2n=lzl"(cosn^+/sinn^)
"fi =s/[2i(cos (f>+2kK+is\n <P+2k7r-) k=0,l,...,n-l
oob=łn||/j|cos^: a°b =axbx-+ayby -+arb,
abc =i_a>-b')oc
_ _ |
i |
i b |
«xi> = |
ax ay az | |
K |
Jy b, | |
ax ay | ||
(cixb)°c = |
K by | |
CX Cy |
PA=^|ax£|
-abc
Ogólne równanie płaszczyzny: Ax+By+Cz+D=0 Odcinkowe równanie płaszczyzny ~ ^ 1 * =l
|ni on2 | | A Aj +B By +C1C5 |
Kąt między płaszczyznami cos<P- — ——, ‘ — j ,==7
^ ^ J J |n,||n2| JĄ +B,2 +c{ JĄ +B2 +C2
Warunek prostopadłości żn =o
Warunek równoległości n7»n7=o
|Ax0+By0-tCzo+D|
+ B +C‘
Odległość punktu Po od płaszczyzny:d(po,n) =
x—Oj _y-a2 _z-a2
Parametryczna postać prostej Kierunkowe równanie prostej Ł
Postać krawędziowa prostej -^jj
Pęk płaszczyzn : a(Alx+Bly+Clz+Dl)+/}(A2x+B2y+C2z+D2)=0 a?+/F * o Równanie prostej przechodzącej prze 2 punkty A(ai>«2.<>3) i B(bi,b2,b3):
, x-o1 y-a2 z-a3
6j — d| b2 —a2 b2—a2
|V||U|
Kąt między prostymi: cos<o=
|vxAP|
Odległość punktu od prostej cI(_p,l) Odległość dwóch prostych skośnych: rf(O Kąt między prostą i płaszczyzną: sin