Maticr/c - macierzą A złożoną z n wierszy i n kolumn nazywamy odwzorowanie iloczynu kartezjańskiego dwóch podzbiorów zbioru liczb naturalnych. Zbiór elementów macierzy kwadratowej dla których i=j nazywamy przekątną główną macierzy. Macierz złożona - z jednego wiersza nazywa się wektorem wierszowym, a macierz złożoną z jednej kolumny wektorem kolumnowym. Macierz kwadratową - której wszystkie elementy nie znajdujące się na głównej przekątnej są równe 0 nazywamy macierzą diagonalną. W szczególności jeśli w macierzy diagonalnej wszystkie elementy na głównej przekątnej są różne 1 to taką macierz nazywa się macierzą jednostkową. Sumą macierzy AB- nazywamy macierz C taką że Cij = aij + bij. Iloczynem liczby k przez macierz A nazywamy macierz B taką że bij = k * aij w przypadku różnicy macierzy wystarczy zauważyć że A - B = A + (-B). iloczynem macierzy A przez macierz B nazywamy macierz C której elementy Cij są iloczynami skalarnymi wektorów ai bi.