109688
1. Badanie odpowiedzi układu I rzędu
a) lklad pierwszego rzędu, pojedynczy biegun rzeczywisty: s„=-(l.4
Do badania odpowiedzi układu pierwszego rzędu przyjęto parametry:
A;= 0,0 B;= 1,0
A,= 1.0 B,= 0,9
Ao= 0.5 Bo= 0,2
Unormowana funkcja transmitancji ma postać:
.5 + 0,5 _ r + 0,5 _ 1
' ~~ s3 + 0,9.s + 0.2 ” (s + 0,5)(.v + 0,4) ~ s + 0,4 '
Transmitancja H(s) jest wielkością znormalizowaną. Częstotliwość normalizująca wynosi:
fx = 1 (kHz],
zatem stosując podstawienie:
s = - — - = -1 .gdzie p- zdenormalizowany biegun transmitancji.
ft),v
Rzeczywista funkcja transmitancji przyjmuje postać:
(Os, (Os,
:— s + (o,, ■ (7.. s + g .ę+2513,274
fił,v <v u r
Rzeczywistą charakterystykę impulsową można uzyskać wykonując odwrotną transformację Laplace’a :
h, (/) = L' {H, (s)} = L'
Odpowiedź impulso5va została porównana z przybliżoną odpowiedzią impulsową oscylogramu na wydruku „WYDRUK 1”.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
60581 IMG46 (3) Rys. Typowe odpowiedzi układu regulacji astatycznej I rzędu wymuszenie skokowe, lin48461 jakZrobic 8. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego rzędu III ze sprzężeniem zwrotnym na skojakZrobic 8. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego rzędu III ze sprzężeniem zwrotnym na skok jednIMG184 2 184 Rys. 15.2. Odpowiedź układu pierwszego rz«}du ca wymuszenie stałe (skokowe) W celu obliIMG#99 (4) O 5. Obliczyć Fg 4, W stabilnym układzie wsiechpraepustowym pierwszego rzędu moduł biegunskoktrzy Paweł Sobczak: Odpowiedz układu zamkniętego na wymuszenie skokowe dła rożnych wartościPopulacja badawcza Badaniem objęto wszystkich absolwentów studiów pierwszego stopnia, którzyPB190009 Odpowiedź układu sercowo-naczyniowego na różne rodzaje wysiłku fizycznego Parametr ObjętośćIMG49 (2) Jakość dynamiczna Z odpowiedzi układu z regulatorem proporcjonalnym na skokową zmianęEgzamin Podst Projek Sys Mechatronicznego( 11 2013 Egzamin Podst. Projek.Sys. Mechatronicznego28.Zadanie pierwsze Wypiszcie pojedynczych kartkach wszystkie osoby występujące wwięcej podobnych podstron