a n i e L B ) .
M o |l i w y p r z e b i e g p o p r a w n e g o c u m o w a n i a p o d a j e R y s . 3 0 - s y l w e t k i s t a t k u s
w y [w i e t l a n e w m o m e n t a c h w y d a w a n i a p o l e c e D n a t e l e g r a f l u b s t e r .
J e d y n y m i z a s a d a m i , k t ó r y c h n a l e |y p r z e s t r z e g a ( i n a c z e j m a n e w r n i e b d z i e z a l i c z o n y z
p o w o d u s t w i e r d z e n i a " V i o l a t i o n o f m a n o e u v r i n g p r a c t i c e " ) s :
1 . u t r z y m y w a n i e p r d k o [c i w z d Bu |n e j w g r a n i c a c h - 2 . 0 [ w ] d o + 4 . 5 [ w ] ,
2 . b r a k k o n t a k t u z o d b o j n i c ( z a l e c a s i w o s t a t n i e j f a z i e c u m o w a n i a u |y w a n i e w S M A R T
d u |y c h p o w i k s z e D a k w e n u ) .
N a l e |y z w r ó c i r ó w n i e | u w a g n a r y z y k o i n n y c h p r z y c z y n d y s k w a l i f i k u j c y c h p r z e j a z d -
p a t r z T a b . 4 . S t o m . i n . u |y c i e s t e r u s t r u m i e n i o w e g o , k o t w i c y l u b c u m . N i e p r a w i d Bo w e j e s t
t a k |e w y d a n i e p o l e c e D m a n e w r o w y c h p r z e d r o z p o c z c i e m s y m u l a c j i .
- 4 5 -
o k . 3 [ w ]
R y s . 2 9 . P o z y c j a s t a r t o w a w . 8 .
R y s . 3 0 . J e d e n z m o |l i w y c h p r z y k Ba d ó w p o p r a w n e g o w y k o n a n i a c u m o w a n i a p r a w b u r t .
W a r u n k i k o Dc o w e , j a k i e n a l e |y s p e Bn i p r z e d z a t r z y m a n i e m s y m u l a c j i , s n a s t p u j c e :
- a k t u a l n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- z a d a n e w y c h y l e n i e s t e r u : 0 [ ° ] ,
- a k t u a l n y s k o k [r u b y : 0 [ % ] ,
- z a d a n a n a s t a w a t e l e g r a f u : 0 [ - ] ,
- p r d k o [ k t o w a ( m o d u B) : d"2 [ ° / m i n ] ,
- k u r s s t a t k u : 1 8 0 ± 1 [ ° ] ,
- p r d k o [ w z d Bu |n a ( m o d u B) : d"0 . 1 [ w ] ,
- p o Bo |e n i e ( w y s u n i c i e ) d z i o b u w z g l d e m n a r o |n i k a b a s e n u : ± 1 5 [ m ] ,
- c z a s m a n e w r u : d"1 5 [ m i n ] ,
- l i c z b a k o m e n d ( n a t e l e g r a f i s t e r ) : d"7 0 ,
- o d l e g Bo [ b u r t a - o d b o j n i c a : d"1 2 [ m ] ( g r u b o [ o d b o j n i c y w y n o s i s t a n d a r d o w o 2 [ m ] ) .
D o o s t a t e c z n e j o c e n y ( p o s p e Bn i e n i u k r y t e r i ó w k w a l i f i k u j c y c h j w . ) w c h o d z
( o b o w i z u j e i n t e r p o l a c j a l i n i o w a ) :
- c z a s m a n e w r u , w a g a 0 . 3 , d"1 1 . 5 [ m i n ] - o c e n a c z s t k o w a 5 , 1 5 [ m i n ] - 2 ,
- l i c z b a k o m e n d ( n a t e l e g r a f i s t e r ) , w a g a 0 . 3 , d"4 0 - 5 , 7 0 - 2 ,
- o d l e g Bo [ b u r t a - o d b o j n i c a , w a g a 0 . 4 , d"2 [ m ] - 5 , 1 2 [ m ] - 2 .
- 4 6 -
L i t e r a t u r a
[ 1 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( p o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 .
[ 2 ] N o w i c k i A . , K a b a c i Ds k i J . : P o d s t a w y m a n e w r o w a n i a s t a t k i e m ( k u r s m a n e w r o w a n i a n a s y m u l a t o r z e ) .
W S M , S z c z e c i n , 1 9 9 9 .
- 4 7 -
3 . w i c z e n i a r e a l i z o w a n e n a s y m u l a t o r z e w i z y j n y m
w . ' s 1 ' . Z a p o z n a n i e z s y m u l a t o r e m . C h a r a k t e r y s t y k i i p r ó b y m a n e w r o w e .
