109774

C)

Kryterium Nyquista

Kryterium Nyquista ma duże znaczenie praktyczne, ponieważ umożliwia badanie stabilności układu zamkniętego na podstawie przebiegu charakterystyki częstotliwościowej układu otwartego, którą można wyznaczyć analitycznie lub doświadczalnie.

Jeżeli otwarty układ regulacji automatycznej jest stabilny i jego charakterystyka amplitudowo-fazowa G₀(jco) dla pulsacji co od 0 do +~ nie obejmuje punktu (- 1+jO), to wtedy i tyko wtedy po zamknięciu będzie on również stabilny.

D)

Logarytmiczne kryterium Nyquista

Zamknięty układ regulacji automatycznej jest stabilny wtedy i tylko wtedy, gdy logarytmiczna charakterystyka amplitudowa układu otwartego ma wartości ujemna przy pulsacji odpowiadającej przesunięciu (azowemu -180°.