ÿþ1 . G AÓ W N E E L E M E N T Y I Z E S P O AY F U N K C J O N A L N E O B R A B I A R K I N C
-' n a p d y g Bó w n e ;
-' n a p d y p o s u w u ;
-' p o Bc z e n i a p r o w a d n i c o w e ;
-' u k Ba d y h y d r a u l i c z n e i p n e u m a t y c z n e ;
-' u k Ba d y e l e k t r y c z n e ;
-' z e s p o By m e c h a n i c z n e i m a n i p u l a c y j n e ;
-' u r z d z e n i a p o m o c n i c z e ;
-' u r z d z e n i a s t e r u j c e i p o m o c n i c z e .
2 . P O D S T A W O W E A S P E K T Y W P R O W A D Z A N I A B U D O W Y M O D U AO W E J M A S Z Y N
T E C H N O L O G I C Z N Y C H
P i e r w s z y a s p e k t t o b u d o w a o b r a b i a r e k z w y k o r z y s t a n i e m t y p o w y c h k o m p o n e n t ó w
p r o d u k o w a n y c h o b e c n i e w b a r d z o s z e r o k i m a s o r t y m e n c i e . Z a s t o s o w a n i e s t e r o w a n i a
n u m e r y c z n e g o b y Bo p o w o d e m z a o s t r z e n i a w y m a g a D w s t o s u n k u d o d o k Ba d n o [c i o b r a b i a r e k ,
c o p o s k u t k o w a Bo p o w s t a n i e m t y p o w y c h r o z w i z a D k o n s t r u k c y j n y c h e l e m e n t a r n y c h m o d u Bó w
i p o d z e s p o Bó w :
-' N a p d y g Bó w n e : u k Ba d y n a p d o w e p r d u s t a Be g o i p r z e m i e n n e g o , s i l n i k i e l e k t r y c z n e ,
e l e k t r o w r z e c i o n a i z e s p o By w r z e c i o n o w e , p r z e k Ba d n i e p a s o w e , m e c h a n i c z n e
p r z e k Ba d n i e b e z s t o p n i o w e , s p r z g Ba i h a m u l c e .
-' N a p d y p o s u w u : u k Ba d y s e r w o n a p d o w e p r d u s t a Be g o i p r z e m i e n n e g o , s i l n i k i
e l e k t r y c z n e s e r w o n a p d o w e i k r o k o w e , z i n t e g r o w a n e j e d n o s t k i n a p d o w e ,
p r z e k Ba d n i e , p r z e k Ba d n i e [r u b o w e t o c z n e
-' P o Bc z e n i a p r o w a d n i c o w e : p o Bc z e n i a p r o w a d n i c o w e t o c z n e
-' U k Ba d y h y d r a u l i c z n e i p n e u m a t y c z n e : z e s p o By n a p d o w e ( p o m p y , z a s i l a c z e ) , s i l n i k i
o b r o t o w e , s i Bo w n i k i , z e s p o By s t e r o w a n i a i a r m a t u r a
-' U k Ba d y e l e k t r y c z n e : z e s p o By z a s i l a n i a , p r o s t o w n i k i , p r z e t w o r n i k i , p r z e k s z t a Bt n i k i ,
a p a r a t u r a e l e k t r y c z n a i e l e k t r o n i c z n a
-' Z e s p o By m e c h a n i c z n e i m a n i p u l a c y j n e : s t o By p o d z i a Bo w e , m a g n e t y c z n e i t p . , g Bo w i c e
r e w o l w e r o w e , m a g a z y n y n a r z d z i , p a l e t y p r z e d m i o t o w e , m a n i p u l a t o r y i z m i e n i a c z e
n a r z d z i i p a l e t p r z e d m i o t o w y c h , m a g a z y n y i p o d a j n i k i m a t e r i a Bó w , u r z d z e n i a
t r a n s p o r t o w e
-' U r z d z e n i a p o m o c n i c z e : o s Bo n y i u s z c z e l n i e n i a p r o w a d n i c , z e s p o By i u k Ba d y
s m a r u j c e , u k Ba d y c h Bo d z c e , p r o w a d n i k i p r z e w o d ó w
-' U r z d z e n i a s t e r u j c e i d i a g n o s t y c z n e : u k Ba d y s t e r o w a n i a C N C , P L C , u k Ba d y
p o m i a r o w e i k o n t r o l n e , s y s t e m y d i a g n o s t y k i .
O b e c n i e p r o d u c e n t o b r a b i a r e k w d u |e j c z [c i s k Ba d a o b r a b i a r k z k u p o w a n y c h m o d u Bó w i
z e s p o Bó w .
P r o d u c e n c i , p r o j e k t u j c w Ba s n e r o z w i z a n i a , s t w a r z a j m o |l i w o [ w y k o n a n i a u r z d z e n i a
w y t w ó r c z e g o - p o c z w s z y o d p o j e d y n c z e j o b r a b i a r k i , p r z e z a u t o n o m i c z n e s t a c j e o b r ó b k o w e ,
d o d u |e g o z Bo |o n e g o s y s t e m u - u k i e r u n k o w a n e n a s p e Bn i e n i e p o t r z e b k l i e n t a i z a o f e r o w a n i a
m u r o z w i z a n i a o p t y m a l n e g o i e k o n o m i c z n e g o .
3 . K L A S Y F I K A C J A R U C H Ó W R E A L I Z O W A N Y C H P R Z E Z Z E S P O AY O B R A B I A R K I
R U C H Y P O D S T A W O W E - s t o r u c h y w y k o n y w a n e p r z e z e l e m e n t y i z e s p o By r o b o c z e
o b r a b i a r k i ( w r z e c i o n a , s u w a k i , s u p o r t y , s t o By i i n n e ) w r a z z n a r z d z i e m l u b p r z e d m i o t e m
o b r a b i a n y m , n i e z b d n e d o p r z e p r o w a d z e n i a p r o c e s u s k r a w a n i a i n a d a n i a p r z e d m i o t o w i
o b r a b i a n e m u |d a n e g o k s z t a Bt u . R u c h y p o d s t a w o w e d z i e l i s i n a r u c h y s k r a w a n i a o r a z r u c h y
k s z t a Bt o w a n i a .
R U C H Y S K R A W A N I A t o : r u c h g Bó w n y - w a r u n k u j c y p r z e b i e g p r o c e s u s k r a w a n i a i
d e c y d u j c y o s z y b k o [c i s k r a w a n i a o r a z r u c h p o s u w o w y - n i e z b d n y d o u s u n i c i a w a r s t w y
m a t e r i a Bu z p o w i e r z c h n i p r z e w i d z i a n e j d o o b r ó b k i .
R U C H Y K S Z T A AT O W A N I A t o w z g l d n e r u c h y n a r z d z i a i p r z e d m i o t u , w w y n i k u k t ó r y c h
p o w s t a j e p o w i e r z c h n i o |d a n y m k s z t a Bc i e . R u c h y k s z t a Bt o w a n i a s j e d n o c z e [n i e r u c h a m i
s k r a w a n i a , n a t o m i a s t r u c h y s k r a w a n i a ( g Bó w n y o r a z p o s u w o w y ) n i e z a w s z e o d g r y w a j r o l
r u c h ó w k s z t a Bt o w a n i a . R u c h y p o d s t a w o w e ( g Bó w n y o r a z p o s u w o w y ) , p o d c z a s k t ó r y c h
o d b y w a s i s k r a w a n i e , n a z y w a s i r u c h a m i r o b o c z y m i , n a t o m i a s t t e s a m e r u c h y ( o
i d e n t y c z n y c h p a r a m e t r a c h ) , g d y n i e t o w a r z y s z y i m s k r a w a n i e , n o s z n a z w r u c h ó w j a Bo w y c h
( d o b i e g o r a z w y b i e g n a r z d z i a ) .
R U C H Y P R Z E S T A W N E m a j n a c e l u z m i a n w z a j e m n e g o p o Bo |e n i a n a r z d z i a o r a z
p r z e d m i o t u o r a z p r z e d m i o t u o b r a b i a n e g o p r z e d r o z p o c z c i e m i p o z a k o Dc z e n i u o b r ó b k i b d z
w p r z e r w a c h m i d z y z a b i e g a m i . S t o r u c h y p o z y c j o n o w a n i a w d o k Ba d n i e z a d a n e p o Bo |e n i e ,
p r z e s u w o w e - d o z g r u b n i e z a d a n e g o p o Bo |e n i a i p o d z i a Bo w e , n p . o b r ó t g Bo w i c y
r e w o l w e r o w e j .
R U C H Y P O M O C N I C Z E - r u c h y r ó |n y c h e l e m e n t ó w i z e s p o Bó w o b r a b i a r k i o r a z j e j
w y p o s a |e n i a ( p o d a j n i k ó w o r a z m a n i p u l a t o r ó w ) w y p e Bn i a j c e f u n k c j e p o m o c n i c z e , p r z e d
r o z p o c z c i e m o b r ó b k i , w t r a k c i e t r w a n i a o p e r a c j i o b r ó b k o w e j i p o z a k o Dc z e n i u o b r ó b k i .
