Pieniny stanowią część ciągnącego się na długości ok. 550 km pienińskiego pasa skałkowego, oddzielającego zewnętrzne Karpaty fliszowe od Karpat wewnętrznych.
Od południa graniczą z pasmem Magury Spiskiej, od i
Tworzą wyodrębnione pasmo górskie o długości ok. 35 km
6 km podzielone przełom na trzy części:
* Pieniny Spiskie * Pieniny Właściwe * Małe Pieniny