65639

Moment siły ^ względem punktu 0, w układzie

- - -	i j k
M0=r XP =	r, r, r.
	P. Pr P.

=(r_rP, -r,P_r * +(r,P_x -r,P, )j +(r,P, -r,P

I St.13 I

(22)

gdzie ^r> = *2-*i ^rr=yt-y, r,=i₂-z,

Wzór (22) można zapisać    (23) »

Twierdzenie Varignona ^

Moment siły wypadkowej P przestrzennego układu sił zbieżnych wzglądem dowolnego punktu 0 jest równy sumie geometiycznej momentów tych sił wzglądem tego samego punktu (24).

M „ = r x P = r x f P, = t(r x P,) = '£ M,_(24)-►

i-i i-i    i-i

Przykład 4

Punkt A przyłożenia siły ^ = -21^+14^N jest określony względem początku układu współrzędnych promieniem = &-3^+6ł?m. Znaleźć wartość liczbową momentu tej siły względem początku układu 0,

Rozwiązanie z (22)

j

-3

14

k

e

o

—i(-3-0-14 G)+j(-21-G-2-0)+k(2-14—(-3)-(-21))

M„ = i(0—H4)+j(—l26—0)+-k(2B—63)=-B4i —126j—3Sk M„ = j(-84f + (-126 f+ (-35 f = 155,4Nm

Siłv równoległe Zgodnie skierowane

[S04]