42002

•    RUCH HARMONICZNY

Ruch który, powtarza się w regularnych odstępach czasu, nazywa się ruchem okresowym nazywany często harmonicznym. Ruch ten można wyrazić przy pomocy funkcji sinus i cosinus.

Równanie drgań harmonicznych prostych ma postać

x = A sin ( GX + (p )

Okresem ruchu harmonicznego jest czas trwania jednego pełnego drgania Częstością drgań harmonicznych jest liczba drgań na jednostkę.

t = 2n / ©

v — 1/T

Amplitudą nazywamy największe wychylenie od położenia równowagi. Przyspieszenie w tym ruchu jest proporcjonalne do wychylenia od położenia równowagi.

a = -A CO ² sin ( COt )

•    ZASADY DYNAMIKI RUCHU OBROTOWEGO

I    ZASADA

Pierwsza zasada mówi, że dana bryła sztywna nie obraca się lub obraca się ruchem obrotowym jednostajnym, jeśli suma momentów wszystkich sił działających na bryłę jest równa zero lub jeśli na biyłę nie działają żadne siły.

II    ZASADA

Jeśli na punkt materialny działa moment siły, to ten punkt porusza się z prędkością proporcjonalną do siły, a odwrotnie proporcjonalną do momentu bezwładności.

M_P = E I => E = M_f /1

• BRYŁA SZTYWNA

To ciało w którym, dwa dowolnie wybrane punkty pod działaniem sił nie zmieniają odległości. Siłę działającą na obracającą się bryłę nazywamy

2