30920

W celu sterowania falownikiem Micromaster 440 należy wysłać odpowiednie słowo sterujące. Wartość słowa sterowania zależy od zadania sterowania, jakie ma wykonać falownik.

Słowo sterujące (PZD1) składa się z 16 bitów, których znaczenia przedstawiono w tabeli.

Tabela 2 (Słowo sterujące PZD1)

nii	Opis
	Wartość - 0	Wartość = 1
0	STOP 1 (Ramp)	ON 1 (Ready to run)
i	STOP 2 (Puls disable)	-
2	STOP 3 (Rapid stop)	-
3	RUN DISABLE	ENABLE
4	No Action	-
5	No Action	-
6	No Action	-
7	No Action	FAULT RESET (0->l)
S	No Action	No Action
9	No Action	No Action
10	Disable Profibus control	F.nable Profibus control
11	Srtpoint is not invrrtrd	Setpoint is invrrted
12	No Action	No Action
13	No Action	No Action
14 15	No Action	No Action
	No Action	No Action

2.6. Napisać program, który umożliwia realizację zmiany prędkości obrotowej falownika i silnika z rewersją.

W bloku OBI umieściliśmy funkcje do odbioru i przesyłu danych. Należało zmienić długość słowa nadawanego i odbieranego, tzn. zwiększyć ją do długości 16 bitów (2 komórek pamięci rejestru).

Kolejność podawanych informacji:

PZDl(S/owo sterujące) = 047Eh PZD2 (Częstotliwość zadana) = OOOOh;

PZD1 = 047Fh PZD2 = lOOOh;

PZD1 = 0C7Fh PZD2 = lOOOh;

PZD1 = 04FEh PZD2 = OOOOh

Normalizacja częstotliwości w falowniku może zostać zmieniona. Do tego celu służy parametr P2000. Największa wartość, jaka może zostać wysłana to 7FFFh. Dane są wysyłane w następującej kolejności: słowo sterujące, wartość zadana częstotliwości, słowo stanu, rzeczywista częstotliwość.

3. Wnioski.

W ćwiczeniu skonfigurowaliśmy sterownik PLC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP) do pracy z falownikiem MicroMaster440 z kartą Profibus DP i modułem komunikacji RS232.Dodatkowo zapoznaliśmy się z parametrami falownika MicroMaster440. W czasie zajęć natrafiliśmy na problem z wartością początkową słowa sterującego. Udało nam się zlikwidować problem poprzez