109688

109688



1. Badanie odpowiedzi układu I rzędu

a) lklad pierwszego rzędu, pojedynczy biegun rzeczywisty: s„=-(l.4

Do badania odpowiedzi układu pierwszego rzędu przyjęto parametry:

A;= 0,0    B;=    1,0

A,= 1.0    B,=    0,9

Ao= 0.5    Bo=    0,2

Unormowana funkcja transmitancji ma postać:

.5 + 0,5    _ r + 0,5    _    1

' ~~ s3 + 0,9.s + 0.2 ” (s + 0,5)(.v + 0,4) ~ s + 0,4 '

Transmitancja H(s) jest wielkością znormalizowaną. Częstotliwość normalizująca wynosi:

fx = 1 (kHz],

zatem stosując podstawienie:

s = - — - = -1 .gdzie p- zdenormalizowany biegun transmitancji.

ft),v

Rzeczywista funkcja transmitancji przyjmuje postać:

(Os,    (Os,


Hr(s) = H(s)\ , =


6283,185


:— s + (o,, ■ (7.. s + g .ę+2513,274

fił,v    <v u    r


Rzeczywistą charakterystykę impulsową można uzyskać wykonując odwrotną transformację Laplace’a :

h, (/) = L' {H, (s)} = L'


hr(t) — 6283.185e


s + a,

-2515274/


®v -e-f -!(/)

•l(f)


Odpowiedź impulso5va została porównana z przybliżoną odpowiedzią impulsową oscylogramu na wydruku „WYDRUK 1”.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
60581 IMG46 (3) Rys. Typowe odpowiedzi układu regulacji astatycznej I rzędu wymuszenie skokowe, lin
48461 jakZrobic 8. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego rzędu III ze sprzężeniem zwrotnym na sko
jakZrobic 8. Obserwacja odpowiedzi układu inercyjnego rzędu III ze sprzężeniem zwrotnym na skok jedn
IMG184 2 184 Rys. 15.2. Odpowiedź układu pierwszego rz«}du ca wymuszenie stałe (skokowe) W celu obli
IMG#99 (4) O 5. Obliczyć Fg 4, W stabilnym układzie wsiechpraepustowym pierwszego rzędu moduł biegun
skoktrzy Paweł Sobczak: Odpowiedz układu zamkniętego na wymuszenie skokowe dła rożnych wartości
Populacja badawcza Badaniem objęto wszystkich absolwentów studiów pierwszego stopnia, którzy
PB190009 Odpowiedź układu sercowo-naczyniowego na różne rodzaje wysiłku fizycznego Parametr Objętość
IMG49 (2) Jakość dynamiczna Z odpowiedzi układu z regulatorem proporcjonalnym na skokową zmianę
Egzamin Podst Projek Sys Mechatronicznego( 11 2013 Egzamin Podst. Projek.Sys. Mechatronicznego28.
Zadanie pierwsze Wypiszcie pojedynczych kartkach wszystkie osoby występujące w

więcej podobnych podstron