S t a n d a r d y I M O
w . ' s 2 ' . P o d e j m o w a n i e p i l o t a . {e g l u g a w s y s t e m a c h r o z g r a n i c z e n i a i V T S
w . ' s 3 ' . K o t w i c z e n i e w c e l u p o s t o j u
w . ' s 4 ' . S z t o r m o w a n i e . A k c j e r a t o w n i c z e
w . ' s 5 ' . S y t u a c j e e k s t r e m a l n e
- 4 8 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 1 . Z a p o z n a n i e z s y m u l a t o r e m . C h a r a k t e r y s t y k i
i p r ó b y m a n e w r o w e . S t a n d a r d y I M O
C e l w i c z e n i a
W s k a z a n i e p r a k t y c z n e j p o t r z e b y , n a b y c i e u m i e j t n o [c i w y k o n y w a n i a s t a n d a r d o w y c h i
n i e s t a n d a r d o w y c h p r ó b m a n e w r o w y c h o r a z o c e n y z d o l n o [c i m a n e w r o w e j s t a t k u w e d Bu g
w y n i k ó w w y b r a n y c h p r ó b m a n e w r o w y c h .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o ( l i t e r a t u r a )
P o n i |e j w y m i e n i o n o p o d s t a w o w e p o z y c j e l i t e r a t u r o w e :
[ 1 ] . A r t y s z u k J . : M a n e w r o w a n i e s t a t k i e m - 1 . s e m . w y k Ba d o w y ( t e o r i a m a n e w r o w a n i a ) . M a t e r i a B
n i e p u b l i k o w a n y ( n o t a t k i z w y k Ba d ó w ) , A M , S z c z e c i n , 2 0 0 6 .
[ 2 ] . I M O : E x p l a n a t o r y N o t e s t o t h e S t a n d a r d s f o r S h i p M a n o e u v r a b i l i t y . I M O M S C / C i r c . 1 0 5 3 , L o n d o n ,
2 0 0 2 .
[ 3 ] . I M O : P r o v i s i o n a n d D i s p l a y o f M a n o e u v r i n g I n f o r m a t i o n o n B o a r d S h i p s . I M O R e s . A . 6 0 1 ( 1 5 ) , 1 9 8 7
( t a k |e B r i x J . ( r e d . ) : M a n o e u v r i n g T e c h n i c a l M a n u a l . S e e h a f e n V e r l a g , H a m b u r g , 1 9 9 3 . )
[ 4 ] . I M O : S t a n d a r d s f o r S h i p M a n o e u v r a b i l i t y . R e s . I M O M S C . 1 3 7 ( 7 6 ) , M S C 7 6 / 2 3 / A d d . 1 - A n n e x 6 ,
L o n d o n , 2 0 0 2 .
[ 5 ] . N o w i c k i A . : M a n e w r o w a n i e s t a t k i e m w w a r u n k a c h s p e c j a l n y c h . O d e r r a u m , S z c z e c i n 1 9 9 2 . S t r . : 7 - 1 4 .
[ 6 ] . N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( P o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r ,
G d y n i a , 1 9 9 9 ( t a k |e W y d . M o r s k i e , 1 9 7 8 ) . S t r . : 5 0 9 - 5 3 5 .
- 4 9 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 2 . P o d e j m o w a n i e p i l o t a . {e g l u g a w s y s t e m a c h
r o z g r a n i c z e n i a i V T S
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i m a n e w r o w a n i a w s y t u a c j a c h p o d e j m o w a n i a / z d a w a n i a p i l o t a o r a z
p o d c z a s k o r z y s t a n i a z s y s t e m ó w r o z g r a n i c z e n i a / V T S .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o ( l i t e r a t u r a )
Z a g a d n i e n i a d o o p a n o w a n i a :
z a p l a n o w a n i e t r a s y p o d e j [c i a d o p o z y c j i p i l o t a ,
u s t a l e n i e w y m a g a n y c h k u r s u i p r d k o [c i s t a t k u n a p o z y c j i p i l o t a ( w t y m b u r t y
p o d e j m o w a n i a p i l o t a ) , u w z g l d n i a j c e w e n t u a l n z m i a n s y t u a c j i e k s p l o a t a c y j n e j ,
r e d u k c j a p r d k o [c i d o w y m a g a n e j ,
w s p ó Bp r a c a z p i l o t ó w k p o d c z a s j e j p o d c h o d z e n i a , k o n t a k t u , o r a z o d c h o d z e n i a w
z a k r e s i e m a n e w r ó w k u r s e m , p r d k o [c i , m a s z y n .