4 . N O R M A L I Z A C J A P R D K O ZC I O B R O T O W Y C H O R A Z P O S U W O W Y C H
O B R A B I A R E K
W c e l u u Ba t w i e n i a p r o j e k t o w a n i a b u d o w y o r a z e k s p l o a t a c j i o b r a b i a r k i c i g i p r d k o [c i
o b r o t o w y c h i p o s u w o w y c h z o s t a By z n o r m a l i z o w a n e . P o d s t a w n o r m a l i z a c j i s t a n o w i s z e r o k o
s t o s o w a n i e w t e c h n i c e c i g i R e n a r d a , k t ó r e s c i g a m i g e o m e t r y c z n y m i o i l o r a z i e Æ
o k r e [l o n y m z a l e |n o [c i , g d z i e , d l a c i g ó w t y c h
o t r z y m u j e s i o d p o w i e d n i o : Æ= 1 , 0 6 ; 1 , 1 2 ; 1 , 2 6 ; 1 , 4 1 ; 1 , 5 8 ; 2 . J a k o p o d s t a w o w y d o
s t o p n i o w a n i a p r d k o [c i r u c h ó w g Bó w n y c h o r a z p o s u w o w y c h p r z y j m u j e s i c i g R 2 0 .
5 . K L A S Y F I K A C J A O B R A B I A R E K , W Y M A G A N I A I C E C H Y W S P Ó AC Z E S N Y C H
M A S Z Y N N C
A . C E C H Y
-' n i e z a l e |n e , i n d y w i d u a l n e n a p d y p o s u w u d l a k a |d e j s t e r o w a n e j o s i ,
-' i n d y w i d u a l n e u k Ba d y p o m i a r o w e d l a k a |d e j s t e r o w a n e j o s i ,
-' a u t o m a t y c z n e u r z d z e n i a d o w y m i a n y n a r z d z i i p r z e d m i o t ó w ,
-' p r z e k Ba d n i e [r u b o w o - t o c z n e d o n a p d u r u c h ó w p o s u w o w y c h ,
-' p r o w a d n i c e t o c z n e ,
-' g Bo w i c e i m a g a z y n y w i e l o n a r z d z i o w e ,
-' j e d e n l u b w i c e j s u p o r t ó w n a r z d z i o w y c h ,
-' a u t o m a t y c z n i e w y s u w a n y k o n i k ( s t e r o w a n y n u m e r y c z n i e ) ,
-' k o n s t r u k c j a t y p u c o m p a k t ( m a Bo m i e j s c a ) ,
-' m e c h a n i c z n e u s u w a n i e w i ó r ó w
B . K L A S Y F I K A C J A Z E W Z G L D U N A P R Z E Z N A C Z E N I E
-' o g ó l n e g o z a s t o s o w a n i a d o s t o s o w a n i a w s z e r o k i m z a k r e s i e r o b ó t , o d u |e j
u n i w e r s a l n o [c i ,
-' s p e c j a l i z o w a n e - o b r a b i a r k i n a j c z [c i e j p r o d u k c y j n e , p o s i a d a j c e o k r e [l o n y ,
s t o s u n k o w o w s k i z a k r e s r o b ó t ,
-' s p e c j a l n e - p r z e z n a c z o n e d o o b r ó b k i [c i [l e o k r e [l o n e g o p r z e d m i o t u , n a j c z [c i e j o
p r o s t e j b u d o w i e , z a u t o m a t y z o w a n e
C . K L A S Y F I K A C J A Z E W Z G L D U N A M O {L I W O ZC I O B R Ó B K O W E
-' u n i w e r s a l n e c h a r a k t e r y z u j s i d u |a r ó |n o r o d n o [ w y k o n y w a n y c h o p e r a c j i
( s t o s o w a n e g B. W p r o d u k c j i j e d n o s t k o w e j i m a Bo s e r y j n e j )
-' p r o d u k c y j n e - s t o s o w a n e w p r o d u k c j i s e r y j n e j o m n i e j s z y m z a k r e s i e w y k o n y w a n y c h
o p e r a c j i , m a j c y c h j e d n a k w i k s z w y d a j n o [ o d o b r a b i a r e k u n i w e r s a l n y c h o
p o d o b n y m p r z e z n a c z e n i u
-' u p r o s z c z o n e z a k r e s w y k o n y w a n y c h o p e r a c j i j e s t z a w |o n y w p o r ó w n a n i u d o
o b r a b i a r e k u n i w e r s a l n y c h i p r o d u k c y j n y c h o p o d o b n y m p r z e z n a c z e n i u .
6 . O G Ó L N E W Y T Y C Z N E D L A W Y B O R U O B R A B I A R K I
N a p o c z t k u n a l e |y z d e f i n i o w a m i n i m a l n e w y m o g i i d o k o n a w y b o r u w s t p n e g o .
W a r u n k i e m r e a l i z o w a n i a p r z e z o b r a b i a r k z a p l a n o w a n e g o p r o c e s u t e c h n o l o g i c z n e g o j e s t
d o k Ba d n a z n a j o m o [ z a d a D n a k Ba d a n y c h n a m a s z y n .
-' d l a o b r a b i a r e k p r z e w i d z i a n y c h d o z a s t o s o w a n i a p r o d u k c j i n a j w a |n i e j s z e b d k r y t e r i a
o k r e [l a j c e w y d a j n o [ o b r a b i a r k i , t a k i e j a k : m o c n a p d u g Bó w n e g o , p r d k o [
o b r o t o w a w r z e c i o n a , p r d k o [ p o s u w u i s z y b k i e g o p r z e s u w u , a w p r z y p a d k u k r ó t k o
t r w a j c y c h z a b i e g ó w o b r ó b k o w y c h - n i e w i e l k i c z a s w y m i a n y n a r z d z i ;
-' d l a o b r a b i a r e k s t o s o w a n y c h w n a r z d z i o w n i a c h n a j w a |n i e j s z e b d k r y t e r i a
o k r e [l a j c e e l a s t y c z n o [ t e c h n o l o g i c z n o r a z z a k r e s z a d a D, w y p o s a |e n i e d o d a t k o w e a
t a k |e d o k Ba d n o [ i p o w t a r z a l n o [ p o z y c j o n o w a n i a .
I s t n i e j t e | p r o b l e m y p o d j c i a d e c y z j i o w y b o r z e o b r a b i a r k i z o k r e [l o n e j g r u p y :
-' o k r e [l o n e z a d a n i e t e c h n o l o g i c z n e m o |n a w y k o n a n a t a Ds z e j f r e z a r c e t r ó j o s i o w e j p r z y
k i l k u k r o t n e j z m i a n i e m o c o w a n i a l u b n a z n a c z n i e d r o |s z e j p i c i o o s i o w e j p r z y
j e d n o k r o t n y m z a m o c o w a n i u ;
-' o b r ó b k a p r z e d m i o t ó w w y m a g a j c y c h z a b i e g ó w t o k a r s k i c h i f r e z a r s k i c h m o |e b y
d z i s i a j r e a l i z o w a n a w j e d n e j o p e r a c j i n a : t o k a r c e z g Bo w i c r e w o l w e r o w z
n a r z d z i a m i o b r o t o w y m i , c e n t r u m t o k a r s k o - f r e z a r s k i m , c e n t r u m f r e z a r s k i m d o
o b r ó b k i z p r t a l u b w d w ó c h o p e r a c j a c h - n a t o k a r c e i f r e z a r c e .
S f o r m a l i z o w a n i e p o d e j m o w a n i a d e c y z j i , w p r z y p a d k u p o d a n y c h p r z y k Ba d ó w j e s t b a r d z o
t r u d n e , s t d t e | p r o p o n u j e s i t u t y l k o m e t o d y k s y s t e m a t y c z n e g o w y b o r u o b r a b i a r k i
n a l e |c e j d o o k r e [l o n e j g r u p y , n p . d o g r u p y t o k a r e k k Bo w o - u c h w y t o w y c h d o r e a l i z a c j i
z a d a n e g o p r o c e s u t e c h n o l o g i c z n e g o . S p o [r ó d m e t o d o c e n y o r a z d o b o r u c e c h u r z d z e D
t e c h n i c z n y c h , d o d o b o r u o b r a b i a r e k s k r a w a j c y c h w y d a j s i b y p r z y d a t n e n a s t p u j c e
m e t o d y :
-' p u n k t a c j i w a g o w e j ;
-' w n i o s k o w a n i a r o z m y t e g o ;
-' s y s t e m y e k s p e r t o w e .
