30927

1.    Co definiuje profil PROFIdrwe dla napędów?

•    Profil PROFIdrive dla napędów definiuje strukturę danych

użytkowych, / którą urządzenie Master może uzyskać dostęp do urządzeń typu Slavc poprzez użycie cyklicznej metody transmisji danych.

2.    Co to jest PKW?

•    PKW - obszar obsługi wartości parametrów; w obszarze tym przy pomocy tzw.

„zapytań” i „odpowiedzi” obsługiwany jest dostęp przez port komunikacyjny USS do parametrów znajdujących się w urządzeniu, np. odczyt i zapis paramctrów\

3.    CotojestPZD?

•    PZD - obszar danych procesu, w którym wymieniane są dane procesowe pomiędzy

sterownikiem w trybie Master i urządzeniami w trybach Slave; obszar zawiera sygnały potrzebne dla automatyzacji sterowania pracą napędu:

S słowo(a) sterowania i wartości zadane od węzła w trybie Master do Slave (M->S);

S słowo(a) stanu i wartości aktualne od węzła w trybie Slave do Master (S->M).

4.    Jak, zgodnie z profilem PROFIdrive można podzielić tryby adresowania PPO?(5)

•    Zgodnie z profilem PROFIdrive zdefiniowanych jest pięć trybów adresowania PPO, które można podzielić następująco:

-    dane użytkowe bez obszaru parametrów PKW (PP03, PP04),

-    dane użytkowe z dwoma lub sześcioma słowami danych procesu PZD (PPOl,

PP02),

-    dane użytkownika z obszarem parametrów PKW (PPOl, PP02, PP05),

-    dane użytkownika z dwoma, sześcioma lub dziesięcioma słowami danych procesu PZD (PPOS).

5.    Czym różni się „słowo stanu” od „słowa sterowania” w PZD1?

•    Kierunkiem przesyłania -„słowo stanu” S->M

„słowo sterowania” M->S

6.    C to jest i do czego służy USS?

•    Protokół USS (niem. Universelles Serielles Schnittstellen Protokoll) służy do wymiany danych w układzie Mastcr-Slavc.

7.    Jaka jest szybkość transmisji danych cyfrowych w połączeniu falow nika do magistrali

Profibus poprzez złącze RS485 zgodnie ze standardem Profibus?

•    9,6 Kbit/s do 12 Mbit/s

8.    Podaj kolejne elementy ramki wykorzystywanej do sprawdzania statusu w komunikacji szeregowej ET200s-> urządzenie pomiarowe DIGEM 96x 48 CK5.(hex)

•    10 (bit startu)

•    Adres

•    11 (kod dla ramki statusu)

•    Suma kontrolna

•    16 (bit stopu)

9.    Które spośród 9 pinów złącza RS232 są wykorzystywane do komunikacji szeregowej ET200s-> urządzenie pomiarowe DIGEM 96x48 CK5( i za co odpowiadają).

•    Piny 2,3,5

2- Rcccivcd data

3- Transmitted data 5-Signal Ground

10.    Jaki moduł sterownika ET200s należ) wykorzystać w komunikacji złączem RS232?

•    MODBUS/USS