P o n i |e j w y m i e n i o n o p o d s t a w o w e p o z y c j e l i t e r a t u r o w e :
[ 1 ] . N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( P o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r ,
G d y n i a , 1 9 9 9 ( t a k |e W y d . M o r s k i e , 1 9 7 8 ) . S t r . : 3 3 0 - 3 3 2 .
[ 2 ] . M . P . D . M .
[ 3 ] . W r ó b e l F . : V a d e m e c u m n a w i g a t o r a . T r a d e m a r , G d y n i a , 2 0 0 2 .
[ 4 ] . G u c m a S . , J a g n i s z c z a k I . : N a w i g a c j a m o r s k a d l a k a p i t a n ó w . F o k a , S z c z e c i n , 1 9 9 7 . S t r . 1 8 8 - 2 1 0 .
- 5 0 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 3 . K o t w i c z e n i e w c e l u p o s t o j u
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e p o d s t a w o w y c h u m i e j t n o [c i m a n e w r o w y c h w z a k r e s i e p r o c e d u r y k o t w i c z e n i a .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o ( l i t e r a t u r a )
Z a g a d n i e n i a d o o p a n o w a n i a ( k o t w i c z e n i e k l a s y c z n e n a j e d n e j k o t w i c y ) :
u s t a l e n i e p o z y c j i k o t w i c z e n i a w d a n y c h w a r u n k a c h h y d r o m e t e o r o l o g i c z n y c h
i n a w i g a c y j n y c h ,
o k r e [l e n i e w y m a g a n e j d Bu g o [c i Ba Dc u c h a ,
w y z n a c z e n i e t r a s y p o d e j [c i a n a k o t w i c o w i s k o ,
z a p l a n o w a n i e i w y k o n a n i e r e d u k c j i p r d k o [c i ,
w y b ó r k u r s u o r a z b u r t y d o r z u c e n i a k o t w i c y ,
z a t r z y m a n i e s t a t k u i k o n t r o l a p r d k o [c i ,
t e c h n i k a o p u s z c z a n i a k o t w i c y i l u z o w a n i a Ba Dc u c h a .
P o n i |e j w y m i e n i o n o p o d s t a w o w e p o z y c j e l i t e r a t u r o w e :
[ 1 ] . A r t y s z u k J . : M a n e w r o w a n i e s t a t k i e m - 2 . s e m . w y k Ba d o w y ( p r a k t y k a m a n e w r o w a n i a ) . M a t e r i a B
n i e p u b l i k o w a n y ( n o t a t k i z w y k Ba d ó w ) , A M , S z c z e c i n , 2 0 0 6 .
[ 2 ] . N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( P o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r ,
G d y n i a , 1 9 9 9 ( t a k |e W y d . M o r s k i e , 1 9 7 8 ) . S t r . : 4 1 4 - 4 3 1 .
[ 3 ] . J u r d z i Ds k i M . : K o t w i c z e n i e d u |y c h s t a t k ó w . F u n d a c j a R o z w o j u A k a d e m i i M o r s k i e j w G d y n i , G d y n i a ,
2 0 0 5 .
- 5 1 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 4 . S z t o r m o w a n i e . A k c j e r a t o w n i c z e
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i o k r e [l a n i a i w y k o n y w a n i a z m i a n k u r s ó w w w a r u n k a c h s i l n e g o
w i a t r u i f a l o w a n i a o r a z p r z e p r o w a d z a n i a a k c j i r a t o w n i c z e j d l a j e d n o s t e k w d r y f i e .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o ( l i t e r a t u r a )
Z a g a d n i e n i a d o o p a n o w a n i a :
d o b ó r p r d k o [c i w w a r u n k a c h s z t o r m o w y c h ,
p o w s t a w a n i e r e z o n a n s u k o By s a D s t a t k u i s p o s o b y j e g o e l i m i n a c j i - w y k o r z y s t a n i e
n a k r e s u s z t o r m o w e g o ( p . [ 2 ] l u b [ 4 ] ) ,
p r z e p r o w a d z a n i e z w r o t ó w o r a z u t r z y m a n i e k u r s u w s z t o r m i e ,
z a l e t y i w a d y p o d s t a w o w y c h t e c h n i k s z t o r m o w a n i a ,
o k r e [l e n i e i k o n t r o l a p a r a m e t r ó w d r y f u j e d n o s t k i z a t r z y m a n e j i s t a t k u w Ba s n e g o ,
t e c h n i k i p o d c h o d z e n i a d o s t a t k u w d r y f i e c e l e m p o d a n i a h o l u .
