Zrobotyzowany elastyczny system montażu powinien spełniać następujące wymagania:
- technologia montażu musi być dostosowana do robotyzacji, tzn. powinna zostać spełniona zasada DFA (ang. Desing-for-assembly)
- postać i kształt części składowycli, montowanych w wyrób musi ułatwiać ich orientację
- montowany wyrób musi przechodzić ze stanowiska na stanowisko w uporządkowanej kolejności
- wszystkie części składowe muszą być montowane w określonym miejscu w określonym czasie i we właściwej kolejności
- części składowe muszą mieć tolerancje wymiarowe zapewniające ich całkowitą zamienność lub być podzielone na grupy selekcyjne
- proces montażu musi mieć skuteczny podsystem monitorowania, nadzorowania i wykrywania (diagnozowania) występujących nieprawidłowości.