116078

1.    Obliczane wspóhzędnych przybliżonych X°,Y° punktów wy maczanych. X°

2.    Obliczenie przybliżonych obserwacji (kątów i dhigości) na podstawie przybliżonych współrzędnych.

Przybliżone wartości kątów można obliczyć na przykład według zerowej formy Hausbrandta (lub z różnicy azymutów):

tan p =

3. Obliczenie wyrazów wolnych (L,

AX_l A Y_l AAT_P A Y_P

p

a, -a,

0

, _/,    (AA^, xAr_f)-(A.V_f xAr,)

^/o /₂ (AA'jr X AATp)+ (AY_l x A^j,)

dla kątów, L, = D, - D° dla dhigości )

^^bliczaii^oniocnicz^l^estawiaim2^2i^!i22^2£ffil£!i

i	P-K			cos^A,*)	sinfApJ	dxP -cos(Apk)	dyp -sinfApJ	dxK cos(APK)	<*Yk sin(Aw)	L [m]
						dx	dy	dx	dy

i

L C P

ax°l AXp

AYl AYp

a°

A,. Ap

bl BP

^dxL ^al

dyi. B,.

dxP -AP

dyp "Bp

dxc “(Al ~ Ap)

dyc

L (cc)

dx

dy

dx

dy

dx

dy

a^pom -a°

5. Obliczenie wag obserwacji p, = —-mf

6. Zestawienie układu równań obserwacyjnych Ax = Lc=P

N^ix. dy obłN,	dx,	dy,	dx2	dy2
d,
a.

7. Rozwiązanie układu równań metodą najmniejszych kwadratów x = (a ^T PA) * A^T P L 9. Obliczenie wektora odchyłek losowych v = Ax- L

v^TPv

n-u

10. Obliczenie estymatora wariancji resztowej (kwadratu błędu jednostkowego o* = in*)

11.    Obliczane wyrównanych (uzgodnionych) współrzędnych punktów wyznaczanych X ■ X ⁰ + i

12.    Obliczenie kątów i dhigości wyrównanych (uzgodnionych) a_t = _a P°^wnot" + _v. _t = jf**™*" _{+ v}.

13.    Kontrola (porównanie obserwacji uzgodnionych z obserwacjami obliczonymi na podstawie wyrównanych współrzędnych)

14.    Wyznaczane macierzy wariancyjno-kowariancyjnej dla współrzędnych wyrównanych cov(X) <r * (A¹ PA)

15.    Wyznaczane macierzy wariancyjno-kowariancyjnej dla modelowych (wyrównanych) obsawacji cov(L) = Acov(X)A ^T

16.    Wyznaczane przedziałów ufności dla wspóhzędnych piuiktów, na poziomie ufności (l-a)

17.    Wyznaczenie i graficzna prczaitacja elips ufności dla piuiktów wyznaczanych, na poziomic ufności (l- a)

18.    Zestawienie wyników obliczeń

Uzgodnione (wyrównane) współrzędne punktów

Nrpkt	Xprz	dX	Xw	mx	Yprz	dY	Yw-	my

Uzgodnione (wyrównane) dhigości

Ozu.	Odpkt. - Dopkt.	D pomiar	V	D wyrówn.	Błąd dhigości po wyr.

Uzgodnione (wyrównane) kąty poziome

Ozn	L C P	Kąt pomierzony	V	Kąt wyrównany	Błąd kąta po wyr.