P o n i |e j w y m i e n i o n o p o d s t a w o w e p o z y c j e l i t e r a t u r o w e :
[ 1 ] . A r t y s z u k J . : M a n e w r o w a n i e s t a t k i e m - 2 . s e m . w y k Ba d o w y ( p r a k t y k a m a n e w r o w a n i a ) . M a t e r i a B
n i e p u b l i k o w a n y ( n o t a t k i z w y k Ba d ó w ) , A M , S z c z e c i n , 2 0 0 6 .
[ 2 ] . N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( P o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r ,
G d y n i a , 1 9 9 9 ( t a k |e W y d . M o r s k i e , 1 9 7 8 ) . S t r . : 4 6 9 - 4 9 2 .
[ 3 ] . I C S / O C I M F : P e r i l a t S e a a n d S a l v a g e ( A G u i d e f o r M a s t e r s ) . 5 t h E d . , L o n d y n , 1 9 9 8 .
[ 4 ] . I M O : R e v i s e d G u i d a n c e t o t h e M a s t e r f o r A v o i d i n g D a n g e r o u s S i t u a t i o n s i n A d v e r s e W e a t h e r a n d S e a
C o n d i t i o n s . M S C . 1 / C i r c . 1 2 2 8 , J a n 1 1 , 2 0 0 7 .
- 5 2 -
N r i t y t u B w i c z e n i a
k 5 . S y t u a c j e e k s t r e m a l n e
C e l w i c z e n i a
N a b y c i e u m i e j t n o [c i p o d e j m o w a n i a d e c y z j i m a n e w r o w y c h w s y t u a c j a c h
n a d z w y c z a j n y c h i a w a r y j n y c h .
Z a k r e s p r z y g o t o w a n i a t e o r e t y c z n e g o ( l i t e r a t u r a )
P o n i |e j w y m i e n i o n o p o d s t a w o w e p o z y c j e l i t e r a t u r o w e :
[ 1 ] N o w i c k i A . : W i e d z a o m a n e w r o w a n i u s t a t k a m i m o r s k i m i ( P o d s t a w y t e o r i i i p r a k t y k i ) . T r a d e m a r , G d y n i a ,
1 9 9 9 ( t a k |e W y d . M o r s k i e , 1 9 7 8 ) . S t r . : 2 2 1 - 2 2 8 , 3 0 9 - 3 1 6 , 4 3 8 - 4 3 9 .
- 5 3 -
Z a Bc z n i k i
1 . H y d r o d y n a m i c z n e m o d e l e r u c h u s t a t k u p r o g r a m u s y m u l a c y j n e g o
2 . O b s Bu g a w i n d k o t w i c z n y c h i c u m o w n i c z y c h w p r o g r a m i e s y m u l a c y j n y m
3 . F u n k c j a o d t w a r z a n i a w y k o n a n y c h m a n e w r ó w w p r o g r a m i e s y m u l a c y j n y m
- 5 4 -
Z a Bc z n i k 1 . H y d r o d y n a m i c z n e m o d e l e r u c h u s t a t k u p r o g r a m u s y m u l a c y j n e g o
c h e m 1 0 0 _ 3 5 j a n 0 3 _ 0 5 . h d b
t y p c h e m i k a l i o w i e c
6 0 0 0 D W T
s t a n z a Ba d o w a n i a p o d Ba d u n k i e m
p r d k o [ ( 9 0 % M C O ) [ w ] 1 4 . 0
K A D AU B
d Bu g o [ m i d z y p i o n a m i [ m ] 9 7 . 4 0
d Bu g o [ c a Bk o w i t a [ m ] 1 0 3 . 6 0
s z e r o k o [ [ m ] 1 6 . 6 0
z a n u r z e n i e [ m ] 7 . 1 0
w y s o k o [ [ m ] 9 . 4 0
p r z e g Bb i e n i e [ m ] 0 . 0 0 ( r ó w n a s t p k a )
w s p ó Bc z y n n i k p e Bn o t l i w o [c i [ - ] 0 . 7 6 1
S I L N I K G AÓ W N Y
t y p n i e n a w r o t n y
p r z e k Ba d n i a b r a k
m o c ( M C O ) [ k W ] 3 6 0 0
p r d k o [ o b r o t o w a [ r p m ] 1 4 6
ZR U B A
t y p n a s t a w n a / l e w o s k r t n a
[r e d n i c a [ m ] 4 . 1 0
w s p ó Bc z y n n i k s k o k u [ - ] 0 . 8 7 1 9
S T E R
t y p S c h i l l i n g
3 5
m a k s . w y c h y l e n i e [ ° ]
p o w i e r z c h n i a [ m 2 ] 1 2 . 3
a s p e k t [ - ] 1 . 5 1
D Z I O B O W Y S T E R S T R U M I E N I O W Y
m o c [ k W ] 4 0 0
n a p ó r [ k N ] 6 0
- 5 5 -
c h e m 1 0 0 _ 6 5 j a n 0 3 _ 0 5 . h d b
