elipsoida ziemska to taka elipsoida obrotowa spłaszczona, której objętość jest równa objętości geoidy, zaś suma wzajemnych odchyleń powierzchni obu brył jest minimalna. Jej mała oś pokrywa się z osią obrotu Ziemi.
Parametrami opisującymi elipsoidę ziemską są: długość półosi większej równikowej a i spłaszczenie s = (a-b)/a, gdzie b - półoś mniejsza biegunowa.
Szerokość geograficzna <p jest kątem zawartym pomiędzy kierunkiem pionu (promieniem kuli) w danym punkcie P a płaszczyzną równika. Szerokość geograficzna zmienia się w przedziale od 00 do +900 na północ od równika i od 00 do -900 na południe od równika.
Długość geograficzna A jest to kąt dwu ścienny zawarty pomiędzy płaszczyzną południka zerowego Greenwich a płaszczyzną południka przechodzącego przez dany punkt P. Długość geograficzna zmienia się w przedziale od 00 do +1800 w kierunku na wschód od południka zerowego
i w przedziale od 00 do -1800 na zachód od tego południka.
Szerokość geograficzna (geodezyjna) B punktu P to kąt B, jaki tworzy normalna do elipsoidy obrotowej (w punkcie rzutu punktu P na powierzchnię elipsoidy) z płaszczyzną równika.
Długość geograficzna (geodezyjna! L to kąt dwuścienny zawarty pomiędzy południkiem zerowym a południkiem zawierającym punkt P. Płaszczyzna południka geodezyjnego zawiera normalną do elipsoidy w punkcie P i przechodzi przez oś obrotu elipsoidy.