7 . K L A S Y F I K A C J A N A P D Ó W G AÓ W N Y C H W O B R A B I A R K A C H - P O D S T A W O W E
W Y M A G A N I A
N a p d y g Bó w n e o b r a b i a r e k d z i e l i m y n a :
E l e k t r y c z n e :
-' e l e k t r o m e c h a n i c z n e s i l n i k i a s y n c h r o n i c z n e
-' s t o p n i o w a s k r z y n k a p r d k o [c i l u b p r z e k Ba d n i a b e z s t o p n i o w a
-' e l e m e n t w y k o n a w c z y ( w r z e c i o n o ) p r d u s t a Be g o
-' r e g u l a t o r p r d k o [c i , t y r y s t o r o w y z a s i l a c z p r d u s t a Be g o
-' k o m u t a t o r o w y s i l n i k p r d u s t a Be g o
-' p r z e k Ba d n i a z w i e l o k r a t n i a j c a
-' e l e m e n t w y k o n a w c z y ( w r z e c i o n o ) p r d u p r z e m i e n n e g o
-' r e g u l a t o r p r d k o [c i , u k Ba d p r o s t o w n i c z y , f a l o w n i k z s i l n i k i e m s y n c h r o n i c z n y m
-' e l e m e n t w y k o n a w c z y ( w r z e c i o n o ) z s i l n i k i e m a s y n c h r o n i c z n y m
H y d r a u l i c z n e , p n e u m a t y c z n e :
-' z a s i l a c z h y d r a u l i c z n y l u b p n e u m a t y c z n y , e l e k t r o z a w o r y
-' s i l n i k o b r o t o w y
-' e l e m e n t w y k o n a w c z y ( w r z e c i o n o )
-' s i l n i k l i n i o w y
P o d s t a w o w e w y m a g a n i a c o d o n a p d ó w g Bó w n y c h d z i e l i m y n a :
W y m a g a n i a o g ó l n e d o t y c z w s z y s t k i c h r o d z a j ó w n a p d ó w s t o s o w a n y c h w o b r a b i a r k a c h ,
m a s z y n a c h i u r z d z e n i a c h t e c h n o l o g i c z n y c h i o b e j m u j :
-' W y m a g a n y z a k r e s p r d k o [c i o b r o t o w y c h s i l n i k a
-' D o s t a t e c z n i e d u |a m o c l u b m o m e n t n a p d o w y s i l n i k a , w y s t a r c z a j c y d o w y k o n a n i a
p r a c y ( p o k o n a n i a o b c i |e D z e w n t r z n y c h ) i p o k o n a n i a o p o r ó w w y n i k a j c y c h z s i B
t a r c i a n a p d z a n y c h m e c h a n i z m ó w i o b c i |e D w e w n t r z n y c h
-' N i e z a w o d n o [ o r a z Ba t w o [ o b s Bu g i i k o n s e r w a c j i : o b e c n i e c o r a z c z [c i e j w y m a g a n i e
t o p r z y j m u j e f o r m b e z o b s Bu g o w o [c i p r a c y n a p d u .
-' M a Be g a b a r y t y i m a Ba m a s n a p d u
N o w o c z e s n e n a p d y o b r a b i a r e k p o w i n n y c e c h o w a s i :
-' D u | s z t y w n o [c i c h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e j , c z y l i m a By m s p a d k i e m p r d k o [c i
o b r o t o w e j w a Bu s i l n i k a p r z y w z r o [c i e m o m e n t u o b c i |e n i a
-' D u |y m z a k r e s e m b e z s t o p n i o w e j z m i a n y p r d k o [c i o b r o t o w e j s i l n i k a d o n = 2 0 0 0 0 - 4 0
0 0 0 o b r / m i n
-' T a k i m p r z e b i e g i e m d o p u s z c z a l n e g o o b c i |e n i a w f u n k c j i p r d k o [c i o b r o t o w e j , j a k i
j e s t d o s t o s o w a n y d o t e c h n o l o g i c z n e j c h a r a k t e r y s t y k i o b c i |e n i a o b r a b i a r k i .
-' S z y b k i m r o z r u c h e m , z w Ba s z c z a p r z y w y s o k i c h p r d k o [c i a c h o b r o t o w y c h w c e l u
k r ó t k i e g o d o j [c i a d o z a d a n e j p r d k o [c i i s k r ó c e n i a c z a s ó w p o m o c n i c z y c h
-' Z d o l n o [c i d o p r a c y s e r w o n a p d o w e j t z n . m o |l i w o [c i p o z y c j o n o w a n i a p r z y
h a m o w a n i u .
8 . K L A S Y F I K A C J A N A P D Ó W P O S U W O W Y C H W O B R A B I A R K A C H -
P O D S T A W O W E W Y M A G A N I A
N a p d y r u c h u p o s u w o w e g o w o b r a b i a r k a c h d z i e l i m y n a :
E l e k t r y c z n e
a ) s i l n i k p r d u s t a Be g o ( z z a s i l a c z e m t r a n z y s t o r o w y m l u b t y r y s t o r o w y m )
- k o m u t a t o r o w y ( o b r o t o w y )
- b e z k o m u t a t o r o w y ( l i n i o w y l u b k r z y |o w y )
b ) s i l n i k p r d u p r z e m i e n n e g o ( z u k Ba d e m p r o s t o w n i c z y m l u b f a l o w n i k i e m )
- s y n c h r o n i c z n y ( o b r o t o w y l u b l i n i o w y )
- a s y n c h r o n i c z n y ( o b r o t o w y l u b l i n i o w y )
c ) s i l n i k s k o k o w y ( z i m p u l s o w y m z a s i l a c z e m e l e k t r y c z n y m )
- o b r o t o w y
- l i n i o w y
E l e k t r o h y d r a u l i c z n e
a ) s i l n i k o b r o t o w y
b ) s i Bo w n i k l i n i o w y
P o d s t a w o w e w y m a g a n i a d z i e l i m y n a :
W y m a g a n i a o g ó l n e ( p y t 7 )
W y m a g a n i a s z c z e g ó Bo w e :
-' S z e r o k i z a k r e s b e z s t o p n i o w e j z m i a n y p r d k o [c i s i l n i k a , u m o |l i w i a j c y r e a l i z a c j e
z a r ó w n o p o s u w u r o b o c z e g o w z a k r e s i e 0 - 4 m / m i n j a k i s z y b k i e g o p r z e s u w u o k . 2 0 -
4 0 m / m i n
-' S z y b k i r o z r u c h i h a m o w a n i e , c z y l i d u |e p r z y s p i e s z e n i e i o p ó zn i e n i e r u c h u , k t ó r e s
u w a r u n k o w a n e d u |y m m o m e n t e m r o z w i j a n y m p r z e z s i l n i k w s t a n a c h p r z e j [c i o w y c h i
m a By m i m o m e n t a m i b e z w Ba d n o [c i n a p d z a n y c h e l e m e n t ó w
-' D u |a s z t y w n o [ m e c h a n i c z n y c h e l e m e n t ó w p r z e n o s z c y c h n a p d o d s i l n i k a d o
z e s p o Bu p r z e s u w o w e g o o b r a b i a r k i i d u |a o d p o r n o [ n a p o j a w i e n i e s i z j a w i s k a u t y k u
, c z y l i c i e r n y c h d r g a D r e l a k s a c y j n y c h
-' M a Be o p o r y r u c h u u w a r u n k o w a n e n i e w i e l k i m i s i Ba m i t a r c i a w p o Bc z e n i a c h
p r o w a d n i c o w y c h i p r z e k Ba d n i a c h , c o j e s t i s t o t n e s z c z e g ó l n i e z e w z g l d u n a z j a w i s k o
u t y k u o s z c z d n o [ e n e r g i i p r z y r u c h a c h p r z e s u w o w y c h
-' W y s o k a r ó w n o m i e r n o [ r u c h u , z w Ba s z c z a d l a m a By c h p r d k o [c i p o s u w u
-' D u |a d o k Ba d n o [ p o z y c j o n o w a n i a c z y l i m a By e l e m e n t a r n y k r o k u m o |l i w i a j c y
z r e a l i z o w a n i e e l e m e n t a r n e g o p r z e m i e s z c z e n i a r z d u 2 m i k r o m e t r y .
9 . E L E K T R O W R Z E C I O N A - Z A S T O S O W A N I E
O b r a b i a r k i t y p u h e x a p o d p o s i a d a j e l e k t r o w r z e c i o n a .
W r z e c i o n a z e z i n t e g r o w a n y m n a p d e m z n a j d u j z a s t o s o w a n i e w c e n t r a c h o b r ó b c z y c h ,
t o k a r k a c h , f r e z a r k a c h , s z l i f i e r k a c h o r a z w i e r t a r k a c h d o g Bb o k i c h o t w o r ó w . I c h z w a r t a
b u d o w a u m o |l i w i a k o n s t r u k c j m a s z y n z r o z s z e r z o n k i n e m a t y k , p r z y z r e d u k o w a n e j l i c z b i e
k o m p o n e n t ó w i d o g o d n i e j s z e j o b s Bu d z e . R o z w ó j e l e k t r o w r z e c i o n u m o |l i w i B o b r ó b k z
o b e c n i e o s i g a n y m i p r d k o [c i a m i s k r a w a n i a , n i e m o |l i w y m i w p r z y p a d k u s t o s o w a n y c h
w c z e [n i e j w r z e c i o n z n a p d e m p a s o w y m . J e d n a k |e w y s o k i e m o m e n t y o b r o t o w e o z n a c z a j
d u |e o b c i |e n i a w r z e c i o n a o d s t r o n y n a p d z a n e j , c o m o |e p o w o d o w a z a k Bó c e n i a w p r a c y
Bo |y s k n i e u s t a l o n y c h . W e l e k t r o w r z e c i o n a c h n a p d z n a j d u j e s i w w y j t k o w o k o r z y s t n y m
p o d w z g l d e m r o z k Ba d u s i B o r a z m a s y m i e j s c u , d z i k i c z e m u s i By p o p r z e c z n e , w s t o s u n k u d o
o s i w r z e c i o n a p r a k t y c z n i e n i e i s t n i e j .
