1) obwód szeregowy RLC
Xl<Xc
REAKTANCJA WYPADKOWA UJEMNA X<0 lub Xl<Xc
To oznacza, że przeważa reaktancja pojemnościowa, czyli, że napięcie mierzone na kondensatorze jest przy danej wartości prądu i danej częstotliwości większe niż napięcie w cewce. Wykres wektorowy i trójkąt impedancji przy Xl<Xc wygląda tak:
- trójkąt napięć |
- trójkąt impedancji |
|
|
Gałąź szeregowa ma przy przeważającej reaktancji pojemnościowej charakter rezystancyjno-pojemnościowy. Kąt φ jest ujemny, przy czym:
jest zawsze dodatni, ale
b) Xl>Xc
REAKTANCJA WYPADKOWA DODATNIA X>0 lub Xl>Xc
- trójkąt napięć |
- trójkąt impedancji |
|
|
Wobec przewagi reaktancji indukcyjnej gałąź szeregowa RLC ma charakter rezystancyjno-indukcyjny. Kąt przesunięcia fazowego φ, mierzony od wektora prądu do wektora napięcia jest dodatni
c) Xl=Xc
REAKTANCJA WYPADKOWA X=0 tzn. że Xl=Xc.
Widzimy więc, ze zachodzi tu zjawisko rezonansu
W takim wypadku impedancja gałęzi RLC
jest równa jej rezystancji, a prąd, przy danej wartości skutecznej napięcia i rezystancji R przyjmuje największą możliwą wartość
kąt φ jest równy 0, (pomijam rysunek). Omawiane zjawisko nazywamy rezonansem napięć lub rezonansem szeregowym.
Cechą charakterystyczną rezonansu napięć jest całkowite kompensowanie się napięć na indukcyjności i pojemności.
Napięcia na elementach reaktancyjnych układu szeregowego mogą podczas rezonansu osiągać znacznie większe wartości niż napięcie zasilające. Zależy to od stosunku reaktancji Xl lub Xc do R. Występowanie w obwodzie napięć wyższych od napięcia zasilającego nazywamy przepięciem.
Rezonans napięć jest w obwodach elektroenergetycznych niebezpieczny ze względu na możliwości przepięć.
Napięcia na cewce i kondensatorze podczas rezonansu
są tyle razy większe od napięcia zasilającego, ile razy większa jest reaktancja cewki lub kondensatora od rezystancji gałęzi.
d) trójkąt impedancji
e) ( fi ) - kąt przesunięcia fazowego napięcia
f) moc w obwodzie prądu sinusoidalnego
MOC CHWILOWA I MOC ŚREDNIARozpatrzymy procesy energetyczne zachodzące przy prądzie zmiennym w poszczególnych elementach obwodu elektrycznego, jak też ogólnie w bardziej złożonych odbiornikach energii elektrycznej. Przyjmujemy dowolnie strzałkę prądu i na danym elemencie, a strzałkę napięcia u, zgodnie z umową przeciwnie do strzałki prądu (rys. 21.2a, 21.3a, 21.4a). Moc w danym elemencie jest równa ui, przy czym, gdy iloczyn ten jest
A )dodatni, to dany element pobiera energię,
B)ujemny, np. przy zmianie zwrotu lub znaku prądu albo na-
pięcia, to dany element oddaje energię.
W obwodach elektrycznych prądu przemiennego prąd i napięcie zmieniają się ustawicznie w czasie przyjmując wartości dodatnie i ujemne, tak że moc jako ich iloczyn jest też funkcją czasu. W związku z tym wprowadzamy pojęcie mocy chwilowej i oznaczamy ją małą literą p
p = ui
Moc chwilowa jest iloczynem wartości chwilowych napięcia i prądu. Moc chwilowa jest dodatnia, gdy obie wielkości u, i mają wartości dodatnie albo obie ujemne. Moc chwilowa jest ujemna, gdy jedna z wielkości u, i ma wartość dodatnią, druga — ujemną.
Zmienność mocy w czasie oznacza, że energia jest w jednakowych bardzo małych przedziałach czasu pobierana lub oddawana nierównymi porcjami. Z punktu widzenia odbiornika zasilanego napięciem okresowo zmiennym interesuje nas nie moc chwilowa p, lecz raczej moc średnia P, która by umożliwiła obliczenie w prosty sposób energii ze wzoru analogicznego jak przy prądzie stałym.
W =Pt
Z uwagi na okresowe przebiegi napięcia i prądu o tej samej częstotliwości f moc jest także funkcją okresową, tzn. że w każdym okresie ma jednakowy przebieg.
W celu wyznaczenia mocy średniej należy obliczyć energię W w czasie trwania jednego okresu T i podzielić ją przez okres T.
Rys. 21.1
Rysunek objaśniający obliczanie mocy średniejEnergię obliczamy dzieląc okres T na bardzo małe przedziały czasu Δt i sumując iloczyny pΔt proporcjonalne do pól prostokątów o podstawie Δt i wysokości p (rys. 21.1). Energia w czasie jednego okresu jest proporcjonalna do pola zawartego między krzywą p (t) a osią czasu w przedziale T.
Pole nad osią czasu uważamy za dodatnie, a pole pod osią czasu uważamy za ujemne
Moc średnia jest w przyjętej na wykresie podziałce wysokością prostokąta o polu równoważnym polu zawartemu między krzywą p (t) a osią czasu.
Jednostką mocy średniej jest wat (W).
