Wyróżnia się 3 rodzaje osi głównych, które przecinają się pod kątem 90stopni l.osie pionowe (długie) - przebiegają z góiy w dół
2.osie poprzeczne (poziome) - przebiegają prostopadle do osi długich z prawej ku lewej osi ciała
3.osie strzałkowe - są prostopadłe do obu poprzednich, biegną poziomo w kierunku od przodu ku tyłowi
1. wokół osi pionowej wykonujemy ruchy: odwracanie i nawracanie
2. wokół osi poprzecznej: zginanie i prostowanie
3. wokół osi strzałkowej: odwodzenie i przywodzenie
1. płaszczyzna strzałkowa - określona jest przez oś strzałkową i pionową; biegnie od przodu do tyłu
dzieli dało ludzkie na część prawą i lewą
2. płasczyzna czołowa - określona jest przez oś długą i poprzeczną; biegnie równolegle od czoła i
dzieli dało ludzkie na cześć przednią i tylną
3. płaszczyzna poprzeczna lub pozioma - określona jest przez oś poprzeczną i strzałkową; biegnie
prostopadle do obu poprzednich i dzieli ciało ludzkie na część górną i dolną