W y s o k a p r d k o [ o b r o t o w a w r z e c i o n a . W c e l u u z y s k a n i a d u |y c h p r d k o [c i s k r a w a n i a w
o b r a b i a r k a c h d o o b r ó b k i H S C s s t o s o w a n e e l e k t r o w r z e c i o n a o w y s o k i c h 1 6 p r d k o [c i a c h
o b r o t o w y c h z Bo |y s k o w a n i e m w Bo |y s k a c h h y b r y d o w y c h z k u l k a m i c e r a m i c z n y m i . P r d k o [
o b r o t o w a w r z e c i o n p o w i n n a o s i g a 3 0 0 0 0 - 6 0 0 0 0 o b r / m i n
E l e k t r o w r z e c i o n a s t o s u j e s i w o b r a b i a r k a c h k t ó r e m o g o b r a b i a p r z e d m i o t y n a g o t o w o b e z
o b r ó b k i w y k a Dc z a j c e j p r z y d u |y m s k r ó c e n i u c z a s u o b r ó b k i w s t o s u n k u d o o b r ó b k i
k o n w e n c j o n a l n e j . Z a s t o s o w a n i e e l e k t r o w r z e c i o n w o b r a b i a r k a c h t a k i c h j a k f r e z a r k i i t o k a r k i a
t a k |e [r e d n i e j w i e l k o [c i s z l i f i e r k i u n i w e r s a l n e j e s t t e c h n i c z n i e u z a s a d n i o n e j e [l i z o s t a n i e
z a p e w n i o n e u z y s k a n i e o d p o w i e d n i o d u |e j m o c y n a p d u .
1 0 . S I L N I K I L I N I O W E - Z A S T O S O W A N I E
S i l n i k i l i n i o w e s t o s u j e s i d o n a p d ó w p o s u w u z a p e w n i a j d u | d o k Ba d n o [ p o z y c j o n o w a n i a i
b a r d z o d u |e p r d k o [c i i p r z y s p i e s z e n i a r u c h u p o s u w o w e g o . U m o |l i w i a j s k r ó c e n i e c z a s u
o b r ó b k i . S i l n i k l i n i o w y m a o g r a n i c z o n s i B p o s u w u d l a t e g o n i e m o |e b y s t o s o w a n y w
o b r a b i a r k a c h d o c i |k i c h p r z e d m i o t ó w , b r a k s a m o h a m o w n o [c i n i e p o z w a l a s t o s o w a
s i l n i k ó w l i n i o w y c h d o u k Ba d ó w p o s u w u p i o n o w e g o .
N a p d s i l n i k i e m l i n i o w y m M O {E b y s t o s o w a n y t a m , g d z i e :
-' n i e w y s t p u j e p u l s a c j a o b c i |e n i a ;
-' m a m y zr ó d Bo ( e l e k t r y c z n e ) d u |e j m o c y , z e w z g l d u n a d u |y p o b ó r p r d u p r z e z s i l n i k
l i n i o w y ;
-' p o t r z e b a r e l a t y w n i e d u |e j s i By p o c i g o w e j ;
-' o c z e k u j e m y d u |y c h p r d k o [c i ;
-' o c z e k u j e m y d u |y c h p r z y s p i e s z e D;
-' w y m a g a n a j e s t d u |a n i e z a w o d n o [ m a s z y n y .
N a p d s i l n i k i e m l i n i o w y m N I E M O {E b y s t o s o w a n y t a m , g d z i e :
-' w y s t p u j e p u l s a c j a o b c i |e n i a ;
-' o b r a b i a r k a n i e m a z a p e w n i o n e g o s k u t e c z n e g o o d p r o w a d z a n i a c i e p Ba ;
-' n i e m a m y zr ó d Ba ( e l e k t r y c z n e g o ) d u |e j m o c y ( s i l n i k l i n i o w y a s y n c h r o n i c z n y c e c h u j e
s i d u |y m z a p o t r z e b o w a n i e m p r d o w y m ) ;
-' o b r a b i a n e m a j b y p r z e d m i o t y c i |k i e ;
-' n i e m a m y m o |l i w o [c i s t o s o w a n i a c h Bo d z e n i a n a p d u p o s u w u c i e c z ;
-' p o s u w m i a Bb y s i o d b y w a w z d Bu | o s i p i o n o w e j .
1 1 . S T E R O W A N I E A U T O M A T Y C Z N E - I S T O T A , R O D Z A J E C Z Y N N O ZC I
S t e r o w a n i e m n a z y w a s i k i e r o w a n i e p r a c m a s z y n i u r z d z e D p r z e z w p By w a n i e n a p a r a m e t r y
i p r z e b i e g i c h p r a c y w c e l u z r e a l i z o w a n i a z a m i e r z o n e g o d z i a Ba n i a .
Z p u n k t u w i d z e n i a a u t o m a t y z a c j i p r a c y o b r a b i a r e k , u k Ba d y s t e r o w a n i a ( r e g u l a c j i ) r e a l i z u j
e l e m e n t a r n e f u n k c j e s t e r o w a n i a , t a k i e j a k :
-' w Bc z a n i e i w y Bc z a n i e s i l n i k ó w n a p d o w y c h
-' w Bc z a n i e i w y Bc z a n i e r u c h ó w g Bó w n y c h , p r z e s t a w c z y c h i p o m o c n i c z y c h a t a k |e
s t e r o w a n i e i c h p r z e b i e g i e m ( k i e r u n k i e m , p r d k o [c i )
-' n a s t a w i a n i e i k o n t r o l o w a n i e p r z e m i e s z c z e D w y k o n y w a n y c h p r z e z z e s p o By r o b o c z e
n a s t a w i a n i e i k o n t r o l o w a n i e d o p u s z c z a l n y c h o b c i |e D
-' p o d a w a n i e i , m o c o w a n i e i w y m i e n i a n i e p r z e d m i o t ó w o b r a b i a n y c h a t a k |e n a r z d z i i
o p r z y r z d o w a n i a
-' n a d z o r o w a n i e p r z e b i e g u p r a c y m a s z y n y
C e c h c h a r a k t e r y s t y c z n z a u t o m a t y z o w a n y c h o b r a b i a r e k i m a s z y n t e c h n o l o g i c z n y c h j e s t
c y k l i c z n o [ p r a c y t z n . p o s z c z e g ó l n e r u c h y i c z y n n o [c i o d b y w a j s i w [c i [l e o k r e [l o n e j
k o l e j n o [c i i p o w t a r z a j s i d l a k o l e j n y c h w y t w a r z a n y c h j e d n a k o w o p r z e d m i o t ó w .
1 2 . P R O G R A M O W A N I E O B R Ó B K A - I S T O T A , R O D Z A J E I N F O R M A C J I
P r o g r a m o w a n i e o b r a b i a r e k m o |e o d b y w a s i r c z n i e w e d Bu g i n s t r u k c j i I S O l u b m a s z y n o w o
( z w y k o r z y s t a n i e m k o m p u t e r a i p r o g r a m ó w C A D / C A M ) . P r o g r a m o w a n i e o b r a b i a r e k
s t e r o w a n y c h n u m e r y c z n i e w g i n s t r u k c j i I S O p o l e g a n a z a p i s a n i u w p o s t a c i s y m b o l i c z n e j w
j z y k u o b r a b i a r k i , w s z y s t k i c h r u c h ó w i c z y n n o [c i j a k i e m u s z b y w n i e j w y k o n a n e a b y
o t r z y m a p r z e d m i o t o |d a n y m k s z t a Bc i e w y m i a r a c h i c h r o p o w a t o [c i p o w i e r z c h n i . J z y k
o b r a b i a r k i s k Ba d a s i z e s Bó w i s k Ba d n i . S Bo w a s t o g r u p y z n a k ó w a l f a n u m e r y c z n y c h
o z n a c z o n y c h p r z e z a d r e s y . I n f o r m a c j e z a w a r t e w j e d n y m s Bo w i e s t e r u j p o j e d y n c z y m i
f u n k c j a m i o b r a b i a r k i n p . l i n i o w y m i l u b k t o w y m i p r z e m i e s z c z e n i a m i , p r d k o [c i p o s u w u c z y
p r d k o [c i o b r o t o w w r z e c i o n a , w y b o r e m n a r z d z i .
1 3 . K L A S Y F I K A C J A U K AA D Ó W S T E R O W A N I A O B R A B I A R E K I M A S Z Y N
T E C H N O L O G I C Z N Y C H
1 4 . P O R Ó W N A N I E S T E R O W A C N C O R A Z C N C Z E W Z G L D U N A R E A L I Z O W A N E
Z A D A N I A
U k Ba d y s t e r o w a n i a n u m e r y c z n e g o l a t 6 0 i 7 0 u b i e g Be g o w i e k u m i a By s t r u k t u r H a r d w a r e o w
o z n a c z a n j a k o N C . U k Ba d y t e b y By w y s p e c j a l i z o w a n y m k o m p u t e r e m , r e a l i z u j c y m t y l k o
j e d e n s z t y w n y p r o g r a m w e w n t r z n y . W s p ó Bc z e s n e u k Ba d y s t e r o w a n i a s t e r o w a n i a
n u m e r y c z n e g o m a j s t r u k t u r k o m p u t e r o w i s o z n a c z a n e j a k o u k Ba d y C N C . P o d s t a w o w a
r ó |n i c a m i d z y s t e r o w a n i e m N C a C N C p o l e g a n a t y m , |e w t y m p i e r w s z y m n i e
w y k o r z y s t u j e s i m i k r o p r o c e s o r a i p r o g r a m u s t e r u j c e g o p r a c c a Be g o s t e r o w a n i a l e c z
s z t y w n o p o Bc z o n e z e s o b b l o k i f u n k c j o n a l n e . W s k Ba d u k Ba d u s t e r o w a n i a C N C w c h o d z i
m i k r o p r o c e s o r w r a z z p a m i c i o r a z w e w n t r z n y p r o g r a m o b s Bu g i . S t e r o w a n i e C N C
w y k o r z y s t u j e k o m u n i k a c j s z y n o w c o o z n a c z a , |e p r z e s Ba n a i n f o r m a c j a m u s i b y
z a a d r e s o w a n a . S t e r o w a n i e C N C s t a n o w i p o Bc z e n i e k o n c e p c j i s t e r o w a n i a n u m e r y c z n e g o
( N C w s e n s i e j e g o n a j w a |n i e j s z y c h f u n k c j i ) i m o |l i w o [c i k o m p u t e r a ( w s e n s i e u k Ba d u d o
p r z e t w a r z a n i a d a n y c h ) .
