Politechnika Śląska Gliwice 23.10.1998

Wydział: M-T

Kierunek: MiBM

Laboratorium napędów i sterowania układów

hydraulicznych i pneumatycznych

Temat:

Charakterystyki statyczne elementów pneumatycznych

Sekcja: 2

1. Cel ćwiczenia:

Badania elementów pneumatycznych pozwala określić charakterystyki statyczne oraz wpływ szeregu czynników na ich pracę. Badania te mogą służyć do stwierdzenia, czy dany element jest sprawny technicznie.

2. Schemat badanego układu:

F

5.

4.

P₁ 3.

2.

1.

Opis schematu:

1. Źródło powietrza

2. Blokprzygotoeania powietrza

3. Zawór odcinający

4. Zawór rozdzielający (reg. trójpołożeniowa)

5. Siłownik

3. Ćwiczenie obejmuje:

1.Badanie sprawności siłownika.

2.Badanie szczelności siłownika

3.Badanie siły tarcia.

Badanie sprawności:

Wyniki:

Ciśnienie [kg/ cm^2]	Siła [kp]
3	300
5,4	520
Średnia: 4,2[kg/ cm^2]	Średnia: 410 [kp]

Przeliczniki jednostek:

1 [kp] =9.806 [N]

1 [kG/ cm²] =98065.5 [N/ m²]

F =410 [kp] = 4020,46 [N]

p =4,2 [kG/cm²] = 411875,1 [N/m²]

Sprawność:

η=F/p*A

η - sprawność siłownika pneumatycznego

F - siła wywarta przez siłownik (odczyt z siłomierza) [N]

P - ciśnienie w komorze siłownika (odczyt z manometru) [Mpa]

A - czynna powierzchnia tłoka [m²]

A=A1-A2

A=3.1415*0.1²-3.1415*0.03²

A=0.029 [m²]

η=3366,174

Badanie szczelności

Wyniki dla komory pierwszej (wykres nr1.):

Ciśnienie [kg/cm^2]	Czas [s]
6	0
4	3
3	6
2	9
1,4	12
1	15
0,6	18
0,4	21
0,4	24
0,2	27
0,2	30

Wyniki dla komory drugiej (wykres nr2.):

Ciśnienie [kg/cm^2]	Czas [s]
5,8	0
4	3
3,2	6
2,4	9
1,8	12
1,6	15
1,2	18
0,8	21
0,6	24
0,4	27
0,4	30
0,3	33
0,2	36

Wykres nr1.:

Wykres nr2.:

Badania siły tarcia

Wyniki:

P_min =0.2 [kG/cm²]

F_t = p_min*A

F_t = 19613,1 [N]

4. Wnioski:

Niska sprawność siłownika wynika prawdopodobnie z braku szczelności pomiędzy tłokiem a cylindrem, może to świadczyć o zużyciu tych elementów. Na sprawność wpływają również siły tarcia pomiędzy cylindrem a tłokiem

Szybki spadek ciśnienia w komorze 1 i 2 świadczy o braku szczelności pomiędzy cylindrem a tłokiem, jak również braku szczelności samego cylindra. Nieszczelność ta wynika ze zużycia tych elementów.

Różnica pomiędzy siłami tarcia tłoka siłownika a cylindrem w komorze 1 i 2 może wynikać z różnego stopnia zużycia powierzchni cylindra w komorze 1 i 2.

---