Przygotowanie pługów do pracy (regulacja siłowa pozycyjna i kopiująca):
1. Czynności przy agregatowaniu pługów zawieszanych z ciągnikiem i wykonanie koniecznych ustawień:- połączenie pługa z TUZ (trójpunktowy układ zawieszenia) dwa cięgna dolne i łącznik górny- poziomowanie poprzeczne przez wieszak prawy i poziomowanie podłużne przez łącznik górny- ustalenie głębokości roboczej za pomocą koła kopiującego- ustawienie oporów pługa względem osi ciągnika
2. regulacja kopiująca- zastosowanie kola kopiującego zamocowanego do ramy pługa, koło to przekazuje zmiany położenia na ramę a ta na korpusy sztywno z nią połączone. Ustawienie głębokości orki zależy od ustawienia koła kopiującego względem korpusów płużnych (im bliżej ramy tym płytsza orka)
Zmiana wysokości koła kopiującego następuje za pomocą wrzeciona nastawczego przymocowanego do ramy. regulacja siłowa- automatyczna, dzięki podnośnikowi hydraulicznemu. Przy zmianie oporów pługa występuje impuls siłowy powodujący zadziałanie siłownika hydraulicznego . Dźwignia wyboru systemu regulacji znajdująca sie na podnośniku hydraulicznym powinna być w pozycji S. Jeśli opór gleby jest większy od wielkości ustalonej ręczną dźwignią to podnośnik otrzymuje impuls , który ochrania mechanizm wydźwigowy - unosi pług i spłyca orkę. Regulacja ta stosowana jest tył ko na glebach o jednolitym oporze jednostkowym inaczej będzie za dużo nierówności Regulacja pozycyjna- pług pozostaje cały czas na określonej wysokości i pozycji ustalonej względem ciągnika. Głębokość ustala sie ręczną dźwignią podnośnika. Dźwignia powinna być w pozycji P. Regulacja ta ma zastosowanie na polach o zróżnicowanej zwięzłości gleby oraz gdy regulacja siłowa nie daje równomiernej głębokości.