Układ nagrody, związany z dodatnimi mechanizmami wzmacniającymi, jest umiejscowiony w bocznym podwzgórzu w obrębie przyśrodkowego pęczka przodomózgowia, łączącego ze sobą różne struktury układu rąbkowego. W obrębie tego pęczka leżą ośrodki, z których można wywołać postacie zachowania się związane z jedzeniem, piciem czy aktywnością płciową. Układ kaiy- obejmujący ujemne meclianizmy wzmacniające, leży w partiach podwzgórza bliższych śródmózgowiu, w obrębie istoty szarej znajdującej się w sąsiedztwie ścian komory trzeciej i wodociągu mózgu. Okołkomorowa istota szara zawiera ośrodki wściekłości, agresji i ucieczki. Ukł.kary prawdopodobnie kieruje ośrodkowymi mechanizmami reakcji obronnych. Obydwa układy podlegają regulacji ze strony ciała migdałowatego.