1 5 . C E C H Y N O W O C Z E S N Y C H U K AA D Ó W S T E R O W A N I A C N C
S d w a z a s a d n i c z e t y p y u k Ba d ó w s t e r o w a n i a C N C :
D e d y k o w a n e u k Ba d y s t e r o w a n i a C N C s p r z e z n a c z o n e d o o k r e [l o n y c h g r u p o b r a b i a r e k
t o k a r e k , f r e z a r e k , s z l i f i e r e k i t p . I c h b u d o w a c h a r a k t e r y z u j e s i t y m , |e p o s z c z e g ó l n e j e j
e l e m e n t y s k Ba d o w e p o w i z a n e s z e s o b i s t a n o w i z a m k n i t c a Bo [. D e d y k o w a n e u k Ba d y
s t e r o w a n i a z w a n e C N C M a n u a l d a j m o |l i w o [ t z w . p r o g r a m o w a n i a i n t e r a k t y w n e g o , k t ó r e
n i e w y m a g a o d u |y t k o w n i k a z n a j o m o [c i d a n e g o j z y k a p r o g r a m o w a n i a , n o r m a n i k o d ó w .
O t w a r t e u k Ba d y s t e r o w a n i a C N C m a j c o n a j m n i e j k i l k a w a |n y c h c e c h a t o j e s t :
-' o t w a r t o [ d l a o b s Bu g u j c e g o
-' e l a s t y c z n a s t r u k t u r a o t w a r t o [ d l a w y t w ó r c ó w m a s z y n , p r z e z m o |l i w o [ w s k a z a n i a
-' o t w a r t o [ w w y b o r z e s p r z t o w y m d z i k i b u d o w i e m o d u Bo w e j i s t n i e j e m o |l i w o [
z m i a n y r ó |n y c h k o m p o n e n t ó w b e z p o t r z e b y w y m i a n y c a Be g o z e s t a w u
-' o t w a r t o [ d l a k o m p a t y b i l n o [c i s y s t e m ó w p r a c y C N C u m o |l i w i e n i e i m p o r t o w a n i a
i s t n i e j c e g o o p r o g r a m o w a n i a s t a n d a r d o w e g o
-' r o z b u d o w a n a i r ó |n o r o d n a k o m u n i k a c j a s i e c i o w a o t w a r t o [ k o n f i g u r a c j i i n t e r f e j s ó w
w e j [c i a i w y j [c i a
-' u r u c h o m i e n i e n a d z ó r i s e r w i s o w a n i e z a p o m o c j e d n e g o o p r o g r a m o w a n i a
D z i a Ba n i e s t e r o w a n i a o t w a r t e g o o p i e r a s i n a i d e i C N C p r z e z z a s t o s o w a n i e w u k Ba d a c h
s t e r o w a n i a n u m e r y c z n e g o p By t y g Bó w n e j k o m p u t e r a P C . W p r o w a d z e n i e k o m p u t e r a u m o |l i w i a
z r e a l i z o w a n i e n a s t p u j c y c h z a d a D:
-' w s p o m a g a n i a p r o g r a m o w a n i a o b r a b i a r e k N C
-' a u t o m a t y c z n e g o g e n e r o w a n i a p r o g r a m ó w s t e r u j c y c h p r a c o b r a b i a r e k d z i k i
m o |l i w o [c i z a i n s t a l o w a n i a j e d n e g o z s y s t e m ó w C A M
-' w e l a s t y c z n y c h s y s t e m a c h w y t w ó r c z y c h s t e r o w a n i e p r z e b i e g i e m w y t w a r z a n i a .
U k Ba d y o s t r u k t u r z e o t w a r t e j m a j m o |l i w o [ r o z b u d o w y , m o d y f i k a c j i i m o d e r n i z a c j i .
B u d o w a n e s z p o d z e s p o Bó w , p r z e z c o s r o z w i z a n i e m u n i w e r s a l n y m i e l a s t y c z n y m .
1 6 . P O D Z I A A T O K A R E K - C E C H Y K O N S T R U K C Y J N E T O K A R E K C N C
T o k a r k i C N C i t o k a r s k i e c e n t r a o b r ó b k o w e s w i c o b r a b i a r k a m i w i e l o z a b i e g o w y m i i
c h a r a k t e r y z u j s i n a s t p u j c y m i c e c h a m i :
-' z a s a d n i c z y o b r o t o w y k s z t a Bt p r z e d m i o t u u z y s k u j e s i w w y n i k u o b r ó b k i t o k a r s k i e j ,
s t d u k Ba d r o b o c z y i b u d o w a s o p a r t e n a z a s a d a c h d z i a Ba n i a t o k a r e k ( p r z e d m i o t
o b r a b i a n y u s t a l o n y , z a m o c o w a n y i n a p d z a n y p r z e z w r z e c i o n o , z e s p o By n a r z d z i o w e
w y k o n u j r u c h y p o s u w o w e )
-' m o |n a n a n i c h w y k o n y w a , o p r ó c z z a b i e g ó w t o k a r s k i c h , i n n e z a b i e g i
w y k o r z y s t a n i e m n a r z d z i o b r o t o w y c h ( f r e z ó w , w i e r t e B , g w i n t o w n i k ó w i i n n y c h ) p r z y
n i e r u c h o m y m l u b o b r a c a j c y m s i w r z e c i o n i e p r z e d m i o t o w y m
-' s w y p o s a |o n e w j e d n l u b d w i e w i e l o p o z y c y j n e g Bo w i c e r e w o l w e r o w e l u b m a g a z y n
s w o b o d n y c h n a r z d z i , w p r o w a d z a n y c h d o p r a c y a u t o m a t y c z n i e ( c e n t r a t o k a r s k i e )
-' t o k a r k i z p r z e c i w w r z e c i o n e m m a j m o |l i w o [ o b r ó b k i p r z e d m i o t u z d r u g i e j s t r o n y p o
p r z e j c i u g o p r z e z w r z e c i o n o p r z e c h w y t u j c e . p r z e k a z y w a n i e p r z e d m i o t u z w r z e c i o n a
g Bó w n e g o d o p r z e c h w y t u j c e g o o d b y w a s i p o d c z a s p r a c y p r z y z s y n c h r o n i z o w a n y c h
o b r o t a c h o b u w r z e c i o n
-' w p r z e s t r z e n i e r o b o c z e j c e n t r u m z n a j d u j e s i j e d e n w i e l o f u n k c y j n y s u p o r t
n a r z d z i o w y z a p e w n i a j c y m o c o w a n i e n a r z d z i s t a By c h ( n o |y t o k a r s k i c h ) i
o b r o t o w y c h ( w i e r t e B , f r e z ó w ) .
-' T o k a r k i p i o n o w e m a j z i n t e g r o w a n y n a p d g Bó w n y ( e l e k t r o w r z e c i o n o ) , k t ó r y m a
m n i e j s z m a s n i | s u p o r t z g Bo w i c n a r z d z i o w .
1 7 . A U T O M A T Y W I E L O W R Z E C I O N O W E - P O D Z I A A, B U D O W A O R A Z
P R Z E Z N A C Z E N I E T E C H N O L O G I C Z N E
1 7 . 1 . A u t o m a t y t o k a r s k i e w i e l o w r z e c i o n o w e - s t e r o w a n e n u m e r y c z n i e t o k a r k i , p r z e z n a c z o n e
d o o b r ó b k i z p r t a m a j z a s t o s o w a n i e w w i e l o z a b i e g o w y c h o p e r a c j a c h o b r ó b k i z m a t e r i a Bu
p r t o w e g o w p r o d u k c j i w i e l k o s e r y j n e j i m a s o w e j . W r z e c i o n a p r z e d m i o t o w e s Bo |y s k o w a n e
w b b n i e i n t e g r u j c y m .
1 7 . 2 . T o k a r k i p i o n o w e w i e l o w r z e c i o n o w e i n t e g r a c j a f u n k c j i o b r ó b k o w y c h i
m a n i p u l a c y j n y c h . T a k a o b r a b i a r k a s t a j e s i s a m o o b s Bu g u j c s i s t a c j o b r ó b k o w i j e s t
t e c h n i c z n y m p r z y k Ba d e m r e a l i z a c j i L e a n p r o d u c t i o n , g d y | j e s t b a r d z o t a n i m r o z w i z a n i e m
w p e Bn i z a p e w n i a j c y m p r a c b e z o b s Bu g o w . W r z e c i e n n i k i w y k o n u j r u c h y p o s u w o w e w
d w ó c h o s i a c h . W r z e c i e n n i k m o |e t e | p r z e m i e [c i s i p o z a o b s z a r o b r ó b c z y i p o d a / o d d a
p r z e d m i o t z / d o m a g a z y n u . T o k a r k i z p i o n o w y m w r z e c i o n e m s t o s u j e s i d o o b r ó b k i
s t o s u n k o w o m a By c h p r z e d m i o t ó w z a u t o m a t y z a c j i c h z m i a n y . B u d o w a n e s z 1 , 2 l u b 3
w r z e c i o n a m i .
