91103

4.    Znalezienie algorytmu identyfikacji, czyli znalezienie takiej wartości a dla której model będzie najdokładniej przybliżał rzeczywisty obiekt w sensie określonego wskaźnika jakości

5.    Wyróżniamy identyfikację bierną (na podstawie obserwacji i spostrzeżeń) i identyfikację aktywną („nastawienie” określonych wartości x i obserwacji rezultatów

y)

Q = £o'*"^ax')²

1=1

Suma odległości rzeczywistych od modelowych musi być jak najmniejsza (liczymy min. po a)

wyznaczenie fl_u , o_l2 ,a_2l ,a₂₂ na podstawie układu czterech równań:

yn =Oii *U x_2l y₁₂ =a_u x₁₂ -t-a₁₂ x₂₂ y_2l =o_2l x,, -H3₂2 *21 y₂₂ =a_2l x₁₂ -f-a_a x₂₂

III    Opisz zadanie analizy w sterowaniu systemu- Narysować kółeczko i powiedzieć, że to jest system i powiedzieć, ze polega to na tym, że badamy odpowiedź systemu na różne wymuszenia i dlatego to robimy żeby nabrać przekonania jak system reaguje na różne wymuszenia

Zadaniem analizy jest badanie zachowania się systemu o znanym modelu; wartościach parametrów oraz przyjętych wielkościach działających na system z zewnątrz.

Analiza ilościowa - Polega na wyznaczeniu wartości interesujących nas wielkości lub wskaźników jakości charakteryzujących.....

Wyznaczenie dla danego procesu takiego momentu w którym: rozmiar produkcji y(T) osiągnie zadaną wartość Dnależy znaleźć wartość T spełniającą równanie wzorek gdzie c jest zadaną wartością y(T).

Ogólnie dla obiektu statycznego y = F(x). Typowe zadanie analizy polega na znalezieniu wyjść y dla danych wartości wejść x. Dla obiektów dynamicznych analogicznie zadanie polega na wyznaczeniu przebiegu czasowego odpowiedzi na zadany przebieg wejścia x(t) przy znanych warunkach początkowych.

ANALIZA ILOŚCIOWA

jeżeli znamy wartości liczbowe parametrów a,,, a_l2 , a_2i, a₂₂ to wstawiamy dane x,,x₂ do modelu i wyliczamy y, ,y₂

Analiza jakościowa - czy system ma określone, interesujące dla nas wartości D czy układ jest stabilny (czy powraca do stanu równowagi, po ustaniu zaburzeń, które go z tego stanu wytrąciły D dąży do danej wartości)

IV    Opisz, zadanie syntezy w sterowaniu systemu - odwrotne do analizy -jest postawiony cel należy wymyślić jak go zrealizować, czyli odrzucenie według zadania analizy. Poprzez odpowiednie kryteria dowiemy się jak to osiggnąć. Jak przygotować wejście i wyjście, aby układ reagował w odpowiedni sposób.

SyntezaNprojektowanie - jako dobrać wejście oraz parametry żeby wyjście spełniało nasze oczekiwania (system powinien spełniać określone wymagania ilościowe i jakościowe). Sterownie - bieżące zmiany projektu spowodowane zmianami zakłóceń i polegające na wyznaczeniu oraz realizacji uaktualnianych decyzji. Przyjmijmy, że jeden z parametrów zmienił się lub zmienia (np. okresowo). Celem sterowania jest osiągnięcie pomimo zakłóceń pożądanych efektów. Dobieramy wejścia x (te które możemy) tak aby osiągnąć wyjście (y*).