W ruchach nawracania biorą udział:
1. mięsień półbłoniasty
2. mięsień półścięgmsty
3. mięsień podkolanowy
4. m ięs ieii kia w ieck i
5. mięsień smukły Odwracanie powodują:
1. mięsień dwugłowy uda
2. mięsień naprężacz powięzi szerokiej Na położenia kości podudzia składają się:
1. staw piszczclowo - strzałkowy na końcu bliższym
2. więzozrost piszczelowo - strzałkowy na końcu dalszym
3. błona międzykostna goleni na całej długości
W sumie zapewniają one nieznacznie większą możliwość przesuwania kości goleni w stawach typu półścisłego i znaczenie ich dla mechaniki kończyny jest pośrednie.