102375

Wypisz etapy procesu sterowania przy pomocy zbiorów rozmytych

Rozmywanie

•    na etapie rozmywania wykonywane są obliczenia stopnia przynależności do poszczególnych zbiorów rozmytych wartości wejśó

•    wartości „ostre" przekształcane są na wartości zbiorów rozmytych.

Baza reguł

•    Reguły stworzone dla danego sterownika

•    Reguły powstają na podstawie doświadczenia projektanta

•    Nie jest to formalne podejście Wnioskowanie

•    Agregacja - obliczanie wartości przesłanek

•    Wnioskowanie właściwe - dla każdej z reguł określenie funkcji przynależności do rozwiązania (rozwiązania też są zbiorami rozmytymi)

•    Akumulacja - wyznaczanie wynikowej funkcji przynależności konkluzji całej bazy reguł.

Wyostrzanie

•    Obliczenie ostrej wartości sygnału wyjściowego y.