t y p c h e m i k a l i o w i e c
6 0 0 0 D W T
s t a n z a Ba d o w a n i a p o d Ba d u n k i e m
p r d k o [ ( 9 0 % M C O ) [ w ] 1 4 . 0
K A D AU B
d Bu g o [ m i d z y p i o n a m i [ m ] 9 7 . 4 0
d Bu g o [ c a Bk o w i t a [ m ] 1 0 3 . 6 0
s z e r o k o [ [ m ] 1 6 . 6 0
z a n u r z e n i e [ m ] 7 . 1 0
w y s o k o [ [ m ] 9 . 4 0
p r z e g Bb i e n i e [ m ] 0 . 0 0 ( r ó w n a s t p k a )
w s p ó Bc z y n n i k p e Bn o t l i w o [c i [ - ] 0 . 7 6 1
S I L N I K G AÓ W N Y
t y p n i e n a w r o t n y
p r z e k Ba d n i a b r a k
m o c ( M C O ) [ k W ] 3 6 0 0
p r d k o [ o b r o t o w a [ r p m ] 1 4 6
ZR U B A
t y p n a s t a w n a / l e w o s k r t n a
[r e d n i c a [ m ] 4 . 1 0
w s p ó Bc z y n n i k s k o k u [ - ] 0 . 8 7 1 9
S T E R
t y p S c h i l l i n g
6 5
m a k s . w y c h y l e n i e [ ° ]
p o w i e r z c h n i a [ m 2 ] 1 2 . 3
a s p e k t [ - ] 1 . 5 1
D Z I O B O W Y S T E R S T R U M I E N I O W Y
m o c [ k W ] 4 0 0
n a p ó r [ k N ] 6 0
- 5 6 -
Z a Bc z n i k 2 . O b s Bu g a w i n d k o t w i c z n y c h i c u m o w n i c z y c h w p r o g r a m i e s y m u l a c y j n y m
A ) O b s Bu g a k o t w i c
D o d y s p o z y c j i s d w i e k o t w i c e , u l o k o w a n e n a l e w e j i p r a w e j b u r c i e . J e d y n z m i e n n
s t e r u j c j e s t d Bu g o [ Ba Dc u c h a w [ m ] - p . p o n i |s z y r y s u n e k p a n e l u ' A n c h o r C o n t r o l '
z k o m e n t a r z e m . P a r a m e t r y k o t w i c , i c h Ba Dc u c h ó w o r a z w i n d k o t w i c z n y c h w Ba [c i w y c h d l a
d a n e j j e d n o s t k i s p r z e c h o w y w a n e w m o d e l u r u c h u [ . H D B ] . Z a w i e r a o n r ó w n i e | z a l e |n o [
s i By t r z y m a n i a k o t w i c y o d r o d z a j u d n a o r a z k t a m i d z y t r z o n e m k o t w i c y i d n e m . T y p g r u n t u
u s t a w i a s i w p l i k u w i c z e n i a [ . E X C ] , n p . w a r t o [ ' s e a b e d = 0 ' o d p o w i a d a s i l e t r z y m a n i a
k o t w i c y m o d e l u ' c h e m 1 0 0 ' r ó w n e j 3 . 5 r a z y c i |a r k o t w i c y .
P a n e l s t e r o w a n i a w i n d a m i k o t w i c z n y m i ' A n c h o r C o n t r o l '
- z a d a n a d Bu g o [ Ba Dc u c h a [ m ]
- a k t u a l n a d Bu g o [ Ba Dc u c h a
- n a p r |e n i e Ba Dc u c h a ( p r z y k l u z i e )
- k t p o z i o m y Ba Dc u c h a ( P B + , L B - )
- k t p i o n o w y Ba Dc u c h a p r z y k l u z i e ( 9 0 ° - Ba Dc u c h w p i o n i e )
- k t p i o n o w y Ba Dc u c h a p r z y d n i e ( 0 ° - Ba Dc u c h n a d n i e )
- s t a n k o t w i c y :
H O M E - w k l u z i e , H A N G - n a d d n e m ,
D R A G - d r a g o w a n i e , H O L D - t r z y m a n i e , B R E A K - u r w a n i e
P o d c z a s s y m u l a c j i r u c h u w k a |d y m k r o k u c z a s o w y m r o z w i z y w a n a j e s t p e Bn a g e o m e t r i a
t z w . k r z y w e j Ba Dc u c h o w e j - p o d s t a w o w e p a r a m e t r y p r a c y Ba Dc u c h a k o t w i c z n e g o s r ó w n i e |
p r e z e n t o w a n e w p a n e l u k o t w i c z n y m . W d o s t p n y c h m o d e l a c h h y d r o d y n a m i c z n y c h p r o g r a m u
S M A R T p r z e j [c i o w o z a Bo |o n o p o Bo |e n i e k l u z k o t w i c z n y c h n a p o z i o m i e w o d n i c y p By w a n i a .