W t o k a r k a c h t y c h n i e m a c z a s u p r z e s t o j u o b r a b i a r k i p o t r z e b n e g o n a z a m o c o w a n i e
p r z e d m i o t u . G Bo w i c e n a r z d z i o w e p r z y s t o s o w a n e s d o m o c o w a n i a n a r z d z i o r u c h u
o b r o t o w y m ( w i e r t Ba , f r e z y ) .
N a a u t o m a t a c h w i e l o w r z e c i o n o w y c h m o |n a o b r a b i a j e d n o c z e [n i e k i l k a p r z e d m i o t ó w .
P r z e d m i o t y o b r a b i a n e s p r z e z n a r z d z i e p o j e d y n c z e l u b z e s p o Bo w e z a m o c o w a n e w s u p o r t a c h
p o p r z e c z n y c h i w s u p o r t a c h w z d Bu |n y c h .
R o z r ó |n i a s i a u t o m a t y w i e l o w r z e c i o n o w e p r a c u j c e m e t o d r ó w n o l e g B , k o l e j n i k o l e j n o
r ó w n o l e g B.
1 8 . P O D Z I A A, B U D O W A O R A Z P R Z E Z N A C Z E N I E T E C H N O L O G I C Z N E F R E Z A R E K
P r z e z n a c z e n i e m f r e z a r e k j e s t o b r ó b k a p Ba s z c z y z n o r a z p o w i e r z c h n i k s z t a Bt o w y c h ( r o w k ó w ,
k a n a Bk ó w , p o w i e r z c h n i k s z t a Bt o w y c h ) z a p o m o c f r e z ó w w a l c o w y c h , w a l c o w o - c z o Bo w y c h ,
g Bo w i c f r e z o w y c h o r a z r ó |n e g o r o d z a j u f r e z ó w k s z t a Bt o w y c h . N a f r e z a r s k i m c e n t r u m
o b r ó b k o w y m o d b y w a s i p e Bn a o b r ó b k a c z [c i k l a s y k o r p u s , t z n . o b o k w y m i e n i o n y c h
z a b i e g ó w f r e z a r s k i c h j e s t w y k o n y w a n a o b r ó b k a w s z y s t k i c h o t w o r ó w . D z i k i z a s t o s o w a n i u
n a r z d z i w i e l o o s t r z o w y c h i d u |y c h p r d k o [c i s k r a w a n i a f r e z o w a n i e u m o |l i w i a o b r ó b k z
d u | w y d a j n o [c i .
-' B u d o w a m o d u Bo w a
-' W y p o s a |e n i e w r ó |n e r o z w i z a n i a m a g a z y n u n a r z d z i o r a z p a l e t p r z e d m i o t o w y c h
-' W i e l o w a r i a n t o w o [ u k Ba d ó w r u c h o w y c h , o k r e [l o n y c h l i c z b , p o Bo |e n i e m i r u c h a m i
s t e r o w a n y c h o s i
-' M o |l i w o [ o b r ó b k i z r ó |n y c h s t r o n w i e l o m a n a r z d z i a m i , a b y w y k o n a p r z e d m i o t n a
g o t o w o
-' U Ba t w i o n e o d p r o w a d z a n i e w i ó r ó w
-' Z i n t e g r o w a n e n a p d y g Bó w n e ( e l e k t r o w r z e c i o n a ) o d u |y m z a k r e s i e p r d k o [c i
o b r o t o w y c h .
-' M a g a z y n y n a r z d z i i u k Ba d y a u t o m a t y c z n e j w y m i a n y n a r z d z i o k r ó t k i c h c z a s a c h
w y m i a n y
-' W y s o k a d o k Ba d n o [ o b r ó b k i d z i k i s t o s o w a n i u :
- K o r p u s ó w o d u |e j s z t y w n o [c i i s t a b i l n o [c i t e r m i c z n e j i z n a k o m i t y m
t Bu m i e n i u .
- S z y n o w y c h p r o w a d n i c t o c z n y c h z n i s k i m w s p ó Bc z y n n i k i e m t a r c i a i b r a k i e m
t e n d e n c j i d o w y s t p o w a n i a u t y k u
- L i n i o w y c h s i l n i k ó w n a p d u p o s u w ó w o w y s o k i c h p r d k o [c i a c h r u c h u
p o s u w o w e g o
- P o m i a r u p r z e d m i o t ó w i u s t a w i a n i a n a r z d z i z u |y c i e m s o n d p o m i a r o w y c h
1 9 . P O D Z I A A, B U D O W A O R A Z P R Z E Z N A C Z E N I E T E C H N O L O G I C Z N E
W Y T A C Z A R K O - F R E Z A R E K N C
W y t a c z a r k i s t o o b r a b i a r k i p r z e z n a c z o n e d o o b r ó b k i o t w o r ó w o w y s o k i e j d o k Ba d n o [c i
w y k o n a n i a . W i e l k o [c i c h a r a k t e r y s t y c z n w y t a c z a r k i j e s t n a j w i k s z a [r e d n i c a w y t a c z a n i a ,
a w i e l k o [c i a m i p o m o c n i c z y m i s w y m i a r y p o w i e r z c h n i r o b o c z e j s t o Bu l u b w y m i a r y
g a b a r y t o w e p r z e d m i o t u o b r a b i a n e g o . W y t a c z a r k i u m o |l i w i a j w y k o n y w a n i e o t w o r ó w
d o k Ba d n y c h - z a l i c z a j s i d o p i t e j k l a s y d o k Ba d n o [c i i o m a Be j c h r o p o w a t o [c i p o w i e r z c h n i -
R a 0 , 0 8 m m . C h a r a k t e r y s t y c z n c e c h t y c h o b r a b i a r e k j e s t d u |a p r d k o [ o b r o t o w a w r z e c i o n
o r a z m a Be p o s u w y i m a Ba g Bb o k o [ s k r a w a n i a . J a k o n a r z d z i a s t o s u j e s i s p e c j a l n e
w y t a c z a d Ba z o s t r z a m i d i a m e n t o w y m i , z w g l i k ó w s p i e k a n y c h l u b s p i e k ó w c e r a m i c z n y c h .
Z e w z g l d u n a b u d o w r o z r ó |n i a m y d w a p o d s t a w o w e t y p y w y t a c z a r e k :
- w y t a c z a r k i p o z i o m e
- w y t a c z a r k i p i o n o w e .
W y t a c z a r k i p o z i o m e s p r z e z n a c z o n e g Bó w n i e d o o b r ó b k i k r ó t k i c h o t w o r ó w p r z e d m i o t ó w
m o c o w a n y c h n a p r z e s u w n y m s t o l e . W y t a c z a r k i p i o n o w e z a z w y c z a j s s t o s o w a n e d o
o b r ó b k i d Bu g i c h o t w o r ó w w p r z e d m i o t a c h , k t ó r e m a j k i l k a o t w o r ó w w r ó w n o l e g By c h o s i a c h .
D o t y c z y t o n p . o b r ó b k i o t w o r ó w p o d t u l e j e c y l i n d r o w e w b l o k a c h s i l n i k ó w s a m o c h o d o w y c h .
W y t a c z a r k i p r z e z n a c z o n e d o p r o d u k c j i w i e l k o s e r y j n e j m a j d w a l u b t r z y w r z e c i o n a i z w y k l e
p o z w a l a j n a o b r ó b k d w u s t r o n n . S t ó B j e s t n a o g ó B j e s t n a p d z a n y h y d r a u l i c z n i e , a
w r z e c i o n a z a p o m o c p r z e k Ba d n i p a s o w y c h . S p e c j a l n e o d m i a n y w y t a c z a r e k - b u d o w a n e n a
z a m ó w i e n i e - s r ó w n i e | s t o s o w a n e d o o b r ó b k i d u |y c h p r z e d m i o t ó w n p . s i l n i k ó w
o k r t o w y c h . W y t a c z a r k i w s p ó Br z d n o [c i o w e s p r z e z n a c z o n e d o p r e c y z y j n e j o b r ó b k i
o t w o r ó w , k t ó r y c h d o k Ba d n e r o z m i e s z c z e n i e o s i j e s t o k r e [l o n e w p r z y j t y m u k Ba d z i e
w s p ó Br z d n y c h p r o s t o k t n y c h X , Y , Z . Z a k r e s z a b i e g ó w w y k o n y w a n y c h n a t y c h o b r a b i a r k a c h
o b e j m u j e : w i e r c e n i e i w y t a c z a n i e o t w o r ó w , t o c z e n i e p o p r z e c z n e l u b f r e z o w a n i e n i e w i e l k i c h
p Ba s z c z y z n , g w i n t o w a n i e i s z l i f o w a n i e o t w o r ó w o r a z t r a s o w a n i e i s p r a w d z a n i e w y m i a r ó w
p r z e d m i o t ó w o b r a b i a n y c h n a i n n y c h o b r a b i a r k a c h . W y t a c z a r k i w s p ó Br z d n o [c i o w e s
s t o s o w a n e d o o b r ó b k i o t w o r ó w w p r z y r z d a c h i u c h w y t a c h o r a z n a o d d z i a Ba c h p r o d u k c y j n y c h
d o m a Bo s e r y j n e j o b r ó b k i d o k Ba d n y c h p r z e d m i o t ó w . W c e l u z a p e w n i e n i a w y m a g a n e j
d o k Ba d n o [c i o b r ó b k i u s t a w i a s i j e w p o m i e s z c z e n i a c h k l i m a t y z o w a n y c h o t e m p e r a t u r z e 2 0 - +
1 o C o r a z z a b e z p i e c z a p r z e c i w d r g a n i o m . P o d w z g l d e m k o n s t r u k c y j n y m r o z r ó |n i a s i
w y t a c z a r k i w s p ó Br z d n o [c i o w e - j e d n o - l u b d w u s t o j a k o w e - z w r z e c i o n e m o p i o n o w e j l u b
p o z i o m e j o s i o b r o t u . D o n a j b a r d z i e j r o z p o w s z e c h n i o n y c h w y t a c z a r e k n a l e | o d m i a n y z
p i o n o w o s i w r z e c i o n a . N a j l |e j s z e o d m i a n y t y c h w y t a c z a r e k m a j w r z e c i e n n i k p r z e s u w n y
w r a z z e s t o j a k i e m , [r e d n i e m a j w r z e c i e n n i k p r z e s u w n y n a j e d n y m s t o j a k u , a n a j c i |s z e m a j
o s a d z o n y n a b e l c e w s p a r t e j n a d w ó c h s t o j a k a c h . W y t a c z a r k i w s p ó Br z d n o [c i o w e z
w r z e c i o n e m p o z i o m y m m a j b u d o w z b l i |o n d o w y t a c z a r k o - f r e z a r e k . S o n e s z c z e g ó l n i e
p r z y d a t n e d o o b r ó b k i k o r p u s ó w . U k Ba d p o m i a r o w y w y t a c z a r k i w s p ó Br z d n o [c i o w e j
u m o |l i w i a u s t a w i a n i e p r z e m i e s z c z e D w z d Bu | o s i w s p ó Br z d n y c h z d o k Ba d n o [c i d o 1 m i k r o n a .
