Orbity satelit można scharakteryzować poprzez -orbita prawie kołowa (nie występuje spłaszczenie)
-okres obiegu to 12 godzin gwiazdowych (ok. 11.56 min.)
-nachylenie 55° ±1°
-równomierne cofanie się węzłów występujących płaszczyzn satelitarnych Sygnały satelitarne GPS
Satelity systemu GPS emitują sygnały na dwóch częstotliwościach nośnych, które są koherentne i powstają po przemnożeniu częstotliwości podstawowej równej 10.23MHz
Rozróżniamy dwie częstotliwości nośne:
Li-10.23MHz 154 =1575.42MHz 1.2- 10.23MHz 120 = 1227.60MHz
Częstotliwości Li i L2 są na pokładach satelitów odpowiednio modulowane przy użyciu kodu C/A- ogólnie dostępny, oraz kodu P/Y - precyzyjny zastrzeżony. Kod C/Ajest pseudo przypadkowym szumem indywidualnym dla każdego satelity o bardzo krótkim czasie powtarzania równy 1 milisekundzie. Jest on wytwarzany przy pomocy modulacji częstotliwości fo/10-1,023MHz fo=10.23MHz Modulacji podlegają obie częstotliwości Li i L2 z tym że kodem P podlegają modulacji obie częstotliwości, natomiast kodem C/A podlega modulacji częstotliwość Lt.
Kod P/Y jest również pseudo przypadkowym szumem indywidualnym dla każdego satelity. Jest on wytworzony przy pomocy częstotliwości f0 i ma bardzo długi okres trwania równy ok. 266.4 dnia, czyli ok. 37 jednostek tygodniowych.
Kod C/A jest udostępniony wszystkim użytkownikom ponieważ trwa bardzo krótko i odbiorniki nie są w stanie wciągu krótkiego czasu wytworzyć jego repliki.
System stacji referencyjnych.
Systemy stacji referencyjnych oparte są na pernamęntnie (ciągle) pracujących odbiornikach GPS. Odbiorniki te w sposób ciągły śledzą sygnały satelitarne oraz zapisują je w pamięci odbiornika lub pamięci komputera w celu ich dalszego udostępnienia użytkownikom. System stacji referencyjnych składa się z pewnych segmentów:
1. Segment stacji referancyjnej. W segmencie tym znajduje się antena , odbiornik rejestrujący dane
2. Segment komunikacji. W segmencie tym to
komunikacja użytkownika z centrum dowodzenia
3. Segment obliczeniowy. Segment ten zawiera
oprogramowanie, które pozwala na wyznaczenie współrzędnych użytkownika
4. Segment kontrolny
5. Segment użytkownika. Segment ten składa się z bazy,
która przechowuje dane o użytkowniku jak i dane np. współrzędne