3470

bryła sztywna - regułki

Bryłą sztywną- nazywamy ciało stałe, w którym odległość dwu dowolnie wybranych punktów nie ulega zmianie, mimo działających na to ciało sił.

Ruch postępowy br. sztywnej - jest jeżeli wszystkie punkty br. sztywnej mają takie same prędk. liniowe, takie same przyspieszenie, takie same tory.

W ruchu postępowym odcinek łączący dwa dowolne punkty br. sztywnej pozostaje równoległy do swoich poprzednich położeń. x= x0 + V0t + at2/2

Ruch obrotowy br. sztywnej - to taki ruch, podczas którego wszystkie jej punkty z wyjątkiem tych leżących na osi obrotu, zataczają okręgi o środkach leżących na osi obrotu. Podczas ruchu, obrot. każdy punkt br. sztywnej porusza się z taką samą pr. kątową. Jeżeli prędkość kątowa ruchu obrotowego nie jest stała, wprowadza się pojęcie przyspieszenia kątowego G br. sztywnej (w dowolnej chwili jednakowe dla każdego punktu tej bryły).

Prędkość kątowa (co) - wartość prędkości kątowej jest równa stosunkowi kąta Aa zakreślonego przez promień przeprowadzony ze środka poruszającego się punktu, do czasu At w jakim został on zakreślony => co = Aa / At

Przyśpieszeni kątowe - jest równe stosunkowi przyrostu wektora prędkości kątowej do czasu, w którym ten przyrost nastąpił. G = A a> / At [rad / s2]

Droga kątowa - jest to droga jaką przebywa punkt bryły sztywnej, miarą jej jest kąt zakreślony przez wektor wodzący tego punktu <p = n * 2n (p = coOt + G t2 / 2 Momentem siły nazywamy wektor będący iloczynem wektorowym siły i wektora r o początku w osi obrotu i końcu w punkcie. M = F * r * sina [ N * m ]

Momentem bezwładności ciała obracającego się nazywamy sumę iloczynów mas poszczególnych punktów materialnych tego ciała przez kwadraty odległości tych punktów od osi obrotu. I=mr2 pręt 1=1/3 mr2 walec \-Vi mr2 krążek I-V\ mr2 kula 1=2/3 mr2

I    zasada dynamiki dla ruchu obrotowego - jeżeli na ciało sztywne działają siły, których wypadkowe mom. sił względem osi obrotu są równe 0 to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ze stałą pr. kątową (obraca się ruchem jednostajnie obrotowym).

II    zasada dynamiki dla ruchu obrotowego - jeżeli na ciało sztywne działa niezrównoważony moment siły, to moment ten nadaje ciału przyspieszenie kątowe, którego wartość jest wprost proporcjonalna do wartości momentu siły i odwrotnie proporcjonalna do momentu bezwładności ciała. G = M /1

Pęd biyły sztywnej - jest równy iloczynowi momentu bezwładności i prędkości kątowej z

jaką ta bryła się porusza, b = I * to bO = b

Energia kinetyczna w ruchu obrotowym - Ek = I * <o2 / 2

V=2nr/T V=2nrf V=tor f=n/At f=l/T [1/s = Hz] <o=Aa/At co=V/r co=coO+ Gt <p=n*2n q>=toOt + Gt2/2 M=F*r‘^ł'sina I=mr2 pręt 1=1/3 mr2 walec \=Vi mr2 krążek \=Vx mr2 kula 1=2/3 mr2 G = M/I G =Aa>/At [rad / s2] G = l/r*a ar = V2/r ar = 2n2r / T2