N a j b a r d z i e j r o z p o w s z e c h n i o n e s u k Ba d y p o m i a r o w e o p t y c z n e , w k t ó r y c h p o m i a r p o l e g a n a
o d c z y t a n i u n a e k r a n i e m i k r o s k o p u p o Bo |e n i a p r z e m i e s z c z a n e g o z e s p o Bu w z g l d e m
n i e r u c h o m e g o w z o r c a k r e s k o w e g o p Ba s k i e g o l u b w a l c o w e g o z n a c i t r y s [r u b o w . U k Ba d y
p o m i a r o w e e l e k t r y c z n e s w y p o s a |o n e w c z u j n i k i i n d u k c y j n e l u b p o j e m n o [c i o w e , k t ó r e
p r z e s u w a n e w z g l d e m n i e r u c h o m e g o w z o r c a w p o s t a c i d o k Ba d n e j [r u b y l u b l i s t w y z
w y s t p a m i , o k r e [l a j p o Bo |e n i e p r z e m i e s z c z a n e g o z e s p o Bu .
W y t a c z a r k o f r e z a r k i s t a n o w i g r u p o b r a b i a r e k k t ó r y c h p o d s t a w o w y m i z a b i e g a m i
o b r ó b k o w y m i j e s t w y t a c z a n i e o t w o r ó w i f r e z o w a n i e p Ba s z c z y z n , a p r z e z n a c z e n i e m
p r o d u k c y j n y m o b r ó b k a k o r p u s ó w . Z a s t o s o w a n i e w y p o s a |e n i a n o r m a l n e g o i s p e c j a l n e g o
u m o |l i w i a w y k o n y w a n i e r ó |n o r o d n y c h z a b i e g ó w o b r ó b k o w y c h . Z t e g o w z g l d u w y t a c z a r k o -
f r e z a r k i n a l e | d o n a j b a r d z i e j u n i w e r s a l n y c h o b r a b i a r e k i s s t o s o w a n e p r z e d e w s z y s t k i m w
p r o d u k c j i j e d n o s t k o w e j i m a Bo s e r y j n e j .
W i e l k o [c i a m i o z n a c z e n i o w y m i w y t a c z a r k o - f r e z a r e k s :
-' [r e d n i c a w r z e c i o n a ,
-' w y m i a r y p o w i e r z c h n i r o b o c z e j s t o Bu , p o s u w s t o Bu o r a z w r z e c i e n n i k a .
W y t a c z a r k o - f r e z a r k i s b u d o w a n e w r ó |n y c h o d m i a n a c h k o n s t r u k c y j n y c h , s p o [r ó d k t ó r y c h
n a j c z [c i e j s s t o s o w a n e : - w y t a c z a r k o - f r e z a r k i z e s t o Be m k r z y |o w y m i n i e p r z e s u w n y m
s t o j a k i e m , k t ó r e s w y k o n y w a n e z e w s p o r n i k i e m w y t a c z a d Ba l u b z e s k r ó c o n y m Bo |e m , t z n .
b e z w s p o r n i k o w e . W y t a c z a r k o - f r e z a r k i z p r z e s u w n y m s t o j a k i e m k t ó r e m o g m i e Bo |e
p o p r z e c z n e l u b m o g b y w y k o n a n e j a k o p By t o w e z p r z e s u w n y m s t o j a k i e m . W y t a c z a r k o -
f r e z a r k i z Bo |e m p o p r z e c z n y m m a j s z t y w n i e j s z y s t ó B i s s t o s o w a n e p r z e d e w s z y s t k i m d o
r o b ó t f r e z a r s k i c h . N a t o m i a s t w y t a c z a r k o - f r e z a r k i p By t o w e s p r z e z n a c z o n e d o o b r ó b k i
c i |k i c h i d u |y c h p r z e d m i o t ó w u s t a w i a n y c h n a s t a Be j p By c i e .
W i k s z o [ s t o s o w a n y c h o b e c n i e w y t a c z a r k o - f r e z a r e k m a s t e r o w a n i e c e n t r a l n e r c z n e l u b
z d a l n e . E l e m e n t y s t e r u j c e s u m i e s z c z o n e n a w r z e c i e n n i k u l u b ( w o b r a b i a r k a c h c i |s z y c h
n p . r y s 1 ) n a w i s z c e j t a b l i c y s t e r o w n i c z e j . D o p o m i a r u p r z e m i e s z c z e D z e s p o Bó w r o b o c z y c h
s t o s u j e s i l i n i a By i t a r c z e z p o d z i a Bk l u b u r z d z e n i a o d c z y t o w e o p t y c z n e . W w y t a c z a r k o -
f r e z a r k a c h c o r a z c z [c i e j s t o s o w a n e s t e r o w a n i e a u t o m a t y c z n e , k t ó r e m o |e o b e j m o w a t y l k o
e l e k t r o n i c z n y o d c z y t p r z e m i e s z c z e D a l b o c a By s t e r o w a n y n u m e r y c z n i e p r o g r a m p r a c y
o b r a b i a r k i , n i e k i e d y z a u t o m a t y c z n w y m i a n n a r z d z i .
O g ó l n i e d z i e l s i o n e n a :
-' Bo |o w e ;
-' z e s t o Be m k r z y |o w y m ;
-' s k r ó c o n e b e z w s p o r n i k a ;
-' z e s t o Be m w z d Bu |n y m ;
-' w z d Bu |n e ;
-' p By t o w e ;
-' z e s t o j a k i e m p r z e s u w n o - s k r t n y m ;
-' z e s t o j a k i e m k r z y |o w o - s k r t n y m .
2 0 . C E N T R A O B R Ó B K O W E - P O D Z I A A, B U D O W A O R A Z P R Z E Z N A C Z E N I E
P o d n a z w c e n t r u m f r e z a r s k i e r o z u m i e s i o b r a b i a r k s t e r o w a n n u m e r y c z n i e z a p e w n i a j c ,
w z a k r e s i e j e j m o |l i w o [c i t e c h n o l o g i c z n y c h w y k o n a n i e w j e d n y m z a m o c o w a n i u p r z e d m i o t u
o d u |e j l i c z b i e z a b i e g ó w o b r ó b k o w y c h z a p o m o c r ó |n y c h n a r z d z i w t a k i m z a k r e s i e a b y p o
o b r ó b c e u z y s k a p r z e d m i o t w p e Bn i l u b w d u |e j c z [c i o b r o b i o n y .
C e n t r a o b r ó b k o w e t o k a r s k i e s p r a k t y c z n r e a l i z a c j i d e i o b r ó b k i k o m p l e t n e j p r z e d m i o t u w
j e d n y m z a m o c o w a n i u p r z e z i n t e g r a c j k i l k u r ó |n y c h s p o s o b ó w o b r ó b k i w j e d n e j m a s z y n i e
w i e l o z a b i e g o w e j . W c e n t r a c h t y c h s i n t e g r o w a n e n i e t y l k o k l a s y c z n e s p o s o b y s k r a w a n i a
( t o c z e n i e , f r e z o w a n i e , w i e r c e n i e , n a c i n a n i e g w i n t ó w ) l e c z t a k |e t a k i e s p o s o b y j a k
s z l i f o w a n i e , f r e z o w a n i e o b w i e d n i o w e , d Bu t o w a n i e , h a r t o w a n i e , s p a w a n i e o r a z p o m i a r w
c z a s i e p r o c e s u .
