Fc = - VU(x, y, z) -operator Nabla działający iia skalania funkcję U
Operator Nabla jest następująco zdefiniowany w układzie kartezjanskini jako operator wektorowy :
V := i (d / dx)+j (d / dy)+ k (d / dz)
Np.:
U(x, y, z) = x* + A y +B z2
dU/dx = 3x2, dU / dy = A, dU/dz = 2Bz
Pole zachowawcze posiada potencjał skalamy.
Gradient (grad) oznacza operator gradientu, który we współrzędnych kartezjańskich jest zdefiniowany przez V. Gradient ze skalara jest wektorem, który ma kierunek najszybszego wzrostu skalara, a jego wartość liczbowa jest równa pochodnej kierunkowej tego skalara.
Definicja stanu równowagi:
F = - grad U (rys 3)
- Ax = dU / dx < 0 =>F > 0 +Ax = dU / dx > 0 =*F < 0 Xi i X: - nie są stanami równowagi trwalej
_Xp - jest stanem równowagi trwalej._