116327

I. PRZEKAŹNIK

1. Kimocienie=6 opóźnienie=0,3 wartość zadana=l

Cykl 1

odchyłka regulacji dodatnia=l,8

odchyłka regulacji »jemna=0,86

średnia =1,35

moment włóczenia = 0

czas trwania włączenia =1,77

czas opóźnienia = 0,3

moment wyłączenia =1,77

czas trwania wyłączenia = 4,17

czas opóźnienia = 3 - 1,77 = 1,23

czas wyłączenia do włączenia = 2,35

Cykl 2

odchyłka regulacji dodatnia-1,45

odcłiyłka regulacji ujemna =0,86

średni a=1,16

moment włączenia = 5,9

czas trwania włączenia

czas opóźnienia = 6,25 -5,9 = 0,35

moment wyłączenia = 6,67

czas trwania wyłączenia = 10 -6,67 = 3,33

czas opóźnienia = 7,92 -6,67 =1,25

czas wyłączenia do włączenia = 4,32

Wykres 1

Wnioski:

1)    Pierwszy cykl jest najdłuższy

2)    Pozostałe cykle są krótsze i trwają tyle samo.

3)    Występują duże przeregulowania ale wartość średnia jest bliska wartości zadanej.