Moc pobierana przez gałąź szeregową RLC p = uRi + uLi+uci oc chwilowa w gałęzi szeregowej RLC jest równa sumie mocy chwilowych poszczególnych elementów
Moc średnia jest też równa sumie ich mocy średnich. Wobec tego, że dla cewki i kondensatora moc średnia (czynna) jest równa zeru, o mocy czynnej decyduje tylko moc pobrana przez rezystor
P=RI2
Jeżeli do wzoru podstawimy
, a następnie
, to otrzymamy:
Jak widać, znajomość wartości skutecznych napięcia i prądu nie wystarcza do obliczenia mocy. Aby obliczyć moc, trzeba iloczyn U I pomnożyć jeszcze przez cos φ zwany współczynnikiem mocy.
Teraz możemy łatwo zrozumieć, dlaczego interesowały nas nie tyle przebiegi napięcia i prądu, ile ich wartości skuteczne i kąt przesunięcia fazowego ą> albo cos <p.
Moc czynna prądu sinusoidalnego jest równa iloczynowi wartości skutecznych napięcia i prądu oraz współczynnika mocy.
Cewka indukcyjna i kondensator nie pobierają wprawdzie mocy czynnej, pobierają natomiast moc bierną. Moc bierna w gałęzi RLC jest więc sumą mocy biernej indukcyjnej i mocy biernej pojemnościowej
Q=QL+QC
Jeżeli mocy biernej indukcyjnej przypiszemy znak +, a mocy pojemnościowej znak —, to podstawiwszy
QL=LI2=XLI2
otrzymamy
Q=QL+QC=XLI2-XCI2=(XL-XC)I2=X I2
Wiemy, że
, więc wyrażenie powyższe na moc bierną napiszemy w ogólniejszej postaci
Moc bierna prądu sinusoidalnego jest równa iloczynowi wartości skutecznych napięcia i prądu oraz sinusa kąta przesunięcia fazowego.
Iloczyn wartości skutecznych napięcia i prądu nazywamy mocą pozorną i oznaczamy literą S
S = UI
Jednostką mocy pozornej jest woltoamper
1 [S] = 1 VA
g) moc czynna, bierna i pozorna dowolnego odbiornika oraz trójkąt mocy
Wykazaliśmy, że w gałęzi szeregowej RLC zasilanej prądem sinusoidalnym moc czynna P i moc bierna Q wyrażają się wzorami
P = RP Q =XI2 = (XL-Xc)P
które następnie "przekształciliśmy do postaci P — U I cos φ
Q = U I sin (p
Wzory powyższe mają bardziej ogólny charakter, gdyż mogą być stosowane do obliczania mocy czynnej i biernej dowolnego odbiornika, np. silnika, w którym energia elektryczna przemienia się w pracę mechaniczną. Mogą być również stosowane do obliczenia mocy układu kilku odbiorników, zgrupowanych np. w instalacji mieszkaniowej, jeżeli znane są wartości skuteczne napięcia, prądu wypadkowego i kąt przesunięcia fazowego między tym prądem i napięciem.
Moc czynna odbiornika jest z reguły dodatnia, natomiast moc bierna może być dodatnia lub ujemna
Q>0, gdy kąt φ>0
Q < 0, gdy kąt φ< 0
Mocą pozorną S nazwaliśmy iloczyn UI
Łatwo wykazać, że między mocami, czynną, bierną i pozorną istnieje związek
W istocie podstawiając za P i Q wyrażenia (21.11) i (21.14) obliczymy sumę kwadratów
P2+Q2 = (U I)2 cos2 φ+(U I)2 sin2 φ = (U I)2 (cos2 φ+sin2 φ)
(U I)2 = S2, należy zatem wykazać, że cos2φ + sin2φ = 1
Stąd otrzymujemy ostatecznie
P2+Q2=S2
Rys. Wyznacznie mocy biernej i trójkąta mocy
Moc bierną wyznaczymy łatwo graficznie (rys. 21.6) kreśląc tzw. trójkąt mocy. Na osi poziomej odmierzamy w dowolnej podziałce wartość mocy czynnej P, która jest jedną przyprostokątną trójkąta mocy. Następnie obliczamy moc pozorną S= P/cosφ i zakreślamy okrąg promieniem odpowiadającym mocy S, jako prze-ciwprostokątną. Drugą przyprostokątną jest szukana moc bierna Q, odmierzona pionowo do góry przy φ > 0.
i) postać zespolona
2) obwód równoległy
a) Bl>bc
Wykres wektorowy |
Trójkąt admitancji |
|
|
b)Bl<Bc
analogicznie do poprz z tym, że trójkąt w górę.
c) Bl=Bc
Omówimy teraz przypadek szczególny, gdy prądy Ic oraz IL mają jednakowe wartości
skuteczne.
Z warunku Ic = IL wynika
a następnie po skróceniu przez U
Zjawisko to nazywamy rezonansem prądów albo rezonansem równoległym. Pulsację, przy której następuje rezonans, nazywamy pulsacją rezonansową i oznaczamy ją przez ω0, a odpowiadającą jej częstotliwość przez f0 = ω0/2π.
Wektor prądu IR jest w fazie z wektorem napięcia U, wektor prądu Ic jest obrócony względem wektora U o 90° w przód, a wektor IL — o 90° wstecz, tak że się kompensują.
Warunkiem rezonansu w układzie równoległym elementów idealnych R, L, C jest całkowite kompensowanie się prądów IL, IC.
Rezystor R w danym układzie nie wpływa na rezonans. W przypadku szczególnym, gdy R =∞, tj. przy przerwie w gałęzi R albo usunięciu rezystora R, układ sprowadza się do dwóch elementów idealnych L i C połączonych równolegle. Układ taki nie pobiera przy rezonansie prądu ze źródła zasilającego (I = 0), chociaż w poszczególnych gałęziach L i C mogą płynąć znaczne prądy.
Układ równoległy idealnej cewki indukcyjnej i idealnego kondensatora przedstawia dla napięcia o częstotliwości rezonansowej nieskończenie dużą impedancję.