Minimalnym wymogiem stawianym estymatorom jest zgodność. Zgodność oznacza, że w miarę tego jak zwiększa się liczebność próby poprawia się dokładność oszacowania. To znaczy, że jak wzrasta n, to prawdopodobieństwo tego, że aj różni się od Oj o mniej niż dowolnie małe Sjest coraz bliższe jedności.
Tw: Jeśli jest spełnione założenie o nielosowości zmiennych objaśniających, to estymatory a uzyskiwane za pomocą KMNK są zgodne.
Jeśli w zbiorze zmiennych objaśniających występuje zmienna losowa, to warunkiem zgodności estymatora jest, by kowariancja składnika losowego nie zależała od losowej zmiennej objaśniającej, czyli E(X'£)= 0.
Twierdzenie Gaijssa-Markowa_
Najlepszym, nieobciążonym liniowym estymatorem wektora a w klasycznym modelu liniowym, w którym £(<*)= 0 i E($;')=a2l jest estymator a uzyskany KMNK.
„Najlepszy”, czyli najbardziej efektywny, bowiem macierz wariancji i kowariancji dowolnego innego estymatora liniowego jest większa o pewną macierz dodatnio określoną.
NIESPEŁNIENIE ZAŁOŻENIA E(%')=
W KMNK zakłada się, że macierz wariancji i kowariancji składników losowych jest równa
£(#•)= G-l.
Oznacza to, że:
5a) Wariancja D:(£,) każdej zmiennej jest taka sama i równa g2 .
5b) Wszystkie pary zmiennych (£,,£,.) są parami niezależnych zmiennych losowych, a więc odpowiednie kowariancje są równe zeru i macierz £(££') jest macierzą diagonalną.
Jeśli są spełnione założenia 5a) i 5b), to macierz wariancji i kowariancji składników losowych ma postać:
£(£') =
a2 |
0 |
0 • |
• 0 " |
0 |
G2 |
0 • |
• 0 |
0 |
0 |
2 <7‘ |
0 |
0 |
0 |
0 • |
2 • G' |
Obecnie rozpatrzymy sytuacje, w których jedno albo obydwa założenia nie są spełnione, a są spełnione pozostałe założenia KMNK.
Niejednorodność w aria ncj i_
Jeśli nie jest spełnione założenie 5a) o jednorodności wariancji, a jest spełnione 5b), to mówimy, że składniki losowe są heteroskedastyczne. Wówczas macierz jest diagonalna:
£(£•) = <7 =
'*■ |
0 |
0 • |
• 0' |
0 |
*2 |
0 • |
• 0 |
0 |
0 |
• 0 | |
0 |
0 |
0 • |
• K. |
= g2 -Q
Pizy czym jest macierzą dodatnio określoną. Autokorelacja_