102

LABORATORIUM z przedmiotu MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY' rok IIIH OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY rok IV.

Ćtoiaenie nr.4».

Temat ćwiczenia: „ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA

PRZYKŁADZIE ROBOTA PRO-30.”

Tematy obowiązujące podczas zaliczania ćwiczenia:

1.    Podstawowe definicje, określenia z zakresu robotyki, manipulatorów i robotów ptzemysłowych.

2.    Konfiguracje, oznaczenia, schematy kinematyczne itp. manipulatorów robotów o różnych strukturach układów współrzędnych ramienia.

3.    Charakterystyka chwytaków robotów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem ich budowy, układu przeniesienia ruchu -schematy kinematyczne chwytaków, równania równowagi kinematycznej (rrk).

4.    Charakterystyka układów napędowych ogniw manipulatora robota przemysłowego - schematy kinematyczne, równania równowagi kinematycznej, przełożenia itp.

LABORATORIUM z przedmiotu MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY rok IIIH OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY rok IV.

Ćwiczenie nr 4.

Temat ćwiczenia: „ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA

PRZYKŁADZIE ROBOTA PRO-30.”

Tematy obowiązujące podczas zaliczania ćwiczenia:

1.    Podstawowe definicje, określenia z zakresu robotyki, manipulatorów i robotów ptzemysłowych.

2.    Konfiguracje, oznaczenia, schematy kinematyczne itp. manipulatorów robotów o różnych struknirach układów współrzędnych ramienia.

3.    Charakterystyka chwytaków robotów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem ich budowy, układu przeniesienia ruchu -schematy kinematyczne chwytaków, równania równowagi kinematycznej (rrk).

4.    Charakterystyka układów napędowych ogniw manipulatora robota przemysłowego - schematy kinematyczne, równania równowagi kinematycznej, przełożenia itp.

LABORATORIUM z przedmiotu MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY rok IIIH OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY rok IV.

Cwitzenie nr 4,

Temat ćwiczenia: „ANALIZA BUDOWY I DZIAŁANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH NA

PRZYKŁADZIE ROBOTA PRO-30.”

Tematy obowiązujące podczas zaliczania ćwiczenia:

1.    Podstawowe definicje, określenia z zakresu robotyki, manipulatorów i robotów przemysłowych.

2.    Konfiguracje, oznaczenia, schematy kinematyczne itp. manipulatorów robotów o różnych strukturach układów współrzędnych ramienia.

3.    Charakterystyka chwytaków robotów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieiuem ich budowy, układu przeniesienia ruchu -schematy kinematyczne chwytaków, równania równowagi kinematycznej (rrk).

4.    Charakterystyka układów napędowych ogniw manipulatora robota przemysłowego - schematy kinematyczne, równania równowagi kinematycznej, przełożenia itp.

2