65513

Korzystając z zasady prędkości wirtualnych jesteśmy w stanie wyznaczyć niesprzeczny układ prędkości, co świadczy o wewnętrznej zmienności geometrycznej układu.

Natomiast, aby określić zmienność geometryczną zewnętrzną należy skorzystać z zasady trzech tarcz. Sytuację ilustruje poniższy rysunek.

Dwie tarcze należą do elementów układu za trzecią przyjmujemy ostoję do której przymocowany jest układ. Widzimy, że każda ztrzech tarcz połączona jest z każdą inną dwoma prętami(połączenie przegubowe jest równoważne z połączeniem dwoma prętami), których kierunki przecinają się w trzech nie współliniowych punktach Wynika z tego, że dolna część układu jest geometrycznie niezmienna. Pozostaje jeszcze określić geometryczną zmienność 2 górnych prętów. Możemy tutaj zastosować zasadę 2 tarcz gdzie pierwszą z nich jest cześć układu której niezmienność już określiliśmy a drugą jeden z prętów. Widzimy, że obie tarcze są połączone przegubem i prętem. Świadczy to o zewnętrznej niezmienności całego układu.