5783291267

Kinematyka

Otrzymujemy ostatecznie:

v_A ■ sin fi - v_B ■ cos fi

v_B ⁼ V\ • ^s^ⁿ    . tg fi = 30 • ~~~ ⁼ 12,5 cm/s

cos fi    12

Metoda II

Zadanie rozwiążemy metodą superpozycji (rys. 2.8). Prędkość punktu vb możemy zapisać jako:

v_B=Vn+ ż7_Ba

Jeżeli zrzutujemy wektory prędkości va i prędkości względnej vba na kierunek wektora prędkości vb oraz kierunek prostopadły do niego, otrzymamy:

—    dla kierunku wektora prędkości vb:

v_q = VBA-sia.fi

—    dla kierunku prostopadłego do kierunku wektora prędkości vb:

v_B\ ■ cos fi - v_A = 0

Otrzymaliśmy następujący układ dwóch równań z dwiema niewiadomymi: fy_B = i>ba sin fi [k_Ba • cos fi - v_A = 0

Z drugiego równania wyznaczamy prędkość vba'-

Vą

cos fi

Vf3A

i podstawiamy do równania pierwszego:

Vb =--sin fi = y_A • tg fi = 30 = 12,5 cm/ s

cos fi    12

Możemy również wyznaczyć prędkość kątową coi korbowodu AB:

Vą

30

_ Ł>BA ___ _

L L-COSfi f-c: 12 ⁶⁵ 13

= 0,5 rad/s

Metoda III

Wykorzystujemy metodę chwilowego środka obrotu (iys. 2.9). Chwilowy środek obrotu S leży na przecięciu prostych, poprowadzonych z punktów A i B, prostopadłych do kierunków prędkości, odpowiednio va i vq.