Habermas początkowo mówiący o argumencie transcendentalno-pragmatycznym. odchodzi od tego na rzecz argumentu uniwersalno-pragmatycznego.
W filozofii Kanta zarówno poznanie filozoficzne i motywacje do działania zakorzenione są w wymiarze rozumowym, ale też zmysłowym (aspekt obiektywny i subiektywny). My jako ludzie zawsze możemy (lecz nie musimy) działać moralnie. Tym co konieczne jest forma motywu naszego działania, zgodna z tym co moralne.
Zdaniem Kanta praktyczna władza sądzenia nie uzmysławia w jakimś odpowiedniku schematyzmu transcendentalnego kategorii wolności mnożliwiającej sobie przedstawienia praw-a moralnego. Z jednej strony kategorie wolności maja znaczenie obiektywne, a z drugiej strony w konkretnej sytuacji problemowej musimy sformułować zasady działania, a następnie je przetestować.
Na gnoicie teorii dyskursu wykazuje się konieczność powiązania ze sobą ogólnej fonny myślenia z konkretnymi sytuacjami.
Teoria dyskursu poszukuje ogólnej, uniwersalnej formy dyskursu, który byłby uzasadnieniem tego dyskursu? Nie można narzucać innym swojego rozumienia „pod płaszczykiem” znajomości, wiedzy na dany temat.
Habermas —► Czy można odnaleźć uniwersalne roszczenia normatywne, niezależne od kontekstu życia, w których totalność życia jest osadzona?
Poszukuje się uniwersalnej formy zdolnej generować osiąganie konsensu popizez rzeczywisty dyskurs. Ma ona dawać zasadne racje do mówienia o prawomocnym normowaniu rzeczywistości.
Każdy z przedstawicieli teorii dyskursu koncentruje się na innych fundamentach kantowskich:
Karl - Otto Apel —» Podejmuje kwestię ostatecznego uzasadnienia prawa moralnego, celem którego jest podjecie idei państwa celu, które z uwagi na narzędzia teoretyczne uważa za metafizyczną prefigurację a priori idealnej wspólnoty komimikacyjnej, którą trzeba uznać za regulatywną ideę komunikacji ludzkiej W odniesieniu do tej idei Apel rozwija etykę odpow iedzialności przede wszystkim w wymiarze globalnym czyli tzw. MAKROETYKĘ WSPÓŁODPOWIEDZIALNOŚCI. Wymiar ten kontrastuje z etyka na wymiarze regionalnym, społecznym czyli tzw. MIKROETYKĄ.
Alexy —> Twierdzi, iż dyskurs prawniczy stanowi szczegóbiy przypadek dyskursu praktycznego. Stara się wskazać na nonnatywny trzon dyskursu prawriuczego. Nerwem jest teza, że nawet niepozytywistyczna koncepcja prawa opierać się musi na co najmniej nierelatywistycznej etyce. W tym celu prawo musi być falsyfikowane moralnie, a kryter iami oceny czy norma jest poprawiła moralnie są reguły i zasady dyskursu.