N a l e |y t o u w z g l d n i a p r z y w y z n a c z e n i u i l o [c i l u z o w a n e g o Ba Dc u c h a , s z c z e g ó l n i e p o d c z a s
d r a g o w a n i a k o t w i c y n a m a By c h g Bb o k o [c i a k w e n u . P o z y c j a k o t w i c y n a d n i e j e s t o z n a c z o n a
s y m b o l e m •" . W y b i e r a n i e i l u z o w a n i e Ba Dc u c h a p r z e b i e g a z e s k o Dc z o n p r d k o [c i
d o s t o s o w a n d o m o c y w i n d y - n i e m a m o |l i w o [c i r z u c a n i a k o t w i c y p o p r z e z z w o l n i e n i e
h a m u l c a .
B ) O b s Bu g a c u m
W y k o r z y s t a n i e l i n c u m o w n i c z y c h w y m a g a u p r z e d n i e g o z a Ba d o w a n i a a k w e n u z e
z d e f i n i o w a n y m i p o l e r a m i n a n a b r z e |u . P l i k i s t a n d a r d o w y c h a k w e n ó w d o n a u k i p o d s t a w
c u m o w a n i a ( p . w i c z e n i a o d n r 5 d o 8 n i n i e j s z e g o p r z e w o d n i k a ) n i e z a w i e r a j t y c h d a n y c h .
P r z y k Ba d o w y p l i k a k w e n u z p o l e r a m i ' _ b o l l a r d s . m a p ' u m i e s z c z o n o w p o d k a t a l o g u U s e r .
D Bu g o [ l i n c u m o w n i c z y c h , i c h t y p i w y t r z y m a Bo [ s o g r a n i c z o n e d o w a r t o [c i
w y s t p u j c y c h w r z e c z y w i s t o [c i n a d a n e j j e d n o s t c e .
P r o c e d u r a p o d a w a n i a c u m p r z e b i e g a n a s t p u j c o - p . p a n e l ' M o o r i n g c o n t r o l ' ( o p i s n a
p o n i |s z y m r y s u n k u ) . N a l e |y w y b r a b u r t i n u m e r k l u z y w e d Bu g s z k i c u p o k Ba d u s t a t k u ,
n a c i s n p r z y c i s k ' M o o r ' n a b e l c e s y s t e m o w e j i n a s t p n i e w s k a z a w o k n i e s y m u l a c y j n y m
d o c e l o w y p o l e r . Z o s t a n i e w y b r a n y p o l e r n a j b l i |s z y k u r s o r o w i . M o c o w a n i e c u m y t r w a p e w i e n
c z a s - f a z a t a j e s t o d n o t o w a n a p o p r z e z z a c i e n i o w a n i e p o l a S t a t u s . W i n d a c u m o w n i c z a j e s t
- 5 7 -
w t e d y z a b l o k o w a n a . C u m a j u | z a m o c o w a n a n a n a b r z e |u j e s t o p i s a n a w Bc z e n i e m p r z y c i s k u
S t a t u s i p o j a w i e n i e m s i w o k n i e s y m u l a c y j n y m , c o u m o |l i w i a z m i a n t y p u c u m y ( a k t u a l n i e
i s t n i e j t r z y r o d z a j e l i n o e l a s t y c z n o [c i o d p o w i e d n i o 1 % , 2 % o r a z 1 0 % ) , t r y b u p r a c y w i n d y
( p o c z t k o w y m j e s t z a w s z e t r y b a u t o m a t y c z n y j a k o b e z p i e c z n i e j s z y ) o r a z j e j n a s t a w y
s t e r u j c e j ( w r o z u m i e n i u d Bu g o [c i l u b n a c i g u c u m y ) . W y k o n a n i e z a d a n y c h n a s t a w j e s t w
o b e c n e j w e r s j i p r o g r a m u n a t y c h m i a s t o w e . P o n a d t o c u m y s t r a k t o w a n e j a k o b i e g n c e w
k i e r u n k u p r o s t y m - b r a k z a t e m e f e k t u k r z y w e j Ba Dc u c h o w e j w s k u t e k n i e z e r o w e g o c i |a r u
j e d n o s t k o w e g o l i n y , a c z k o l w i e k z j a w i s k o t o n i e j e s t c z s t o i s t o t n e .