2 1 . C E C H Y N O W O C Z E S N Y C H C E N T R Ó W O B R Ó B K O W Y C H
-' n o w o c z e s n e n a p d y ( e l e k t r o w r z e c i o n a , s i l n i k i l i n i o w e ) ;
-' w y s o k a s z t y w n o [ ( s t a t y c z n a , d y n a m i c z n a i t e r m i c z n a ) ;
-' a u t o m a t y c z n a w y m i a n a n a r z d z i z k o r e k c j p o Bo |e n i a i r e j e s t r a c j s t a n u ;
-' a u t o m a t y c z n a w y m i a n a p r z e d m i o t ó w ( s y s t e m y p a l e t o w e ) ;
-' n o w o c z e s n e s y s t e m y s t e r o w a n i a ( C N C ) ;
-' z i n t e g r o w a n e s y s t e m y p o m i a r o w e ;
-' n o w o c z e s n e u k Ba d y d i a g n o s t y k i i n a d z o r o w a n i a ;
-' w y s o k a p r o d u k t y w n o [ i n i e z a w o d n o [.
2 2 . C E C H Y E L A S T Y C Z N E J A U T O M A T Y Z A C J I
E l a s t y c z n a a u t o m a t y z a c j a p r o d u k c j i r e a l i z o w a n a j e s t p r z y u |y c i u n o w o c z e s n y c h t e c h n i k
k o m p u t e r o w y c h , i s t n i e j e w i e l e f o r m m i d z y i n n y m i :
- o b r a b i a r k i s t e r o w a n e n u m e r y c z n i e ;
- e l a s t y c z n e s y s t e m y p r o d u k c j i ;
- k o m p u t e r o w o w s p o m a g a n e s y s t e m y t r a n s p o r t o w o - m a g a z y n o w e ;
- C A Q k o m p . w s p o m a g a n e p r o c e s y z a p e w n i e n i a j a k o [c i ;
- C A P k o m p . w s p o m a g a n i e p r o c e s ó w p r o j e k t o w a n i a p r o d u k c j i ;
- C A N k o m p . w s p o m a g a n i e w y t w a r z a n i a ;
- C A D / C A M ;
- C A E k o m p . w s p o m a g a n i e p r a c i n |y n i e r s k i c h ;
W s z y s t k i e t e p r o c e s y z m i e r z a j d o i n t e g r a c j i i a u t o m a t y z a c j i e l e m e n t ó w f u n k c j i z w i z a n y c h z
r e a l i z a c j p r o c e s ó w p r o d u k c y j n y c h . K o m p u t e r o w a i n t e g r a c j a d a l s z y c h s f e r d z i a Ba l n o [c i
p r z e d s i b i o r s t w a p r o w a d z i d o p o w s t a n i a s y s t e m u C I M - k o m p . z i n t e g r o w a n e w y t w a r z a n i e .
E l a s t y c z n y s y s t e m p r o d u k c y j n y t o z i n t e g r o w a n y k o m p u t e r o w o k o m p l e k s m a s z y n i u r z d z e D
t e c h n o l o g i c z n y c h , s t e r o w a n y c h n u m e r y c z n i e , u r z d z e D w a r s z t a t o w y c h o r a z a u t o m a t y c z n y c h
u r z d z e D p o z n a w c z y c h , d i a g n o s t y c z n y c h , m i n i m a l n o b s Bu g r c z n , k r ó t k i m i c z a s a m i
p r z e z b r o j e D; m o g c y p r o d u k o w a d o w o l n y w y r ó b , n a l e |c y d o o k r e [l o n e j k l a s y w y r o b ó w w
r a m a c h s w y c h o k r e [l o n y c h m o |l i w o [c i o r a z z g o d n e z u s t a l o n k o l e j n o [c i s y s t e m u .
B u d o w a e l a s t y c z n o [c i s y s t e m u p r o d u k c j i :
1 . P o d s y s t e m w y t w a r z a n i a
2 . P o d s y s t e m p o m o c y w a r s z t a t o w e j
3 . P o d s y s t e m p r z e p By w u s t r u m i e n i a m a t e r i a Bo w o - e n e r g e t y c z n e g o
4 . P o d s y s t e m s t r u m i e n i a i n f o r m a c y j n e g o
5 . P o d s y s t e m s t e r o w a n i a
6 . P o d s y s t e m k o n t r o l i i d i a g n o s t y k i
7 . P o d s y s t e m p r z e p By w u p r z e d m i o t u p r a c y
8 . P o d s y s t e m p r z e p By w u p o m o c y w a r s z t a t o w e j
9 . P o d s y s t e m z a s i l a n i a i u s u w a n i a o d p a d ó w
1 0 . P o d s y s t e m t r a n s p o r t u
1 1 . P o d s y s t e m m a g a z y n o w a n i a
1 2 . P o d s y s t e m m a n i p u l a c j i
2 3 . S T R U K T U R Y M A S Z Y N O W E W O B S Z A R Z E E L A S T Y C Z N E G O W Y T W A R Z A N I A
Z e s t a w k i l k u z a u t o m a t y z o w a n y c h s t a n o w i s k t e c h n o l o g i c z n y c h l u b s t a c j i o b r ó b k o w y c h
( m a s z y n t e c h n o l o g i c z n y c h , o b r a b i a r e k C N C , c e n t r ó w o b r ó b k o w y c h ) u m o |l i w i a j c y c h
z a s t o s o w a n i e r ó |n y c h t e c h n i k w y t w a r z a n i a ( o b r ó b k a s k r a w a n i e m , o b r ó b k a p l a s t y c z n a ,
o b r ó b k a c i e p l n a , p o w l e k a n i e p o w i e r z c h n i ) , u z u p e Bn i o n y c h s t a n o w i s k a m i n i e o b r ó b k o w y m i
( m y c i a , s u s z e n i a , k o n t r o l i j a k o [c i ) , p o Bc z o n y c h z e s o b z a u t o m a t y z o w a n y m i u r z d z e n i a m i
t r a n s p o r t u p r z e d m i o t ó w w t a k i s p o s ó b , |e n a p o s z c z e g ó l n y c h s t a n o w i s k a c h m o |l i w a j e s t
o b r ó b k a r ó |n y c h p r z e d m i o t ó w p r z e c h o d z c y c h r ó |n y m i d r o g a m i p r z e z s y s t e m .
K l a s y c z n e r o z w i z a n i e e l a s t y c z n e g o s y s t e m u d o o b r ó b k i k o r p u s ó w :
-' D w a p o z i o m e c e n t r a o b r ó b k o w e ;
-' M a g a z y n b u f o r o w y i s t a n o w i s k o w y m i a n y p a l e t ;
-' W ó z e k s z y n o w y ;
-' R o b o t b r a m o w y ;
-' S t a n o w i s k o z a Ba d u n k u i r o z Ba d u n k u p a l e t ;
-' S t a n o w i s k o z a Ba d u n k u k a s e t n a r z d z i o w y c h ;
-' S t a c j a u s t a w i a n i a n a r z d z i ;
-' C e n t r a l n y u k Ba d s t e r o w a n i a .
2 4 . Z A K R E S Y S T O S O W A N I A M A S Z Y N I U K AA D Ó W W I E L O M A S Z Y N O W Y C H
2 5 . F I L A R Y R O Z W O J U O B R A B I A R E K S K R A W A J C Y C H
1 . s z y b s z e e l a s t y c z n e p r z e z b r a j a n i e i n a s t a w i a n i e p r o g r a m u s t e r o w a n i a n a n o w e p r z e d m i o t y
o b r a b i a n e w m a By c h s e r i a c h ;
2 . n i s k i e k o s z t y p r o d u k c j i ;
3 . z m i a n y u k Ba d u s t r u k t u r a l n e g o t o k a r e k ;
4 . m o |l i w o [ w y k o n y w a n i a r ó |n y c h z a b i e g ó w o b r ó b k o w y c h , n i e t y l k o t o k a r s k i c h ;
5 . w y s o k a d o k Ba d n o [ w y m i a r o w o k s z t a Bt o w a ;
6 . z w i k s z o n a w y d a j n o [ i n i e z a w o d n o [;
7 . e k o l o g i a i B H P ;
8 . d u |a r ó |n o r o d n o [ k o n s t r u k c j i w z a l e |n o [c i o d p o t r z e b k l i e n t ó w ;
9 . w i e l o w a r i a n t o w o [ u k Ba d ó w g e o m e t r y c z n o - r u c h o w y c h ;
1 0 . n o w e u k Ba d y g e o m e t r y c z n o - r u c h o w e ;
1 1 . z i n t e g r o w a n i e n a p d y g Bó w n e ( e l e k t r o w r z e c i o n a ) .
1 2 . m a g a z y n y n a r z d z i i u k Ba d y a u t o m a t y c z n e j w y m i a n y n a r z d z i o d u |e j p o j e m n o [c i i
k r ó t k i c h c z a s a c h w y m i a n y
1 3 . A u t o m a t y z a c j a w y m i a n y p r z e d m i o t ó w o b r a b i a n y c h
1 4 . O t w a r t e u k Ba d y s t e r o w a n i e C N C
1 5 . I n t e l i g e n t n e u k Ba d y n a d z o r u j c e i d i a g n o s t y c z n e
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Cin Acr CNC TC [12] L273 85 1Cnc Lathe MachiningObrabiarki CNCPaliwo jądrowe Przerób wypalonego paliwaCNC 07 30 006 00 Wspornik łożyskacnc egzamCNC dla wszystkichObrabiarka CNCprzeróbka divx na vcdCorso CNC lezione 76 Regulatory położenia w układach sterujących obrabiarek CNCcncAB CNC 8400 LP L623 85więcej podobnych podstron