138

Analogi prędkości i przyspieszenia popychacza oraz skok popychacza dla zakresu opadania.

Charakteiystyka opadania - sinusoidalna:

a <0, ao>

s(a)=Asin(2 ria/a₀)

s(a)=-Acos(2na/a₀) a/2n+Cj

s(a)= -Asin(2na/a_c) (a/2n)²+Ci a +C2

Warunki brzegowe:

Dla a=0 , s(a)=h, s(a)=0 Dla a=ao s(a)=0, s(a)=0 Podstawiając wzory funkcyjne wyliczamy:

A=2h II /a₀ ² Ci=h/ a₀ C2=h

Ostateczne postacie funkcji: Skok popychacza

2 x I a n 1 Analog prędkości		ha + — +. Oto
sl(a) := —co 0to	( 2-ic-a ITT	H

Analog przyspieszenia

j \ 2-rch . (2-n-a saa) :=--sin -

(o„|² l ^a°

Tabela wyników. Zakres podnoszenia

a [rad]	0	0.262	0.524	0.785	1.047	1.309	1.571	1.833	2.094
s [mm]	0	1.7	-6.2	-13	-20	-27	34	-38	-40
s [mm]	0	13	21	27	29	27	21	12	0
s [mm]	55	41	27	14	0	-14	-27	-41	-55

Zakres opadania:

a [rad]	0	0.262	0.524	0.785	1.047	1.309	1.571	1.833	2.094
s [mm]	-40	-39.5	-36.4	-30	-20	-11	-4	-1	0
s [mm]	0	7.43	25	43	51	44	26	7.636	0
s [mm]	0	72	102	72	0.57	-72	-102	-73	0