W d o s t p n y c h m o d e l a c h h y d r o d y n a m i c z n y c h p r o g r a m u S M A R T z p e w n y c h p r z y c z y n
p r z e j [c i o w o u s t a w i o n o p o Bo |e n i e k l u z c u m o w n i c z y c h n a p o z i o m i e w o d n i c y p By w a n i a . T o
o g r a n i c z e n i e m o |n a Ba t w o o m i n p o p r z e z z a d e k l a r o w a n i e p o l e r ó w n a n a b r z e |u z u j e m n
w y s o k o [c i . R z u c a n i e c u m o d b y w a s i p r z e z n a c i [n i c i e i t y m s a m y m s k a s o w a n i e
z a z n a c z e n i a k o n t r o l k i S t a t u s . W p r z y p a d k u k o n i e c z n o [c i w y l u z o w a n i a w i k s z e j d Bu g o [c i
c u m y p o d c z a s o d d a l a n i a s i s t a t k u o d p o l e r a n a n a b r z e |u i t r y b i e p r a c y a u t o m a t y c z n e j w i n d y
c u m o w n i c z e j ( r e g u l a c j a n a c i g u , w l i c z a j c t u t a j n a w e t z e r o w y n a c i g ) b d z p r z e k r o c z e n i a
w y t r z y m a Bo [c i c u m y w t r y b i e r c z n y m ( r e g u l a c j a d Bu g o [c i c u m y ) - c u m a u l e g a
s a m o c z y n n e m u z r z u c e n i u z p o l e r a . G a [n i e w t e d y r ó w n i e | z a z n a c z e n i e p o l a S t a t u s . C u m
m o |n a p o w t ó r n i e p o d a p o z m n i e j s z e n i u o d l e g Bo [c i d z i e l c e j s t a t e k d o n a b r z e |a l u b
w y d Bu |e n i u c u m y . N i e c z e k a j c n a p e Bn e z a m o c o w a n i e w y b r a n e j c u m y , d o p u s z c z a s i w
p r o g r a m i e S M A R T r ó w n o l e g B o b s Bu g p o z o s t a By c h w i n d c u m o w n i c z y c h .
P a n e l s t e r o w a n i a w i n d a m i c u m o w n i c z y m i ' M o o r i n g C o n t r o l '
n a s t a w a ( d Bu g o [ [ m ] l u b n a c i g [ k N ] )
b u r t a n u m e r k l u z y
s t a n z a m o c o w a n i a c u m y t r y b p r a c y w i n d y
t y p c u m y ( ' 0 ' - 1 % , ' 1 ' - 2 % , ' 2 ' - 1 0 % )
P a r a m e t r y p r a c y w s z y s t k i c h c u m r a z e m n a j e d n e j b u r c i e s w y [w i e t l a n e w p a n e l u
' M o o r i n g D i s p l a y ' ( p . p o n i |e j ) . B u r t m o |n a z m i e n i .
P a n e l p a r a m e t r ó w p r a c y c u m ' M o o r i n g D i s p l a y '
D a n e o b e j m u j w k o l e j n o [c i : p o c z t k o w d Bu g o [ c u m y ( b e z n a p i c i a ) , w y d Bu |e n i e w
[ m ] i [ % ] d Bu g o [c i p o c z t k o w e j , n a p r |e n i e w [ k N ] i [ % ] w a r t o [c i m a k s y m a l n e j ( z r y w a j c e j ,
a n g . M B L ) , k t p o z i o m y i p i o n o w y w [ ° ] .
- 5 8 -
Z a Bc z n i k 3 . F u n k c j a o d t w a r z a n i a w y k o n a n y c h m a n e w r ó w w p r o g r a m i e s y m u l a c y j n y m
M o d u B o d t w a r z a n i a ( t z w . h i s t o r i a ) z a r e j e s t r o w a n y c h m a n e w r ó w ( s o n e k o l e j n o
n u m e r o w a n e i d o s t p n e w f o r m a c i e t e k s t o w y m ) j e s t z a i m p l e m e n t o w a n y w m e n u
R u n / H i s t o r y . O s t a t n i o w y k o n a n y p r z e j a z d w s k a z u j e s i p o l e c e n i e m ' L a s t R u n ' . Z d e c y d o w a n i e
s i n a j e s z c z e w c z e [n i e j s z e m a n e w r y w y m a g a w y b o r u ' P r e v . R u n s . . . ' , g d z i e u r u c h a m i a s i
s t a n d a r d o w e o k n o d i a l o g o w e o t w i e r a n i a p l i k u - n a l e |y w y b r a k a t a l o g i p l i k . W k o n t e k [c i e
Ba t w i e j s z e j i d e n t y f i k a c j i p l i k ó w c i e k a w s z y c h p r ó b m a n e w r ó w z a l e c a s i i n d y w i d u a l i z a c j
n a z w w e d Bu g u z n a n i a U |y t k o w n i k a .
