45483

Obrabiarki o zamkniętych strukturach kinematycznych w porównaniu z obrabiarkami klasycznymi wykazują szereg zalet ale i też wad;

Zalety:

-duża sztywność wynikająca stą wysoka dokładność obróbki

-możliwość realizacji ruchu w przestrzeni o 6 stopniach swobody

-duża prędkość i przyspieszenie

-małe masy zespołów ruchowych

-zbędność budowy specjalnego fundamentu

-proste zespoły korpusowe

-pręty obciążone na ściskanie i rozciąganie-wyeliminowanie zginanie -prosty montaż

-wszystkie napędy identyczne (elementy powtarzalne)

Wady;

-niekorzystny stosunek przestrzeni roboczej do objętości maszyny

-przemieszczenia liniowe wymaga sterowania 6-osiowego, gdyż każdy prosty tych w jednej z osi, musi być przetworzony w czasie rzeczywistym na 6 współrzędnych długości członów łączących -wysokie wymagania w stosunku do układu sterowania, ponieważ są prowadzone transformacje współrzędnych dla wszystkich 6-ciu osi -wymaganie co najmniej 6-ciu napędów -możliwość kolizji miedzy podporami a głowicą

-problemy z zagwarantowaniem wysokiej dokładności ze względu trudności w pomiarze drogie -duże cieplne długości oddziaływania

-ograniczony kąt obroty platformy, dla obróbki 5-cio stronnej należy dodatkowo dysponować osia obrotu ewentualnie osia przechyłu