8739620690

41.    Jaka metoda linearyzacji jest często stosowana do charakterystyk statycznych?

42.    Jaka metoda linearyzacji jest często stosowana do zależności dynamicznych?

43.    Który sposób opisu elementu (członu) lub układu automatyki jest najpełniejszym opisem?

44.    Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami: x(/) = Ax(/) + Bu(/)

y(/) = Cx(/) + Du(/)

Która z macierzy jest macierzą wejścia (sterowania)?

45.    Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami: x(/) = Ax(/) + Bu(/)

y(0 = Cx(/) + Du(/)

Która z macierzy jest macierzą stanu?

46.    Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami: x(t) = Ax(/)+Bu(0

y(/) = Cx(0 + Du(/)

Która z macierzy jest macierzą wyjścia (odpowiedzi)?

47.    Co to jest transmitancja operatorowa?

48.    Co to jest odpowiedź impulsowa obiektu?

49.    Co to jest obiekt całkujący rzeczywisty?

50.    Bieguny i zera transmitancji operatorowej regulatora PI?

51.    Kiedy obiekt drugiego rzędu realizowalny fizycznie jest stabilny nieasympto-tycznie?

Robotyka

1.    Zgodnie z definicją manipulator robota to:

2.    Do czego wykorzystuje się proste zadanie kinematyki?

3.    Do czego wykorzystuje się odwrotne zadanie kinematyki?

4.    Podstawowe układy robota to:

5.    Z jakich typów konfiguracji składa się konfiguracja antropomorficzna?

6.    Czy konfiguracja SCARA składa się z konfiguracji typu:

7.    Która z podanych macierzy opisuje obrót układu lwzględem osi „z” układu 0:

8.    Która z podanych macierzy opisuje obrót układu lwzględem osi „x” układu 0:

9.    Podać definicję liczby stopni swobody układu:

10.    Co maszyna krocząca, będąca częścią robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:

Elementy automatyki przemysłowej

11