O d t w o r z e n i e m a n e w r u p o l e g a n a w y k r e [l e n i u w o k n i e s y m u l a c y j n y m S M A R T s y l w e t e k
s t a t k u z z a d a n y m k r o k i e m c z a s o w y m ( d o m y [l n i e 5 [ s ] , c z y l i c o p i t p o z y c j ) i w y [w i e t l e n i u
u z y s k a n e j o c e n y o g ó l n e j ( i o c e n c z s t k o w y c h ) . P a r a m e t r y o d t w a r z a n i a u s t a w i a s i n a b e l c e
t r y b u o d t w a r z a n i a w Bc z a n e j p r z e z ' O p t i o n s ' - p . p o n i |e j .
O p r ó c z s t a Be g o k r o k u c z a s o w e g o ( ' F i x e d ' ) , m o |n a w y b r a k o n t u r y s t a t k u w m o m e n t a c h
w y d a w a n i a k o m e n d m a n e w r o w y c h ( ' E v e n t ' ) .
O d t w a r z a n i e w y k o n a n y c h m a n e w r ó w p o w o d u j e z a Ba d o w a n i e d o S M A R T w Ba [c i w e g o
a k w e n u [ . M A P ] ( z a r y s o b i e k t ó w s t a By c h n p . l i n i i b r z e g o w e j , n a b r z e |y i t d . ) o r a z m o d e l u r u c h u
[ . H D B ] ( k o n t u r s t a t k u ) . P o w g r a n i u p l i k u w i c z e n i a [ . E X C ] i w y Bc z e n i u o p c j i o d t w a r z a n i a
p o l e c e n i e m ' R e m o v e ' m o |n a z a t e m r o z p o c z s y m u l a c j . J e d n a k |e w c e l u p o w r o t u d o t r y b u
s y m u l a c j i z a u t o m a t y c z n o c e n m a n e w r ó w n a l e |y p r z e Ba d o w a w s z y s t k i e p l i k i - p o w i n n y
z n i k n o z n a c z e n i a ' ( h i s t ) ' w t y t u l e o k n a a p l i k a c j i S M A R T .
- 5 9 -
S t a t u s i k o n t r o l a z m i a n d o k u m e n t u ( z a r z d z a n i e j a k o [c i )
D a t a Z a k r e s z m i a n ( n a j w a |n i e j s z y c h )
3 0 . 1 2 . 2 0 0 3 O p r a c o w a n i e p i e r w o t n e g o t e k s t u
U m i e s z c z e n i e i n f o r m a c j i o n o w y c h e l e m e n t a c h p r o g r a m u S M A R T ,
d o t y c z c y c h m . i n . u r z d z e D k o t w i c z n y c h i c u m o w n i c z y c h , f u n k c j i
o d t w a r z a n i a ( a n a l i z y ) w y k o n a n y c h m a n e w r ó w , u d o s k o n a l e n i a o d d z i a By w a D
s t a t e k - s t a t e k w m o d e l u m a Be g o c h e m i k a l i o w c a z e s t e r e m S c h i l l i n g a , k o r e k t y
1 7 . 0 1 . 2 0 0 5 c h a r a k t e r y s t y k h y d r o d y n a m i c z n y c h s t e r u S c h i l l i n g a w r e |i m a c h c u m o w a n i a
i d o Bc z e n i e w e r s j i m o d e l u z p e Bn y m z a k r e s e m w y c h y l a n i a s t e r u S c h i l l i n g a t j .
d o 6 5 [ ° ] .
M o d y f i k a c j a f o r m y p r z e w o d n i k a d o j e d n o l i t e g o u k Ba d u t e m a t y c z n e g o
o b o w i z u j c e g o w I n s t y t u c i e I n |y n i e r i i R u c h u M o r s k i e g o .
1 0 . 0 9 . 2 0 0 8 R e w i z j a o p r a c o w a n i a p o d k t e m p r o g r a m u n a u c z a n i a 2 0 0 6 .
- 6 0 -
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