Politechnika Lubelska	Laboratorium napędu elektrycznego
		Wydział: Elektryczny Grupa: ED 6.6		Muszyński Marcin ED 6.4 Smoliński Dariusz Stec Krzysztof Suwara Piotr
Ćwiczenie nr: 27		Temat: Badanie obcowzbudnego silnika prądu stałego sterowanego trójfazowym prostownikiem trójpulsowym w obwodzie twornika.
Data wykonania: 07-03-2005r.		Ocena:		Data:	Podpis:

Schemat układu pomiarowego:

Dane znamionowe maszyn:

Silnik: Prądnica:

U_N = U_N =

I_N = I_N =

I_wzb = I_wzb =

n_N = n_N =

P_N = P_N =

Pkt.1. Badanie trójfazowego prostownika trójpulsowego.

a). Przebiegi napięć i prądów zaobserwowane na oscyloskopie.

b). Wyznaczanie charakterystyk zewnętrznych.

Tabela 1.

Uz	ၡ	Ud	Id
V	Ⴐ	V	A

Pkt.2. Badanie układu napędowego bez sprzężenia zwrotnego oraz z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego.

Tabela 2.

ၡ

U

I

P

Ut

It

UH

IH

ၷ

PH

Po

RtH

၄ၐၣၢၯ

Pw

M

ၨ

ၬၐ

Ⴐ

V

A

W

V

A

V

A

rad/s

W

W

ၗ

W

W

Nm

-

-

U A S

U A R

Przykładowe obliczenia:

P_H = U_H⋅I_H =

ΔP_obc = I_H²⋅R_tH =

P_w = P_H+ΔP_o+ΔP_obc =

η ==

M ==

λ_P = =

Względny spadek prędkości kątowej:

ΔΩ = = → dla UAR

ΔΩ = = → dla UAS

gdzie ω_n jest prędkością kątową przy znamionowym.

Wykreślić charakterystyki:

Charakterystyka prędkości kątowej w funkcji momentu ω=f(M)

Charakterystyka sprawności w funkcji momentu η=f(M)

Charakterystyka współczynnika mocy układu napędowego w funkcji momentu λ_P=f(M)

4