Po drugim rozbiorze na ratunek ojczyźnie pośpieszył Tadeusz Kościuszko. W 1794 roku stanął on na czele powstania, którego celem była wojna z Rosją i obrona niepodległości, i ogłosił się jego naczelnikiem. W celu wzmocnienia polskiej armii Kościuszko wykorzystał chłopów uzbrojonych w kosy - kosynierów. W pierwszej bitwie stoczonej pod Racławicami, Polacy odnieśli zwycięstwo. Bitwa przyczyniła się do dalszych sukcesów Polaków.